- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: 920372000001161167
- Peso bruto: 75.00kg
- SKU: 10170-000015
PUDU PuduBot 2 es un robot autónomo de entrega en interiores diseñado para establecimientos comerciales de gran afluencia, con navegación dual-LiDAR y VSLAM sin marcadores. Transporta comida, bebidas o artículos usados en restaurantes, hoteles, hospitales y centros comerciales. Tres bandejas metálicas extraíbles con altura regulable se adaptan al servicio en mesa o a las rondas de recogida. El robot regresa automáticamente a su base de carga una vez que se alcanza el umbral de batería.
| Especificación | Por qué importa |
|---|---|
| Autonomía de batería: LFP de 25 Ah, 12–15 h (sin carga) | Cubre un turno completo en hostelería sin necesidad de recarga a media jornada. |
| Capacidad de bandeja: 3 bandejas × 10 kg nominales (13 kg máx.) | Gestiona varios pedidos o rondas de recogida en un solo envío. |
| Sistema de navegación: Dual-LiDAR + VSLAM (sin marcadores) | Elimina la necesidad de adhesivos en el techo, reduciendo el tiempo de configuración del despliegue. |
| Velocidad máxima de crucero: 1,2 m/s (ajustable de 0,1 a 1,2 m/s) | Equilibra el tránsito rápido con un movimiento seguro alrededor de clientes y mobiliario. |
Configuración sin marcadores: PUDU SLAM lee las características naturales del techo en lugar de adhesivos reflectantes, por lo que el robot está listo para funcionar sin ninguna modificación en el techo. Seis modos de trabajo en una sola plataforma: los modos Entrega de comida, Crucero, Directo, Cumpleaños y Recogida cubren tareas de recepción, patrulla y recogida sin cambios de hardware. Gestión de energía con autodocking: la batería LFP de 25 Ah devuelve el robot a su estación de forma autónoma cuando la carga cae por debajo de un umbral configurable. Bandejas ajustables: tres bandejas metálicas extraíbles con altura regulable, con una capacidad nominal de 10 kg por nivel, se adaptan a platos, bebidas o cargas tipo equipaje.
Tecnología de navegación y principio de funcionamiento
El PuduBot 2 combina dos unidades LiDAR con un sistema SLAM visual (Localización y Cartografía Simultáneas) para construir y actualizar su propio mapa del entorno. Un LiDAR principal a nivel de base se encarga de la cartografía en el plano horizontal, mientras que un LiDAR secundario amplía la cobertura hacia arriba para detectar obstáculos en voladizo como bordes de mesas y patas de sillas. La capa VSLAM ancla las estimaciones de posición en las características naturales del techo, por lo que no se requieren marcadores reflectantes ni modificaciones en el techo. PUDU SLAM reduce el tiempo de despliegue inicial en un 75% en comparación con los sistemas basados en marcadores y mantiene su fiabilidad en espacios con alturas de techo de hasta 30 m.
La vista en ángulo a continuación muestra la configuración estándar de tres bandejas junto con la pantalla táctil montada en la cabeza que el personal utiliza para asignar tareas.
Seis modos operativos para cada escenario comercial
Una única plataforma de hardware alterna entre seis modos de trabajo para cubrir todo el espectro de tareas de atención al público:
- Modo Entrega de comida: entrega en múltiples mesas con asignación de destino por bandeja; el personal pulsa «Hecho» al descargar y el robot se dirige a la siguiente parada.
- Modo Entrega: transporte punto a punto con retorno automático a la estación de acoplamiento tras completar la tarea.
- Modo Crucero: patrulla autónoma por una ruta fija para publicidad o funciones de recepción, con puntos de descanso configurables (de 1 a 600 s por parada).
- Modo Directo: transporte de ida que mantiene el robot estacionario en el destino hasta que se despeja manualmente.
- Modo Cumpleaños: entrega festiva acompañada de reproducción de música personalizable.
- Modo Recogida: recogida de artículos usados con paradas de tránsito opcionales en ruta hacia el punto de recogida final.
Los sensores de visión en profundidad 3D proporcionan al PuduBot 2 una percepción espacial continua, detectando obstáculos de tan solo 2 cm dentro de un radio de 1 m y recalculando la ruta en tiempo real. En el servicio activo de barra, el sensor a bordo proyecta su cono de detección por delante del robot mientras escanea la sala.
La visualización siguiente representa el radio de barrido del dual-LiDAR como arcos concéntricos, ilustrando el campo de detección omnidireccional que el robot mantiene en movimiento.
Coordinación multi-robot y acoplamiento de precisión
Los establecimientos que operan varias unidades pueden elegir entre tres modos de acoplamiento: uno a uno (cada robot asignado a una estación fija), modo libre (selección de la estación más cercana por prioridad) y modo de espera (standby temporal hasta que se libere un puesto). Los robots que operan en paralelo necesitan un ancho de pasillo mínimo de 2 m para el cruce de frente y una separación de 35 cm entre unidades en posición de espera.
Construcción y hardware
El chasis de aleación de aluminio mecanizado con precisión en el interior de la base aloja los motores de tracción, la matriz de sensores y la batería. La carcasa exterior de PC+ABS se combina con elementos estructurales de aluminio para ofrecer resistencia a los impactos sin incrementar el peso operativo de 39 kg del robot.
La geometría de suspensión optimizada y la distribución equilibrada de la masa ofrecen una mejora del 30% en estabilidad de conducción respecto a la generación anterior. El robot supera irregularidades del suelo de hasta 10 mm de altura y pendientes de hasta 5°, cubriendo la mayor parte de las superficies de hostelería y uso comercial del mundo real.
Sistema de alimentación y autocarga
El PuduBot 2 funciona con una batería de fosfato de hierro y litio (LFP) con una capacidad nominal de 25 Ah, una química elegida por su estabilidad térmica y longevidad de ciclos en comparación con las celdas de litio-ion estándar. En condiciones de sin carga, la autonomía alcanza las 12–15 h; una carga completa desde vacío tarda aproximadamente 4 h a 29,4 V / 8 A. Cuando la batería cae hasta un umbral configurado por el usuario (entre el 5% y el 50%), el robot navega hasta la estación de carga y se acopla sin necesidad de intervención del personal.
En perfil lateral, el robot se alinea con precisión con su estación de autocarga dedicada, y las placas de electrodos en la parte inferior establecen contacto con los conectores de la estación por sí solas.
Una representación de chasis transparente muestra la batería LFP montada centralmente en el interior de la base para una distribución equilibrada del peso, flanqueada por los conjuntos de ruedas motrices y suspensión.
Software y automatización
El PuduBot 2 ejecuta PuduOS, un sistema operativo basado en Android diseñado para la gestión de flotas robóticas que gestiona la navegación, la cola de tareas, la integración de llamadas y las actualizaciones de firmware por aire desde una sola interfaz. El personal puede llamar al robot o recibir notificaciones de llegada a través de cuatro canales independientes:
- PuduLink: aplicación móvil con monitorización del estado en tiempo real y llamadas (requiere conexión de red).
- Smartwatch 4G: pantalla de pulsera que muestra el destino de entrega y la confirmación de llegada.
- PuduBeeper: integración de buscapersonas por botones (requiere conexión de red).
- Pudu Pager: funciona mediante pasarela local sin internet, gestionando hasta 48 tareas simultáneas con una ventana de validez de 5 minutos por tarea.
El ecosistema de llamadas que se muestra a continuación combina una aplicación para smartphone con el estado «Llegado», un smartwatch 4G que confirma la entrega en la mesa A12 y la pasarela Pudu Pager, todos comunicándose con una sola unidad a la vez.
PuduOS también gestiona una biblioteca de música (hasta 20 pistas personalizadas importadas mediante código QR), perfiles de velocidad, cambio de mapa y ranuras de recarga automática programadas, a través de una interfaz táctil diseñada para su uso sin formación especializada.
El modelo PDFD22 incorpora una pantalla táctil LCD de 10,1" para la selección de tareas, la visualización del estado y contenido publicitario digital opcional, convirtiendo al robot en una plataforma de señalización móvil además de una unidad de entrega. Una cámara trasera bajo la pantalla proporciona contexto visual para la navegación y la verificación de mapas, mientras que una ranura para tarjeta SIM 4G permite la conectividad móvil para la gestión remota y las llamadas PuduLink cuando la cobertura Wi-Fi es limitada.
Aplicaciones
- Restaurantes: el Modo Entrega de comida asigna cada bandeja a una mesa, permitiendo que un solo robot sirva varios pedidos en una única ronda.
- Hoteles: los modos Entrega y Directo trasladan artículos de cortesía o servicio de habitaciones por pasillos y vestíbulos sin necesidad de escolta del personal.
- Hospitales: la navegación VSLAM sin marcadores se adapta a pasillos con alturas de techo variables, útil para el traslado de suministros entre plantas.
- Supermercados: el Modo Crucero permite rutas de patrulla para publicidad promocional o guía de clientes cerca de las entradas.
- Oficinas: el Modo Recogida recupera tazas o bandejas usadas de las salas de reuniones y las devuelve a un punto central.
- Centros comerciales: la pantalla de 10,1" funciona también como pantalla de señalización mientras el robot se desplaza entre paradas fijas.
- Zonas exteriores cubiertas: la arquitectura de sensores se extiende a los pasillos de edificios y espacios semiabiertos adyacentes a las zonas de servicio interior.
En exteriores, el conjunto de sensores gestiona tanto escenas dinámicas y no controladas como rutas interiores estructuradas, detectando y esquivando con seguridad a peatones y animales en movimiento.
Compatibilidad del PUDU PuduBot 2
- Estación de autocarga: hardware de acoplamiento dedicado compatible con la base PDFD22 para carga autónoma.
- Pantalla publicitaria opcional: pantalla accesoria de 32" compatible con el chasis PDFD22 para señalización digital.
- Hardware de bandejas: tres bandejas metálicas extraíbles con altura regulable, intercambiables en las configuraciones estándar.
Contenido de la caja
- Robot de entrega PUDU PuduBot 2 × 1 (modelo PDFD22, LCD de 10,1")
- Manual de usuario × 1
- Certificado de calidad × 1
- Cargador × 1
Especificaciones técnicas del PUDU PuduBot 2
Dimensiones físicas y construcción
| Parámetro | Valor |
| Modelo de producto | PDFD22 |
| Dimensiones generales (L × An × Al) | 580 mm × 535 mm × 1.290 mm |
| Peso total | 39 kg |
| Material de la carcasa | PC+ABS / Aleación de aluminio |
| Grado de protección IP | IP40 |
Movilidad y navegación
| Parámetro | Valor |
| Método de navegación | VSLAM, LiDAR, fusión VSLAM + LiDAR |
| Velocidad de crucero | 0,1–1,2 m/s (ajustable) |
| Velocidad máxima en Modo Estable | 0,4 m/s |
| Anchura mínima de paso | 80 cm |
| Ángulo máximo de ascenso | 5° |
| Altura máxima superable | 10 mm |
| Hueco máximo superable | 15 mm |
| Altura máxima de techo para VSLAM | 30 m |
| Precisión de aparcamiento | 5–10 cm desde el punto de llegada |
| Puntos de arranque máx. (mapa) | 16 |
Sistema de bandejas
| Parámetro | Valor |
| Número de bandejas (estándar) | 3 (extraíbles, altura regulable) |
| Dimensiones de la bandeja | 520 mm × 435 mm |
| Carga de bandeja — Nominal | 10 kg por nivel |
| Carga de bandeja — Máxima | 13 kg por nivel |
| Separación entre bandejas | Ajustable |
| Material de la bandeja | Metal |
Alimentación y batería
| Parámetro | Valor |
| Capacidad de la batería | 25 Ah (LFP) |
| Autonomía (sin carga) | 12–15 h |
| Tiempo de carga | ~4 h |
| Tensión de funcionamiento | DC 23–29,4 V |
| Entrada de alimentación | AC 100–240 V, 50/60 Hz |
| Salida de alimentación | 29,4 V, 8 A |
| Estación de autocarga | Sí — acoplamiento autónomo |
Pantalla y audio
| Parámetro | Valor |
| Pantalla de cabeza | LCD de 10,1" |
| Pantalla publicitaria opcional | 32" (accesorio opcional) |
| Potencia del altavoz | 10 W × 2 estéreo |
| Formatos de audio compatibles | MP3, WAV, FLAC, AAC, PCM, WMA, APE |
| Capacidad de la biblioteca musical | Hasta 20 pistas (importación por QR) |
Conectividad e interfaces
| Parámetro | Valor |
| Inalámbrico | Wi-Fi, 4G (ranura para tarjeta SIM) |
| Compatibilidad con puerta Bluetooth | Sí |
| Puerto de expansión | 1 × USB Tipo C |
| Ecosistema de llamadas | PuduBeeper, PuduLink, Reloj 4G, Pudu Pager |
| Tareas máx. simultáneas del buscapersonas | 48 |
Software y sistema operativo
| Parámetro | Valor |
| Sistema operativo | Android (PuduOS) |
| Software de navegación | PUDU SLAM (sin marcadores) |
| Modos de trabajo | Entrega de comida, Entrega, Crucero, Directo, Cumpleaños, Recogida |
| Reducción del tiempo de configuración de PUDU SLAM | 75% frente a sistemas basados en marcadores |
| Actualizaciones de firmware OTA | Sí |
| Modos de acoplamiento | Uno a uno, Modo libre, Modo de espera |
Condiciones ambientales
| Parámetro | Valor |
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C a 40 °C |
| Humedad de funcionamiento | ≤ 85% HR |
| Temperatura de almacenamiento | -40 °C a 65 °C |
| Altitud de funcionamiento | < 2.000 m |
| Grado de protección IP | IP40 |
| Requisito de superficie | Superficies interiores, planas y lisas |
Cómo poner en marcha y despachar el PUDU PuduBot 2
Este procedimiento describe la secuencia de arranque del PuduBot 2, desde la verificación del interruptor hasta el despacho de la primera tarea de entrega autónoma.
Paso 1: Verificar la posición del interruptor principal
Localice el interruptor principal en la base del robot y confirme que está en la posición «I» (ON). Este interruptor controla el suministro eléctrico principal y debe estar activo antes de cargar o encender el robot.
Paso 2: Colocar el robot en la ubicación de arranque
Desplace el robot hasta la ubicación de arranque designada, una posición en el suelo bajo una zona del techo con características visuales claras para la inicialización del VSLAM. La etiqueta de arranque debe estar fijada al suelo en ese punto. Se pueden configurar hasta 16 puntos de arranque por mapa.
Paso 3: Encender el robot
Mantenga pulsado el interruptor de encendido durante 1 segundo. La tira de luz se pone azul para confirmar que el encendido se ha realizado correctamente. La interfaz PuduOS se inicializa automáticamente junto con todos los sensores de navegación y los módulos de comunicación.
Paso 4: Asignar una tarea y despachar
En la pantalla táctil LCD de 10,1", seleccione el modo de trabajo deseado, por ejemplo Entrega. Coloque el artículo en la bandeja correspondiente, seleccione el destino en pantalla y pulse «Iniciar» para despachar el robot.
Paso 5: Confirmar la entrega y el retorno
Al llegar, el robot anuncia su presencia mediante el altavoz y una notificación en pantalla. El miembro del personal retira el artículo y pulsa «Hecho», o lo confirma a través del reloj 4G conectado o la aplicación PuduLink. A continuación, el robot regresa de forma autónoma a su estación de acoplamiento.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto dura la batería del PuduBot 2 con una sola carga?
La batería LFP de 25 Ah proporciona entre 12 y 15 h de funcionamiento en condiciones de sin carga. El tiempo de carga desde vacío es de aproximadamente 4 h. Cuando el nivel de batería cae hasta el umbral configurado (entre el 5% y el 50%), el robot navega de forma autónoma hasta la estación de autocarga y se acopla sin intervención del personal.
¿Necesita el PuduBot 2 marcadores o adhesivos en el techo para navegar?
No, el PuduBot 2 utiliza PUDU SLAM, un sistema de posicionamiento visual sin marcadores que lee las características naturales del techo para la localización. No se requiere ninguna modificación en el techo y el tiempo de configuración del despliegue se reduce en aproximadamente un 75% en comparación con los sistemas basados en marcadores. El sistema VSLAM funciona de forma fiable en espacios con alturas de techo de hasta 30 m.
¿Por qué comprar el PUDU PuduBot 2 en EXPERT3D?
EXPERT3D suministra equipos profesionales de impresión 3D desde 2012. Nuestro equipo ofrece consultoría especializada preventa para adaptar los modos de trabajo y la configuración de bandejas del PuduBot 2 a su establecimiento. Cada unidad se envía con cobertura de garantía oficial y servicio posventa autorizado. El envío está disponible en toda la región, junto con soporte posventa y formación de operadores sobre la interfaz PuduOS. Los consumibles y repuestos, incluido el hardware de carga, se mantienen en stock para reducir el tiempo de inactividad. Como representante oficial de PUDU, garantizamos un 100% de autenticidad, precio justo, servicio autorizado y garantía oficial.
