3D сканер EinScan TRAK

EinScan TRAK — бездротова система лазерного 3D-сканування великих об'єктів зі знімним ручним сканером. Наклеювання маркерів на поверхню об'єкта відкладає початок сканування. Трекер відстежує сферичний сканер зі світловідбивними маркерами, тому поверхню готувати не потрібно. Ручний сканер від'єднується від сферичного каркаса й працює окремо у вузьких місцях.

Ключові характеристики та переваги

• Об'єм відстеження: 15 м³ — Оператор вільно переміщається навколо об'єкта, а сканер лишається в полі зору трекера.
• Швидкість сканування: 2 630 000 точок/с — Щільний потік точок скорочує час на покриття великих поверхонь.
• Об'ємна точність: до 0,1 мм — Значення вказане для обох режимів роботи, тож перехід між ними не змінює заявленої точності.
• Відстеження без маркерів: у EinScan TRAK трекер стежить за сферичним сканером через вбудовані світловідбивні маркери. Поверхню не потрібно готувати, а дані лишаються стабільними.
• Знімний ручний сканер: працює окремо від сферичного каркаса й дістається вузьких місць поза зоною відстеження. Крім того, він підходить для дрібних об'єктів.
• Гаряча заміна акумуляторів: трекер працює до 5,5 год. безперервно, а заміна батарей не зупиняє сканування. Тому довгі проєкти обходяться без перерв на заряджання.

Два режими роботи EinScan TRAK

Ця система об'єднує трекер зі знімним сканером. Режим відстеження й режим ручного сканера можна поєднувати в межах одного проєкту. Систему просто відкалібрувати, а запуск виконується одним кліком.

Режим відстеження

Цей режим охоплює середні та великі об'єкти, наприклад швидкісний катер. Для таких завдань EinScan TRAK використовує трекер на штативі та сканер у сферичному каркасі. Трекер можна вільно переставляти, щоб розширити зону охоплення.

Зону відстеження видно на прикладі з кабріолетом. Каркасний об'єм охоплює модель автомобіля, а сканер має залишатися в межах видимості трекера.

Режим ручного сканера

Сканер від'єднується від каркаса й працює як окремий бездротовий пристрій. Він дістається вузьких місць, які лишаються за межами зони відстеження. Маса ручного сканера — 0,48 кг, тож ним зручно знімати невеликі об'єкти.

Бездротове підключення та великі об'єкти

Модуль Wi-Fi 6 забезпечує бездротове сканування через окрему локальну мережу. Трекер і сканер з'єднуються автоматично під час запуску. Маршрутизатор потрібен для роботи й входить до стандартного комплекту. За потреби систему можна перемкнути на дротове підключення.

Для дуже великих об'єктів передбачено гібридний режим Hybrid Leapfrog (покрокове переміщення трекера). Нову позицію трекера вирівнюють за маркерами. Для кожної зони відстеження потрібно лише 4 маркери, тому точність і швидкість лишаються збалансованими.

Три лазерні режими для різних завдань

Сканер має три лазерні режими, які перемикаються під час роботи. Вибір залежить від геометрії об'єкта та потрібної швидкості.

• 19+19 перехресних ліній: швидко збирають дані з великих об'єктів і зберігають гнучкість роботи.
• 7 паралельних ліній: чітко фіксують лінії та гострі кромки автомобільних деталей.
• Одинарна лінія: сягає глибоких отворів зі співвідношенням діаметра до глибини 1:4, що важливо для зворотного інжинірингу автомобілів.

Крок точок — це відстань між сусідніми точками скану. Якщо він не перевищує 0,2 мм, джерело світла автоматично перемикається на паралельні лінії.

На ілюстрації кожну зону автомобіля знято своїм типом ліній. Перехресні лінії відповідають моторному відсіку, а одинарна лінія — глибоким отворам.

Сканування без маркерів

У режимі відстеження сканування без маркерів забезпечує трекер. Одностанційне сканування не потребує маркерів, але трекер і об'єкт мають залишатися нерухомими. Це зручно для об'єктів середнього розміру, на які незручно клеїти маркери.

У режимі ручного сканера сканування без маркерів доступне для поверхонь із виразними ознаками. Вирівнювання виконується за геометрією поверхні. Для високих вимог до точності рекомендовано застосовувати глобальні маркери.

Обидва режими без маркерів показано на прикладі автомобіля. Режим відстеження знімає бампер класичного автомобіля, а ручний сканер — двигун.

Об'єднання даних і роздільна здатність

Дані з обох режимів можна об'єднати в одному проєкті. Програма сумісна з різними лазерними режимами та рівнями роздільної здатності. Це зменшує обсяг зайвих даних і прискорює збирання повної моделі.

Під час сканування можна змінювати роздільну здатність і задавати локальну для ділянок з дрібними деталями. Загальний діапазон становить від 0,05 до 10 мм. У прикладі виробника загальна роздільна здатність змінюється від 2,0 мм до 0,5 мм, а локальна сягає 0,25 мм.

Стандартна локальна роздільна здатність зменшує крок точок удвічі, висока — учетверо. Для цього початковий крок має перевищувати 0,2 мм і 0,4 мм відповідно.

Автономність і умови експлуатації

• Матеріали: чорні та відбивні поверхні, наприклад диски коліс, скануються без втрати даних.
• Освітлення: сканування надійне надворі та в приміщенні, зокрема за сильного зовнішнього освітлення до 110 000 lux.
• Живлення: до 5,5 год. у режимі відстеження з гарячою заміною акумуляторів і до 3,5 год. у режимі ручного сканера.
• Транспортування: конструкція з високоміцного вуглецевого волокна CFFIM розрахована на ударні навантаження.
• Калібрування: повне калібрування системи триває 5–10 хв., а робочий діапазон температур становить від -10 °C до 40 °C.
• Текстура: текстурна камера 5 MP фіксує колір і деталі матеріалу, тому відстеження підходить і для збереження спадщини та досліджень.

Повторне калібрування потрібне після простою в 1–2 тижні або сильної вібрації під час перевезення. Перед скануванням текстури виконують калібрування балансу білого.

Програмне забезпечення та обробка даних

Сканером керує ПЗ EXScan Trak, яке працює на комп'ютері з Windows 10/11 (64-біт). Для плавнішого сканування рекомендовано дискретну відеокарту NVIDIA. Мінімальна конфігурація ПК і формати експорту наведені в таблиці характеристик.

EXScan Trak

Ця програма керує сканером і збирає дані. Вона об'єднує дані різних режимів і роздільної здатності та перемикає лазер у реальному часі. Індикатор якості даних підсвічує жовтим ділянки з недостатнім покриттям, тож їх можна досканувати.

EXModel

Серія EXModel перетворює сітку 3D-скану на CAD-модель у кілька кроків. Робочий процес складається з п'яти етапів — від сітки у форматі .stl до експорту готової моделі. Він передбачає цикл зворотного зв'язку з аналізом.

Приклад із колесом показує цей процес на практиці. Сітка скану проходить шлях до перевіреної й експортованої CAD-моделі.

EXMeasure

EXMeasure призначене для цифрового аналізу розмірів — від даних скану до перевірки. Програма підтримує гнучке вирівнювання та вилучення елементів одним кліком. Для контролю доступні GD&T-інспекція й порівняння кольорових карт, а результати оформлюються як візуальні звіти. Для запуску потрібна ліцензія EXMeasure.

Інтерфейс EXMeasure показано на прикладі корпусної деталі. На знімку видно порівняння відхилень за кольоровою картою та інструменти GD&T і вирівнювання.

Безпека та сертифікація

Лазер сканера належить до класу 2. Трекер слід встановлювати не ближче ніж за 20 см від людей. У діапазоні 5150–5250 МГц пристрій дозволено використовувати лише в приміщеннях.

Система сертифікована за CE та FCC. У специфікації також наведено RoHS і WEEE. Окремо зазначено FDA і SRRC.

Сфери застосування

EinScan TRAK застосовують там, де підготовка маркерів гальмує роботу. На прикладі палуби яхти оператор сканує її відстежуваним ручним сканером.

Скульптури оцифровують ручним сканером. На прикладі розфарбованої статуї лева-охоронця поруч видно синій результат сканування.

• Зворотний інжиніринг автомобільних деталей: одинарна лінія сканує глибокі отвори зі співвідношенням діаметра до глибини 1:4, а 7 паралельних ліній фіксують кромки деталей.
• Індивідуалізація суден і транспорту: режим відстеження знімає великі об'єкти, як-от палубу яхти, і дає вихідні дані для проєктування модифікацій.
• Промисловий та продуктовий дизайн: ручний сканер знімає дрібні деталі, а EXModel перетворює сітку скану на CAD-модель для подальшого проєктування.
• Збереження спадщини та мистецтво: текстурна камера 5 MP передає колір скульптур, а ручний сканер знімає поверхні з виразними ознаками без маркерів.
• AR, VR та цифровий контент: колірна текстура та сітка у форматах OBJ і PLY придатні для редагування й рендерингу в іншому ПЗ.
• Освіта та наукові дослідження: один пристрій охоплює малі та великі об'єкти, а під час першого запуску ПЗ відкриває вступний посібник.

Сумісні аксесуари та кріплення

• Маркери для режиму відстеження: діаметром 6 мм і 12 мм; потрібний розмір вибирають у налаштуваннях.
• Маркери для режиму ручного сканера: діаметром 3 мм і 6 мм.
• Проявлювальний спрей: професійний проявник наносять на прозорі та світлопоглинальні об'єкти, як-от скло, перед скануванням.

Що входить до набору?

1. Трекер EinScan Trak
2. Сканер EinScan Trak
3. Акумулятор — 4 шт.
4. Відсік для акумуляторів — 1 шт.
5. Калібрувальна штанга — 1 шт.
6. Штатив — 1 шт.
7. Маршрутизатор — 1 шт.
8. Кабель Ethernet — 1 шт.
9. Системний калібратор — 1 шт.
10. Кабель живлення — 1 шт.
11. Збірка кабелю живлення та даних 4,5 м, Type A–C — 2 шт.
12. USB-накопичувач — 1 шт.
13. Блок живлення з набором перехідників для різних країн — 1 шт.
14. Кабель живлення 2 м, Type C–C — 1 шт.
15. USB-Ethernet адаптер — 1 шт.
16. Пакувальний лист, серветка для чищення, короткий посібник — 1 шт.
17. Набір маркерів зі скребком — 1 шт.

Чому варто купити EinScan TRAK в EXPERT3D?

EXPERT3D постачає професійне 3D-обладнання з 2012 року. Перед покупкою наші фахівці консультують і допомагають підібрати конфігурацію EinScan TRAK. Вони також уточнюють мінімальні вимоги до ПК для роботи з ПЗ сканера. Забезпечуємо доставку по всій Іспанії та країнах ЄС. Після придбання надаємо сервісний супровід. Запчастини та витратні матеріали можна замовити на сайті, щоб обладнання не простоювало через їх відсутність.