- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: G1-U9-EDU
- Peso bruto: 70.00kg
El UNITREE G1-U9 EDU es un robot humanoide de escala real diseñado para investigación avanzada y automatización industrial, con una altura de 1.320 mm y un peso aproximado de 35 kg. Esta plataforma de nivel EDU se entrega en la configuración U9 con 37 grados de libertad totales, dos manos diestras Dex3-1 con control de fuerza preinstaladas, un par máximo en la articulación de la rodilla de 120 N·m, un módulo de inteligencia artificial NVIDIA Jetson Orin NX integrado y percepción de profundidad Intel RealSense D435i, alcanzando una velocidad de desplazamiento de hasta 2 m/s.
| Grados de libertad totales (config. U9) | 37 |
|---|---|
| Par máximo de articulación (rodilla) | 120 N·m |
| Módulo de computación IA | NVIDIA Jetson Orin NX (8 núcleos, 2 GHz, 16 GB) |
| Autonomía de batería | ~2 h (batería inteligente de 9.000 mAh) |
La imagen a continuación muestra la amplitud de movimientos que el G1-U9 EDU puede ejecutar — desde una sentadilla profunda y posición de descanso agachado, hasta una zancada dinámica y una postura lateral amplia — todo habilitado por su espacio de movimiento articular superamplio y sus rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial.
37 Grados de Libertad — Movilidad que Supera los Límites Humanos
Mientras que un G1 estándar incorpora 23 articulaciones, la configuración U9 EDU eleva ese número a 37 grados de libertad activos gracias a las dos manos Dex3-1 (7 GDL cada una más 2 opcionales de muñeca) y el módulo ampliado de cintura. El resultado es una envolvente cinemática que genuinamente supera la movilidad articular humana típica. El eje Z de la cintura gira ±155°, la rodilla se extiende de 0° a 165°, y el Pitch de la cadera barre ±154° — parámetros que permiten posturas imposibles para la columna vertebral humana.
- Una pierna: 6 GDL — cadera (3), rodilla (1), tobillo (2)
- Un brazo: 5 GDL — hombro (3), brazo superior, codo
- Mano Dex3-1: 7 GDL por mano — pulgar (3), índice (2), medio (2)
- Extensión opcional de muñeca: +2 GDL por brazo (P±92,5°, Y±92,5°)
- Cintura: 1 GDL estándar, ampliable a 3 (X±45°, Y±30° opcionales)
Todo el cableado de cada articulación discurre por un canal eléctrico de núcleo hueco interno — sin mazos de cables externos visibles en el cuerpo, lo que elimina riesgos de enganche durante tareas de manipulación en espacios reducidos.
Manos Dex3-1 con Control de Fuerza — Precisión de Agarre Subfractaria
El G1-U9 EDU es la primera configuración G1 que incluye dos manos Dex3-1 de tres dedos preinstaladas de fábrica. Cada mano combina control híbrido fuerza-posición con un rango de percepción de 10 g a 2.500 g, permitiendo al robot manipular material de laboratorio frágil y resistir cargas de hasta 3 kg por brazo dentro del mismo bucle de control. El pulgar dispone de tres articulaciones activas independientes (rango: 0°–+100°, -35°–+60°, -60°–+60°), mientras que el índice y el medio aportan dos articulaciones cada uno, sumando 7 GDL activos por mano.
La configuración U9 se entrega con control de fuerza activo pero sin los conjuntos de sensores táctiles opcionales. La matriz táctil de 9 puntos puede instalarse en cada mano de forma independiente en una fase posterior sin modificar la estructura de la mano.
El diagrama anotado a continuación identifica cada sensor principal, grupo actuador y puerto de conectividad del cuerpo del G1-U9 EDU, incluyendo el LiDAR LIVOX-MID360, la cámara de profundidad Intel RealSense D435i, la matriz de micrófonos, la arquitectura de cableado hueco y la bahía de batería de liberación rápida.
Percepción Ambiental 360° — Fusión LiDAR y Cámara de Profundidad
El sistema de percepción combina un LiDAR 3D LIVOX-MID360 con una cámara de profundidad Intel RealSense D435i. El MID360 proporciona un campo de visión horizontal de 360° completo, cartografiando el entorno de trabajo en tiempo real, mientras que el D435i añade profundidad estereoscópica densa a la vista frontal para la localización de objetos a manipular. La matriz de micrófonos de cuatro canales incorpora cancelación de ruido y cancelación de eco, permitiendo al robot recibir comandos de voz en entornos industriales o de laboratorio con elevado nivel de ruido. Un altavoz estéreo de 5 W completa la interfaz de audio para retroalimentación vocal y alertas al operador.
NVIDIA Jetson Orin NX — Autonomía Acelerada por IA
El G1-U9 EDU opera con una arquitectura de cómputo de dos niveles. La unidad principal de control de movimiento gestiona la coordinación articular en tiempo real con una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos. La unidad de desarrollo secundaria es un NVIDIA Jetson Orin NX — Arm Cortex-A78AE a 2 GHz, 8 núcleos, 16 GB de memoria unificada — que aloja modelos de percepción, inferencia de aprendizaje por refuerzo y el modelo de robot grande unificado UnifoLM. Esta separación entre cargas de trabajo de control crítico y de inferencia IA reduce la latencia en los bucles de control mientras proporciona a los investigadores aceleración GPU completa para algoritmos de visión y manipulación.
WiFi 6 y Bluetooth 5.2 ofrecen conectividad inalámbrica de alto rendimiento para teleoperación, transmisión de conjuntos de datos y actualizaciones OTA de firmware. El panel eléctrico lateral derecho expone dos puertos Gigabit Ethernet (RJ45), tres puertos USB 3.0 Tipo-C, un Tipo-C en modo Alt (USB 3.2 + DP 1.4), salidas de alimentación a 58 V / 24 V / 12 V y líneas GPIO — una interfaz de desarrollo secundario completa sin necesidad de desmontar el cuerpo.
Sistema de Accionamiento de Grado Industrial — Fiabilidad Bajo Carga
Cada articulación emplea un PMSM de rotor interior de alta velocidad y baja inercia (motor síncrono de imanes permanentes) combinado con un rodamiento de rodillos cruzados de grado industrial en la salida. Los motores PMSM responden más rápido a las órdenes de par y disipan el calor de manera más eficiente que los diseños brushless convencionales — una ventaja crítica durante tareas de manipulación prolongadas. Un codificador doble por articulación (absoluto + incremental) proporciona retroalimentación de posición continua incluso entre ciclos de arranque, eliminando la necesidad de secuencias de homing tras el reinicio.
El panel de resumen siguiente cruza los seis parámetros de rendimiento más relevantes del G1-U9 EDU de un vistazo: la configuración de la mano Dex3-1, las dimensiones y peso del cuerpo, el número total de grados de libertad, el par máximo de articulación, la autonomía de batería y el sistema de percepción 360° de doble sensor.
Especificaciones técnicas del UNITREE G1-U9 EDU
Dimensiones mecánicas
| Alto × Ancho × Grosor (posición vertical) | 1.320 × 450 × 200 mm |
|---|---|
| Alto × Ancho × Grosor (plegado) | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso (con batería) | ~35 kg+ |
| Longitud pantorrilla + muslo | 0,6 m |
| Envergadura | ~0,45 m |
Grados de libertad (configuración U9)
| GDL totales (U9) | 37 |
|---|---|
| GDL de una pierna | 6 |
| GDL de la cintura | 1 + (2 adicionales opcionales) |
| GDL de un brazo | 5 |
| GDL de una mano (Dex3-1) | 7 + 2 (muñeca opcional) |
Rango de movimiento articular
| Articulación de cintura eje Z | ±155° |
|---|---|
| Articulación de cintura eje X (opcional) | ±45° |
| Articulación de cintura eje Y (opcional) | ±30° |
| Articulación de rodilla | 0°–165° |
| Articulación de cadera (Pitch) | ±154° |
| Articulación de cadera (Roll) | -30°–+170° |
| Articulación de cadera (Yaw) | ±158° |
| Articulación de muñeca (Pitch) | ±92,5° |
| Articulación de muñeca (Yaw) | ±92,5° |
Sistema de accionamiento
| Rodamiento de salida articular | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta carga) |
|---|---|
| Motor articular | PMSM de rotor interior de alta velocidad y baja inercia |
| Par máximo — articulación de rodilla | 120 N·m |
| Carga máxima del brazo | ~3 kg |
| Velocidad máxima de desplazamiento | 2 m/s |
| Codificador articular | Codificador doble |
| Cableado eléctrico articular hueco completo | Sí |
| Sistema de refrigeración | Refrigeración por aire local |
Mano diestra Dex3-1 de tres dedos
| Tensión de funcionamiento | 12–58 V |
|---|---|
| Rango de percepción de fuerza | 10 g–2.500 g |
| GDL totales por mano | 7 activos (pulgar 3, índice 2, medio 2) |
| Rango de articulaciones del pulgar | 0°–+100°; -35°–+60°; -60°–+60° |
| Rango articular índice / medio | 0°–+90°; 0°–+100° |
| Matriz de sensores táctiles (config. U9) | No incluida (actualización opcional, matriz de 9 puntos) |
Sensores y percepción
| LiDAR 3D | LIVOX-MID360 (campo visual horizontal 360°) |
|---|---|
| Cámara de profundidad | Intel RealSense D435i |
| Matriz de micrófonos | 4 canales (cancelación de ruido, cancelación de eco) |
| Altavoz | 5 W estéreo |
Computación y conectividad
| CPU de control de movimiento | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
|---|---|
| Módulo de desarrollo IA | NVIDIA Jetson Orin NX (Arm Cortex-A78AE, 8 núcleos, 2 GHz, 16 GB) |
| Conectividad inalámbrica | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Interfaces cableadas | 2× Gigabit Ethernet (RJ45), 3× USB 3.0 Tipo-C, 1× Tipo-C modo Alt (USB 3.2 + DP 1.4) |
| Actualizaciones OTA de firmware | Sí (OTA inteligente) |
| Desarrollo secundario | Sí (SDK + compatible con ROS) |
Sistema de alimentación
| Capacidad de batería | 9.000 mAh |
|---|---|
| Tipo de batería | Litio de 13 cadenas (batería inteligente, liberación rápida) |
| Cargador | 54 V / 5 A |
| Autonomía de batería | ~2 h |
| Garantía | 2 años |
Contenido del paquete
- 1× Robot humanoide UNITREE G1-U9 EDU (montado de fábrica)
- 2× Manos diestras Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza (preinstaladas, configuración U9)
- 1× Batería inteligente de 9.000 mAh con mecanismo de liberación rápida
- 1× Cargador 54 V / 5 A
- 1× Mando a distancia portátil
¿Cuál es la diferencia entre el G1 EDU y el G1-U9 EDU?
El G1-U9 EDU es una configuración específica de la plataforma G1 EDU que incluye dos manos Dex3-1 con control de fuerza instaladas de fábrica (sin matrices táctiles). Esto eleva el número total de grados de libertad a 37, frente al rango configurable de 23–43 del G1 EDU base. Todas las demás características del G1 EDU — NVIDIA Jetson Orin NX, par de 120 N·m, acceso a desarrollo secundario y garantía de 2 años — están completamente incluidas.
¿Qué sensores utiliza el UNITREE G1-U9 EDU para la navegación?
El G1-U9 EDU utiliza un LiDAR 3D LIVOX-MID360 que ofrece cartografía ambiental horizontal de 360°, combinado con una cámara de profundidad Intel RealSense D435i para estimación de profundidad estereoscópica frontal. Juntos forman un sistema de percepción espacial completo para evitación de obstáculos, cartografía de terreno y localización de objetivos de manipulación.
¿Puede programarse el G1-U9 EDU para tareas personalizadas?
Sí. La plataforma G1 EDU admite desarrollo secundario completo mediante un SDK oficial. La unidad NVIDIA Jetson Orin NX expone dos puertos Gigabit Ethernet, tres puertos USB 3.0 Tipo-C, líneas GPIO y salidas de alimentación (58 V / 24 V / 12 V) en el lateral derecho del cuerpo, permitiendo a los investigadores conectar periféricos y desplegar algoritmos personalizados sin desmontar el robot. Es compatible con ROS.
¿Cuál es la carga útil máxima por brazo?
Cada brazo del G1-U9 EDU puede soportar aproximadamente 3 kg en la postura óptima. La capacidad de carga real varía significativamente en función del ángulo de extensión del brazo — un brazo completamente extendido al máximo alcance soportará considerablemente menos de 3 kg. Unitree recomienda consultar el manual de desarrollo secundario para conocer los límites de carga según la configuración articular.
¿Se pueden añadir sensores táctiles a las manos Dex3-1 posteriormente?
Sí. La mano Dex3-1 está diseñada para aceptar opcionalmente una matriz de sensores táctiles de 9 puntos. La configuración U9 se entrega sin esta matriz instalada, pero los puntos de montaje mecánicos y eléctricos están presentes, lo que permite una actualización posterior sin modificar la estructura de la mano.
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