- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: 10050-000069
- Peso bruto: 90.00kg
El PUDU HolaBot es un robot de servicio autónomo de alta capacidad diseñado para entornos de hostelería, sanidad y comercio con alto volumen de actividad. Con un peso propio de 55 kg y una altura de 1228 mm, transporta hasta 60 kg de carga distribuida en cuatro bandejas ajustables — 15 kg por nivel — desplazándose de forma autónoma mediante navegación SLAM láser y visual integrada, con una velocidad de crucero de 0,5–1,2 m/s y hasta 12 horas de autonomía por carga.
| Capacidad de carga total | 60 kg (15 kg por bandeja × 4 bandejas) |
|---|---|
| Tecnología de navegación | SLAM láser + visual integrado |
| Autonomía de la batería | 12 h (sin carga), pack 25,6 Ah extraíble |
| Velocidad de crucero | 0,5–1,2 m/s (ajustable) |
La imagen siguiente muestra el HolaBot con sus cuatro bandejas transparentes iluminadas en configuración completa, cada una clasificada para 15 kg en superficies planas, ofreciendo una carga útil combinada que pocos robots de servicio comerciales pueden igualar en este segmento de precio.
Cuatro modos de funcionamiento para cada escenario de negocio
El HolaBot no limita al personal a un único flujo de trabajo: ofrece cuatro modos de tarea seleccionables directamente desde su pantalla LCD Android de 10,1". El modo de entrega despacha platos a varias mesas en un solo viaje planificando automáticamente la ruta más corta. El modo de recogida invierte el flujo — el robot visita hasta 20 puntos de recogida y consolida los artículos en una estación de retorno central. El modo crucero mantiene al robot circulando por una ruta predefinida a intervalos de tiempo ajustables, ideal para líneas de bufé o zonas de refresco en retail. El modo directo envía el robot a un único destino y lo detiene al completar la tarea, sin regreso automático.
El diagrama siguiente ilustra el flujo de trabajo de recogida en restaurante: paradas numeradas, planificación autónoma de la ruta de navegación y retorno automático a la zona de fregado, todo sin intervención humana.
Compartimento interior de 120 L: capacidad real para cocinas exigentes
El cuerpo cerrado del HolaBot alberga un compartimento de 120 L de gran capacidad dividido en cuatro bandejas de 390 × 360 mm cada una. Sobre superficie plana, cada bandeja admite 15 kg; al cruzar un umbral de 5 mm la carga segura se reduce a 10 kg por bandeja. El espacio entre bandejas es asimétrico por diseño — el hueco superior mide 216 mm mientras que los tres inferiores son de 184 mm cada uno — lo que permite albergar recipientes altos en el nivel superior y maximizar el volumen en los demás. Las cuatro bandejas son regulables en altura. Toda la estructura es aleación de aluminio de grado aeronáutico con panelería ABS: rígida, resistente a la corrosión y suficientemente ligera para mantener el peso propio del robot en 55 kg.
El panel frontal que se muestra a continuación refleja el diseño industrial del HolaBot: sensores de visión en profundidad en la parte superior, frontal con textura de fibra de carbono con franja LED cyan y el logotipo de Pudu Robotics — una silueta concebida para integrarse con discreción en restaurantes de alto nivel o espacios clínicos.
Cinco métodos de llamada: el robot acude cuando se le necesita
El HolaBot integra cinco canales de llamada independientes para que el personal lo convoque del modo que mejor se adapte a su flujo de trabajo: smartwatch mediante la app de Pudu, Pudulink consola digital, buscapersonas (módulo Lora), tarjeta NFC en la mesa y beeper acústico. El modelo de llamada por buscapersonas resulta especialmente adecuado para establecimientos de gran superficie: con solo pulsar un botón en la muñequera o el buscapersonas, el robot se despacha en tiempo real hasta el punto de llamada exacto sin que el personal de sala tenga que interactuar con ninguna pantalla.
La interfaz del smartwatch que se muestra a continuación confirma el modelo de despacho en tiempo real: el solicitante recibe la confirmación de "Calling" con el identificador de mesa (A0723 en este ejemplo) y una opción de cancelación con un solo toque.
Air Motion: interacción táctil sin contacto
En entornos donde los protocolos de higiene hacen indeseable el contacto con pantallas — quirófanos, pasillos de preparación alimentaria o zonas de aislamiento — la tecnología Air Motion del HolaBot permite el control sin contacto. Un sensor de gestos por infrarrojos montado en la corona del robot detecta la proximidad de la mano y gestos predefinidos sin necesidad de tocar la pantalla ni la superficie del cuerpo. El rastreo de sonido complementa esta función: el robot puede orientarse hacia una fuente de voz, lo que permite dirigir su próxima acción con instrucciones verbales.
La imagen siguiente muestra la función Air Motion en operación: una mano holográfica sobre la pantalla LCD ilustra la zona de detección de proximidad donde se registran los gestos de deslizamiento y toque sin contacto físico.
Navegación SLAM: fusión láser + visual para una localización fiable
La precisión de navegación es el parámetro operativo más crítico de un robot de servicio. El HolaBot combina un sensor LiDAR personalizado (FOV horizontal 220°, montado a 0,21 m del suelo) con dos cámaras de profundidad RGB-D — una en posición alta (1 m del suelo, cobertura de obstáculos al nivel del torso y la cabeza) y otra junto a la base (0,12 m, detección de obstáculos bajos y escalones). Esta fusión proporciona posicionamiento SLAM en tiempo real con un ancho mínimo de paso de tan solo 70 cm. Se admiten tres métodos de cartografía: marcadores, láser o la combinación de ambos, seleccionables según las características del local.
El diagrama de corredor hospitalario que se muestra a continuación ilustra el HolaBot en un entorno sanitario: la función de buscapersonas activa la navegación autónoma hacia habitaciones específicas, mientras el rastreo de sonido proporciona una referencia de orientación secundaria — el robot se gira hacia el personal que lo llama antes de continuar su ruta.
Base con suspensión acoplada: tránsito suave, carga protegida
La base del HolaBot integra un mecanismo de suspensión acoplada que nivela automáticamente el chasis al atravesar juntas de suelo, umbrales de puerta y transiciones entre revestimientos. Puede superar obstáculos de hasta 7 mm de altura y pendientes de hasta 5°. No se trata de una función pasiva: el acoplamiento con muelle absorbe activamente los micro-impactos que de otro modo se transmitirían a las bandejas cargadas. Con 15 kg por bandeja, la diferencia entre un impacto duro y una transición amortiguada es la diferencia entre cristalería intacta y un incidente de rotura.
El corte en sección X que se muestra a continuación expone el conjunto de suspensión de la base: el elemento de acoplamiento con muelle (destacado en azul) se sitúa entre el bastidor de las ruedas y el cuerpo superior, absorbiendo el desplazamiento vertical antes de que se propague a través de la pila de bandejas.
Cabina interior resistente al agua: lavable, higiénica, lista para la limpieza diaria
En cualquier entorno de hostelería o clínico, la higiene interior no es opcional. La cabina interior del HolaBot está diseñada para lavarse directamente — los líquidos derramados desde las bandejas cargadas no penetran en la electrónica sensible. Las alfombrillas de silicona de las bandejas resisten las manchas de aceite y pueden limpiarse con agua corriente. El mantenimiento semanal consiste en limpiar ruedas motrices, bandejas y superficies de sensores con un paño limpio — sin herramientas especializadas ni productos químicos.
La imagen siguiente ilustra la construcción resistente al agua del cuerpo superior del HolaBot: el impacto del agua se desvía del compartimento interior, confirmando que la cabina está diseñada para soportar las condiciones húmedas habituales en los pasillos de cocina.
Especificaciones técnicas del PUDU HolaBot
Dimensiones mecánicas
| Dimensiones totales (L × An × Al) | 542 × 534 × 1228 mm |
|---|---|
| Peso total | 55 kg |
| Material general | ABS / Aleación de aluminio de grado aeronáutico |
| Ancho mínimo de paso | 70 cm |
| Ancho mínimo de giro | 70 cm |
| Altura máxima de obstáculo superable | 7 mm |
| Ángulo máximo de inclinación | 5° |
Bandeja y capacidad de carga
| Número de bandejas | 4 |
|---|---|
| Tamaño de bandeja | 390 × 360 mm |
| Volumen del compartimento interior | 120 L |
| Espaciado entre bandejas (de arriba a abajo) | 216 mm / 184 mm / 184 mm / 184 mm |
| Carga por bandeja — superficie plana | 15 kg |
| Carga por bandeja — cruzando obstáculo de 5 mm | 10 kg |
| Capacidad de carga total | 60 kg |
| Regulación de altura de bandejas | Sí — regulable en altura |
Tracción y locomoción
| Velocidad de crucero | 0,5–1,2 m/s (ajustable) |
|---|---|
| Sistema de suspensión | Suspensión acoplada con muelle (nivelación automática) |
Navegación y sensores
| Método de navegación | SLAM láser + visual integrado |
|---|---|
| Métodos de cartografía | Marcador, Láser, Marcador + Láser (3 opciones) |
| Posición del LiDAR | 0,21 m del suelo — FOV 220° |
| Posición de cámara RGB-D superior | 1,0 m del suelo (Astra mini: H 58°, V 45° / HP60: H 74°, V 59°) |
| Posición de cámara RGB-D inferior | 0,12 m del suelo (D430: H 85°, V 58° / Dabai: H 65°, V 45°) |
| Sensor de gestos por infrarrojos | Sí — interacción Air Motion sin contacto |
Computación e interfaz
| Sistema operativo | Android |
|---|---|
| Pantalla principal | LCD de 10,1" táctil |
| Pantalla de matriz de puntos | Sí — expresiones de estado animadas |
| Micrófono | Kit de matriz circular de 6 micrófonos |
| Potencia del altavoz | 10 W × 2 estéreo |
| Franja luminosa | Sí — indicador de estado RGB |
Llamada y programa
| Métodos de llamada | Smartwatch, Pudulink, Buscapersonas, NFC, Beeper (5 canales) |
|---|---|
| Modos de funcionamiento | Entrega, Recogida, Crucero, Directo (4 modos) |
| Destinos máximos en modo recogida | 20 ubicaciones por tarea |
| Cruce automático de puertas | Sí |
| Gestión en la nube | Servicio PUDU Cloud |
| Actualizaciones OTA | Sí (batería mínima del 20% requerida) |
Alimentación y batería
| Tensión de funcionamiento | DC 23–29,4 V |
|---|---|
| Entrada de alimentación | AC 100–240 V, 50/60 Hz |
| Salida del cargador | 29,4 V, 8 A |
| Capacidad de la batería | 25,6 Ah (extraíble) |
| Tiempo de carga | 4,5 h |
| Autonomía de la batería | 12 h (sin carga) |
Entorno de funcionamiento y almacenamiento
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C a 40 °C |
|---|---|
| Humedad de funcionamiento | ≤ 85% HR |
| Temperatura de almacenamiento | -40 °C a 65 °C |
| Humedad de almacenamiento | ≤ 85% HR |
Contenido del paquete
- Robot de servicio PUDU HolaBot (montaje completo)
- Batería inteligente extraíble de 25,6 Ah (instalada)
- Cable de carga y adaptador AC (29,4 V / 8 A)
- Guía de inicio rápido y manual de operación
Cómo encender y poner en marcha el PUDU HolaBot
Este procedimiento describe la secuencia de arranque inicial del HolaBot, desde la verificación de la batería hasta la asignación de la primera tarea mediante la pantalla táctil Android.
Paso 1: Verificar el compartimento de la batería
Abra el compartimento de la batería y confirme que el interruptor de llave está en la posición ON. Cierre el compartimento. Asegúrese de que el nivel de batería está por encima del 10% antes de continuar — el robot mostrará un aviso de batería baja y restringirá la ejecución de tareas por debajo de este umbral.
Paso 2: Posicionar el robot sobre un marcador
Desplace el HolaBot hasta una posición directamente debajo de cualquier marcador de suelo en la zona cartografiada. La inicialización basada en marcadores proporciona al robot un punto de referencia conocido para la localización antes de que entre en funcionamiento la navegación SLAM completa.
Paso 3: Encender el robot
Pulse y mantenga presionado el interruptor de encendido durante aproximadamente 1 segundo. La franja luminosa LED parpadeará y la pantalla LCD mostrará en secuencia el logo de arranque, la animación y el escritorio Android, lo que confirma un arranque correcto. La aplicación Pudu se inicia automáticamente; si no lo hace, pulse su icono en el escritorio Android.
Paso 4: Seleccionar el modo de funcionamiento
En la interfaz principal, seleccione el modo de tarea requerido: Entrega, Recogida, Crucero o Directo. En el modo de entrega, asigne destinos a las bandejas pulsando cada una en pantalla y seleccionando el número de mesa correspondiente, después pulse "Ir." En el modo de recogida, seleccione hasta 20 destinos de recogida y pulse "Ir." El robot planificará automáticamente la ruta óptima.
Paso 5: Supervisar y pausar
Pulse la pantalla en cualquier momento para pausar el robot durante una tarea. En el modo crucero, el robot se reanuda automáticamente tras 20 segundos si no se realiza ninguna otra acción; en todos los demás modos, se reanuda tras 10 segundos. Para devolver el robot a su posición de acoplamiento en cualquier momento, pulse la pantalla de pausa y seleccione "Volver."
¿Cuál es la capacidad de carga máxima del PUDU HolaBot?
El HolaBot admite 15 kg por bandeja en superficies planas, en cuatro bandejas, para una carga útil total de 60 kg. Al cruzar un umbral o un obstáculo de 5 mm, el límite por bandeja se reduce a 10 kg para proteger la carga y mantener la estabilidad.
¿Cuántos modos de funcionamiento tiene el HolaBot?
El HolaBot dispone de cuatro modos de funcionamiento: Entrega (despacho a varias mesas con planificación óptima de ruta), Recogida (recogida en hasta 20 puntos y consolidación en una estación de retorno), Crucero (circuito por una ruta preestablecida con paradas temporizadas) y Directo (despacho a un único destino sin retorno automático).
¿Qué tecnología de navegación utiliza el HolaBot?
El HolaBot utiliza posicionamiento SLAM láser y visual integrado, combinando un sensor LiDAR con FOV de 220° y dos cámaras de profundidad RGB-D (posición superior e inferior) para detección de obstáculos de cobertura completa. Se dispone de tres métodos de cartografía: solo marcador, solo láser o una configuración combinada de marcador + láser.
¿Cuánto dura la batería del HolaBot y se puede cambiar?
La batería de 25,6 Ah proporciona hasta 12 horas de funcionamiento sin carga. El pack de batería es extraíble, lo que permite la operación continua sustituyendo una batería cargada. El tiempo de carga desde vacío es de 4,5 h. Para maximizar la vida útil de la batería, mantenga el nivel de carga por encima del 10% durante el funcionamiento habitual.
¿Qué métodos de llamada admite el HolaBot?
El HolaBot admite cinco canales de llamada independientes: smartwatch (vía app Pudu), consola digital Pudulink, buscapersonas con módulo Lora, tarjeta NFC o pulsera y beeper acústico. Estos canales funcionan de forma independiente y pueden coexistir en el mismo despliegue.
¿Por qué elegir EXPERT3D?
EXPERT3D lleva especializándose en robótica avanzada y tecnología 3D desde 2012 — más de una década de experiencia práctica en la selección, implantación y soporte de plataformas profesionales en restaurantes, hoteles, hospitales e instalaciones industriales en España y toda Europa. Ofrecemos consulta técnica previa a la venta, coordinación de entrega y asistencia posventa respaldada por contacto directo con los fabricantes. Como representante oficial de PUDU, garantizamos el mejor precio, servicio autorizado y garantía oficial. El HolaBot es un sistema de alta complejidad que se beneficia de una correcta cartografía del local y la configuración inicial — nuestro equipo acompaña su implantación desde el levantamiento del plano hasta el despliegue en producción. Contáctenos para hablar de los requisitos concretos de su instalación y la disponibilidad actual.
