- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: RB-G1-U7-EDU
- Peso bruto: 65.00kg
El UNITREE G1-U7 EDU es un robot humanoide de tamaño real diseñado para la investigación académica, la automatización industrial y el desarrollo avanzado de inteligencia artificial, con una altura de 1.270 mm y un peso aproximado de 35 kg. Sus 41 grados de libertad articulada — sustentados por manos de cinco dedos Revo 2 Basic, impulsados por motores PMSM de baja inercia y respaldados por el módulo de cómputo NVIDIA Jetson Orin — junto con el LiDAR 3D LIVOX-MID360 de 360° y la cámara de profundidad Intel RealSense D435i, conforman una plataforma bípeda de nivel investigador para la manipulación precisa y la navegación autónoma en entornos reales.
La imagen siguiente muestra de un vistazo los pilares de rendimiento del G1-U7 EDU: desde la arquitectura de su mano antropomórfica hasta el par máximo en articulaciones, las dimensiones corporales y las capacidades de percepción a 360°.
| Grados de libertad totales | 41 |
|---|---|
| Par máximo de la articulación de rodilla | 90 N·m |
| Módulo de cómputo de alto rendimiento | NVIDIA Jetson Orin |
| Autonomía de batería | ~2 h |
Características principales del UNITREE G1-U7 EDU
Articulación de 41 ejes con manos Revo 2 Basic de cinco dedos
Con un total de 41 grados de libertad distribuidos entre piernas, cintura, brazos y manos, el G1-U7 EDU supera el rango cinemático de las configuraciones estándar del G1. Cada pierna aporta 6 GDL — Cadera 3 + Rodilla 1 + Tobillo 2 — lo que posibilita patrones naturales de marcha bípeda, negociación de escalones, posiciones en cuclillas y recuperación dinámica del equilibrio. El brazo individual contribuye con 5 GDL (Hombro 3 + Codo 2), con extensiones de muñeca opcionales que añaden 2 ejes adicionales para tareas de posicionamiento fino. La cintura aporta 1 eje rotacional de ±155° para la rotación del tronco.
El hardware diferenciador de esta variante U7 es el par de manos de cinco dedos Revo 2 Basic — el mismo tipo de efector final empleado en la investigación avanzada de manipulación. Estas manos de alta destreza permiten al robot interactuar con herramientas, instrumentos y objetos cotidianos dentro del mismo rango espacial que un operador humano, sin requerir utillajes ni cambios de herramienta específicos por tarea.
- 41 grados de libertad totales, incluyendo manos Revo 2 Basic de cinco dedos (2 unidades)
- Motores PMSM de rotor interior de alta velocidad y baja inercia para una respuesta de par rápida y precisa
- Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial en todas las articulaciones para alta precisión bajo carga sostenida
- Cableado eléctrico interno hueco en toda la estructura corporal — sin haces de cables exteriores
- Doble encoder por articulación para lazos de control de posición y velocidad de alta precisión
- Control híbrido fuerza-posición para manipulación bimanual adaptativa y sensible al contacto
- Velocidad de desplazamiento de 2 m/s — equivalente al paso humano acelerado
Rango de movimiento articular más allá de los límites humanos
Los rangos cinemáticos del G1-U7 EDU están configurados para tareas que exigen posturas muy por encima del rango de operación humano habitual. La articulación de rodilla se dobla desde totalmente extendida en 0° hasta una flexión profunda de 165° — suficiente para tareas de recuperación al nivel del suelo. La cadera alcanza ±154° en cabeceo, -30° a +170° en balanceo y ±158° en guiñada. Estos rangos permiten agacharse en espacios reducidos, dar pasos laterales y ejecutar operaciones de ensamblaje al nivel del suelo donde los robots industriales de brazo fijo convencional no pueden llegar.
Inteligencia, percepción y cómputo
Conciencia ambiental 360°: LIVOX-MID360 e Intel RealSense D435i
La percepción ambiental del G1-U7 EDU está gestionada por dos sistemas de sensores complementarios que operan en paralelo. El LiDAR 3D LIVOX-MID360 proporciona cobertura espacial horizontal completa de 360° sin zonas ciegas — fundamental para la navegación segura en entornos no estructurados, la evasión dinámica de obstáculos y la cartografía basada en SLAM durante la operación autónoma.
Trabajando en paralelo, la cámara de profundidad Intel RealSense D435i suministra datos de profundidad por píxel de alta resolución en el campo visual frontal del robot. Juntos, ambas modalidades alimentan el canal de cómputo embarcado con información espacial redundante: el LiDAR gestiona la geometría ambiental a gran escala, mientras que la cámara de profundidad resuelve el detalle de objetos a corta distancia necesario para la planificación de agarre y la manipulación fina. El conjunto de 4 micrófonos — con cancelación de ruido y cancelación de eco — permite adicionalmente la integración de comandos de voz y la localización acústica en condiciones operativas reales.
La galería siguiente muestra la amplitud de posturas dinámicas que el G1-U7 EDU puede adoptar — desde una sentadilla profunda hasta una carrera frontal y posiciones de equilibrio lateral — demostrando la complacencia mecánica habilitada por su arquitectura de 41 ejes.
NVIDIA Jetson Orin: cómputo embarcado de nivel investigador
La variante EDU del G1-U7 incluye de serie el módulo de cómputo de alto rendimiento NVIDIA Jetson Orin — la misma plataforma computacional utilizada en vehículos autónomos, sistemas de inferencia IA en el borde y laboratorios de investigación de manipulación robótica de vanguardia. Este módulo sostiene las cargas de trabajo computacionales más exigentes del ámbito académico: inferencia en tiempo real de redes neuronales para políticas de aprendizaje por imitación, ejecución de políticas de aprendizaje por refuerzo a velocidad de locomoción completa y fusión simultánea de datos del LiDAR y la cámara de profundidad.
El entorno de desarrollo secundario está completamente abierto en la variante EDU. Los equipos de investigación pueden desplegar políticas de locomoción personalizadas, planificadores de manipulación de cuerpo completo y canales de percepción directamente en el hardware, con una separación arquitectónica clara entre la CPU de 8 núcleos de alto rendimiento (control de movimiento en tiempo real) y el módulo Jetson Orin (inferencia de IA). Las actualizaciones OTA mantienen la plataforma base actualizada sin interrumpir los programas de investigación en curso.
Aplicaciones
El UNITREE G1-U7 EDU está concebido para entornos donde la capacidad robótica debe igualar o superar la destreza humana. Sus manos Revo 2 Basic bimanuales, la plataforma de desarrollo abierto y el conjunto de sensores con capacidad SLAM lo hacen desplegable en un amplio espectro de ámbitos profesionales.
- Investigación en IA y robótica: algoritmos de locomoción, control de cuerpo completo y manipulación bimanual
- Estudios de aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo mediante la API de desarrollo secundario abierta
- Pilotos de automatización industrial: paletización, soporte en líneas de ensamblaje, asistencia en soldadura e inspección visual
- Investigación en interacción humano-robot con un factor de forma completamente antropomórfico
- Programas universitarios y de escuelas de ingeniería que requieren una plataforma de investigación integral
- Simulación de ergonomía y movimiento humano para la validación de espacios de trabajo y diseño de productos
El diagrama técnico anotado a continuación identifica las posiciones de todos los sensores principales, los elementos de arquitectura de articulaciones, la ubicación del módulo de cómputo, la topología de cableado hueco y los parámetros de rendimiento del G1-U7 EDU en una sola vista de referencia.
Especificaciones técnicas del UNITREE G1-U7 EDU
Dimensiones físicas
| Altura × Anchura × Profundidad (en pie) | 1270 × 450 × 200 mm |
|---|---|
| Altura × Anchura × Profundidad (plegado) | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso (con batería) | ~35 kg |
| Longitud de pierna (pantorrilla + muslo) | 0.6 m |
| Envergadura de brazos | ~0.45 m |
| Velocidad de desplazamiento | 2 m/s |
Cinemática y grados de libertad
| Grados de libertad totales | 41 |
|---|---|
| GDL de una pierna | 6 (Cadera 3 + Rodilla 1 + Tobillo 2) |
| GDL de la cintura | 1 |
| GDL de un brazo | 5 (Hombro 3 + Codo 2) |
| Mano | Revo 2 Basic (mano diestra de 5 dedos) |
| Par máximo de articulación de rodilla | 90 N·m |
| Carga máxima del brazo | 2 kg |
Rango de movimiento articular
| Articulación de cintura — eje Z | ±155° |
|---|---|
| Articulación de rodilla | 0° ~ 165° |
| Articulación de cadera — Cabeceo | ±154° |
| Articulación de cadera — Balanceo | -30° ~ +170° |
| Articulación de cadera — Guiñada | ±158° |
Tecnología de articulaciones
| Rodamiento de salida de articulación | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga) |
|---|---|
| Motor de articulación | PMSM de rotor interior de alta velocidad y baja inercia (motor síncrono de imanes permanentes) |
| Cableado eléctrico interno hueco (toda la estructura) | Sí |
| Encoder de articulación | Doble encoder |
| Sistema de refrigeración | Refrigeración por aire local |
Cómputo y alimentación
| Unidad de cómputo básica | CPU de 8 núcleos de alto rendimiento |
|---|---|
| Módulo de cómputo de alto rendimiento | NVIDIA Jetson Orin |
| Fuente de alimentación | Batería de litio de 13 cadenas |
| Capacidad de batería | 9.000 mAh (liberación rápida) |
| Cargador | 54 V, 5 A |
| Autonomía de batería | ~2 h |
Percepción y sensores
| LiDAR 3D | LIVOX-MID360 |
|---|---|
| Cámara de profundidad | Intel RealSense D435i |
| Conjunto de micrófonos | 4 micrófonos (cancelación de ruido, cancelación de eco) |
| Altavoz | 5 W estéreo |
Conectividad y software
| Conectividad inalámbrica | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
|---|---|
| Actualizaciones OTA de firmware | Compatible |
| Desarrollo secundario (API abierta) | Sí |
Servicio y garantía
| Período de garantía | 2 años |
|---|
Contenido del paquete
- 1× Robot humanoide UNITREE G1-U7 EDU con manos Revo 2 Basic de cinco dedos (preinstaladas)
- 1× Batería inteligente de 9.000 mAh (formato de liberación rápida)
- 1× Cargador, 54 V / 5 A
- 1× Mando a distancia portátil
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