Perro robótico Unitree Aliengo

Descubra el siguiente nivel de la robótica industrial con el Perro robótico Unitree Aliengo, una plataforma de alto rendimiento diseñada para terrenos complejos y aplicaciones de investigación avanzadas. Este robot cuadrúpedo combina estabilidad extrema con agilidad dinámica, lo que lo convierte en la solución ideal para patrullajes de seguridad, inspecciones intrincadas y tareas de navegación autónoma. Diseñado para tender un puente entre la maquinaria industrial pesada y las ágiles unidades de exploración, el Aliengo proporciona una base robusta para desarrolladores y empresas que buscan integrar movilidad de vanguardia en sus flujos de trabajo.

Diseño y Movilidad del Unitree Aliengo

Durabilidad Industrial Inigualable

Construido a partir de una mezcla premium de plástico polimérico, fibra de carbono y aluminio de grado aeronáutico, el fuselaje de este robot ofrece una resistencia superior a los impactos sin sacrificar peso. El diseño de 12 articulaciones proporciona notables grados de libertad, permitiendo al Perro robótico Unitree Aliengo realizar maniobras atléticas como correr, saltar y gatear. Navega con facilidad en entornos no estructurados, siendo capaz de subir pendientes de hasta 25 grados y superar obstáculos como escaleras o escombros, garantizando fiabilidad donde los robots con ruedas fallan.

Navegación Visual Inteligente

Equipado con un sofisticado sistema de visión artificial, el Aliengo cuenta con cámaras duales de detección de profundidad y un odómetro visual. Esta configuración permite el mapeo 3D en tiempo real y la tecnología V-SLAM con un desplazamiento de bucle cerrado inferior al 1%. El robot puede reconocer de forma autónoma posturas humanas, rastrear objetos y evitar obstáculos dinámicamente. Alimentado por una computación a bordo de alto rendimiento (compatible con variantes Intel i7 o Jetson), soporta entornos de desarrollo completos incluyendo Ubuntu y ROS para una programación fluida en C++ o Python.

Potencia y Conectividad

Tiempo de Operación Extendido

La eficiencia es el núcleo del diseño del Aliengo, que cuenta con una batería de litio de alta capacidad que alimenta la unidad durante hasta 4.5 horas dependiendo de la carga de trabajo. El sistema integrado de gestión de energía asegura que los 12 servomotores de alto par operen con la máxima eficiencia, al mismo tiempo que protegen contra el desgaste y el par excesivo. Con una capacidad de carga útil de hasta 13 kg, este robot puede transportar sensores adicionales, unidades LiDAR o carga, lo que lo convierte en una herramienta versátil para diversos sectores industriales.

Integración Externa Versátil

Para desarrolladores e investigadores, el robot ofrece una amplia gama de interfaces externas para expandir sus capacidades. Incluye puertos HDMI duales, conexiones Ethernet y puertos USB 3.0, permitiendo la integración de dispositivos periféricos y módulos externos. Ya sea que esté añadiendo un brazo robótico o conjuntos de sensores especializados, el Perro robótico Unitree Aliengo proporciona las salidas de energía necesarias (5V, 12V, 19V y 24V) y conectividad para hacer realidad los requisitos específicos de su proyecto.

Especificaciones Técnicas

• Dimensiones (de pie): 650 mm × 310 mm × 600 mm (L × A × H)
• Dimensiones (plegado): 600 mm × 310 mm × 150 mm
• Peso: 21.5kg ±1kg (peso operativo total ~21kg aprox. sin batería)
• Capacidad de carga útil: 13 kg de carga máxima
• Velocidad máxima: >1.5 m/s (aprox. 6 km/h)
• Autonomía: 2.5 – 4.6 horas (dependiendo del modo de operación)
• Grados de libertad: 12 motores (3 articulaciones por pata)
• Par máximo: 40 Nm por motor
• Ángulo de escalada: ≤25° (soporta pendientes y escaleras)
• Capacidad de la batería: 12600 mAh (Polímero de Litio)
• Sistema de visión: 2x Cámaras de profundidad, 1x Cámara de odometría visual
• Sistema operativo: Ubuntu (Movimiento), Ubuntu-ROS (Detección)
• Interfaces externas: 2x Ethernet, 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS-485, 2x HDMI
• Protección: Parada de emergencia inalámbrica, protección contra caídas, alarmas de baja tensión/sobrecalentamiento/cortocircuito
• Protección de articulaciones: Soporta protección física del par articular y protección contra el desgaste del reductor
• Codificadores: Codificador de motor x1, Codificador de salida x1 por articulación

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