- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: 00-00013722
- Peso bruto: 35.00kg
El Unitree G1 Edu Advanced-U2 es un robot humanoide de investigación con 29 grados de libertad diseñado para universidades, laboratorios de I+D y equipos de desarrollo robótico avanzado. Combina el módulo de alta potencia de cálculo NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS con un sistema de percepción de 360° compuesto por LiDAR 3D y cámara de profundidad, ofreciendo la plataforma física necesaria para experimentar con inteligencia artificial encarnada, aprendizaje por refuerzo y algoritmos de locomoción complejos.
| Grados de libertad totales | 29 DOF |
|---|---|
| Módulo de cálculo avanzado | NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS |
| Par máximo (rodilla) | 120 N·m |
| Autonomía de batería | ~2 h (batería de 9000 mAh) |
La imagen a continuación muestra el Unitree G1 Edu Advanced-U2 en posición de trabajo: su silueta humanoide de 1320 mm de altura y estructura de extremidades articuladas ilustra la escala real y la proporción de cada segmento corporal.
Capacidades técnicas del Unitree G1 Edu Advanced-U2
Aprendizaje adaptativo con UnifoLM
El núcleo de inteligencia del G1 Edu Advanced-U2 es el Modelo Unificado de Gran Escala Unitree (UnifoLM). Este modelo permite que el robot aprenda comportamientos nuevos a través de dos vías complementarias: el aprendizaje por refuerzo, donde el agente mejora su política mediante retroalimentación del entorno, y el aprendizaje por imitación, donde replica secuencias demostradas por un operador humano. El resultado es un sistema que evoluciona con cada experimento, convirtiendo cada sesión de laboratorio en datos de entrenamiento para la siguiente.
Movilidad de 29 grados de libertad
Con 12 DOF en las piernas (6 por extremidad), 14 DOF en los brazos (7 por brazo) y 3 DOF en la cintura (alabeo, cabeceo y guiñada), el G1 Edu Advanced-U2 reproduce con fidelidad el rango articular del cuerpo humano. Los rangos de movimiento extragrandes —rodilla de 0 a 165°, cadera de P±154°— permiten al robot levantarse desde el suelo, agacharse para recoger objetos y plegarse hasta unas dimensiones compactas de 690 × 450 × 300 mm para su transporte sin desmontaje.
- algoritmos de recuperación ante caídas integrados en el controlador de movimiento
- navegación estable sobre superficies irregulares gracias al control híbrido fuerza-posición
- carga útil máxima por brazo de ~3 kg para tareas de manipulación en entornos de laboratorio
- formato plegado compacto para traslado entre aulas o instalaciones de investigación
La siguiente imagen ilustra al robot durante una demostración de sus capacidades motoras avanzadas, con especial atención al rango de movimiento articular y la postura de equilibrio dinámico.
Actuación de precisión: motores PMSM de baja inercia
Cada articulación emplea un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) de rotor interno de baja inercia y alta velocidad apoyado en rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial. Esta combinación garantiza una respuesta rápida a comandos de par y posición con mínima vibración residual. El sistema de control híbrido fuerza-posición otorga al robot una sensibilidad táctil parecida a la humana: puede detectar resistencia al contacto y ajustar la fuerza aplicada en tiempo real, lo que resulta esencial para experimentos de manipulación delicada o interacción física persona-robot (pHRI).
Percepción de 360° y potencia de cálculo
La cabeza del robot integra un LiDAR 3D y una cámara de profundidad que construyen un mapa denso del entorno en tiempo real. Para procesar estos flujos de datos, la versión Advanced-U2 incorpora el NVIDIA Jetson Orin con 100 TOPS de rendimiento en inferencia de inteligencia artificial —suficiente para ejecutar modelos de detección de objetos, estimación de postura corporal y navegación local simultáneamente—, respaldado por una CPU de 8 núcleos de alto rendimiento. La conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2 permiten comunicación de baja latencia con servidores externos para descargar cargas de cómputo pesadas o supervisar experimentos en tiempo real.
Consejo técnico: Al programar secuencias de locomoción con aprendizaje por refuerzo, comience con políticas entrenadas en simulación (sim-to-real transfer) usando el modelo URDF oficial de Unitree. El cableado eléctrico hueco en todas las articulaciones facilita el paso de cables de sensores adicionales sin modificar la estructura exterior, lo que resulta útil para integrar sensores de fuerza-par en muñeca o tactiles en los segmentos distales.
Especificaciones técnicas del Unitree G1 Edu Advanced-U2
La imagen a continuación muestra una vista de perfil detallada del robot, útil para verificar las dimensiones reales y la distribución de módulos sensoriales.
Especificaciones mecánicas
| Dimensiones (de pie) | 1320 × 450 × 200 mm |
|---|---|
| Dimensiones (plegado) | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso | ~35 kg |
| Grados de libertad totales | 29 DOF |
| DOF piernas | 12 (6 por pierna) |
| DOF cintura | 3 (cabeceo / alabeo / guiñada) |
| DOF brazos | 14 (7 por brazo) |
| Manos diestras | No incluidas |
Rendimiento de las articulaciones
| Par máximo (rodilla) | 120 N·m |
|---|---|
| Carga máxima por brazo | ~3 kg |
| Tipo de rodamiento | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial |
| Tipo de motor | PMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad |
Rango de movimiento articular
| Cintura (guiñada Z) | ±155° |
|---|---|
| Cintura (alabeo X) | ±45° |
| Cintura (cabeceo Y) | ±30° |
| Rodilla | 0° ~ 165° |
| Cadera (cabeceo P) | ±154° |
| Cadera (alabeo R) | -30° ~ +170° |
| Cadera (guiñada Y) | ±158° |
| Muñeca (cabeceo P) | ±92,5° |
| Muñeca (guiñada Y) | ±92,5° |
Computación y electrónica
| Potencia de cálculo básica | CPU de 8 núcleos de alto rendimiento |
|---|---|
| Módulo de alta potencia de cálculo | NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS (incluido) |
| Sensores de percepción | Cámara de profundidad + LiDAR 3D |
| Audio | Matriz de 4 micrófonos, altavoz de 5 W |
| Conectividad | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
Alimentación
| Batería | Batería inteligente de 9000 mAh (liberación rápida) |
|---|---|
| Autonomía estimada | ~2 h |
| Cargador | 54 V / 5 A |
Otras características
| Garantía | 12 meses |
|---|---|
| Desarrollo secundario | Compatible |
| Sistema de refrigeración | Refrigeración por aire local |
| Cableado interno | Cableado eléctrico hueco en todas las articulaciones |
Contenido del paquete
- Robot humanoide Unitree G1 Edu Advanced-U2
- Módulo NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS (preinstalado)
- Batería inteligente de 9000 mAh con mecanismo de liberación rápida
- Cargador 54 V / 5 A
- Controlador remoto manual
- Soporte protector
¿Qué lenguajes de programación y marcos de trabajo soporta el Unitree G1 Edu Advanced-U2?
El robot admite desarrollo secundario con acceso a la API oficial de Unitree, compatible con ROS2 y frameworks de aprendizaje profundo habituales en entornos de investigación. El NVIDIA Jetson Orin permite ejecutar modelos basados en PyTorch o TensorFlow directamente en el hardware del robot sin infraestructura adicional.
¿Cuántos grados de libertad tiene el Unitree G1 Edu Advanced-U2 y cómo se distribuyen?
El robot cuenta con 29 grados de libertad en total: 12 en las piernas (6 por extremidad), 14 en los brazos (7 por brazo) y 3 en la cintura. Esta configuración no incluye manos diestras; los extremos de los brazos están diseñados para aceptar herramientas o accesorios de fin de brazo según los requisitos del proyecto.
¿Cuál es la diferencia entre la versión Advanced-U2 y las versiones estándar del G1 Edu?
La variante Advanced-U2 incorpora el módulo de alta potencia de cálculo NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS como componente incluido de serie, mientras que las versiones base del G1 Edu solo cuentan con la CPU de 8 núcleos integrada. Este módulo adicional es el que hace posible la inferencia de modelos de inteligencia artificial a bordo sin latencia de red.
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