- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: 920372000001160149
- Peso bruto: 240.00
- SKU: 10310-000002
El PUDU T600 es un Robot Móvil Autónomo (AMR) de carga pesada diseñado para la logística industrial en almacenes y fabricación. Desplaza cargas entre células de producción e instalaciones de varias plantas sin operador a bordo. Las configuraciones Estándar y Underride combinan VSLAM con LiDAR SLAM para una navegación de doble capa. La integración IoT nativa conecta el robot directamente con los sistemas de control de ascensores del edificio.
| Especificación | Por qué es importante |
|---|---|
| Carga máxima: 600 kg (1.322 lbs) | Una sola misión reemplaza entre cuatro y seis viajes manuales con carretilla o carretilla elevadora, reduciendo las horas de mano de obra y el tráfico en los pasillos. |
| Método de navegación: VSLAM + LiDAR SLAM (Estándar) / Solo LiDAR SLAM (Underride) | La fusión de doble sensor mantiene la precisión del posicionamiento cerca de particiones de vidrio y estanterías repetitivas donde los sistemas de modalidad única fallan. |
| Autonomía de batería: 12 h (sin carga) / 6 h (carga máxima) | Cubre un turno completo de 8 horas con carga máxima sin necesidad de recarga a mitad de turno. |
| Tiempo de carga: Aprox. 2 h (del 0% al 90%) | Las ventanas de recarga cortas mantienen las flotas multirrobot rotando con un tiempo de inactividad mínimo. |
- Dos configuraciones de hardware: las variantes Estándar y Underride comparten la misma capacidad de carga y batería, lo que permite combinar en una misma flota robots de entrega verticales con unidades de elevación de estanterías.
- Compatibilidad con el protocolo VDA5050: el robot se integra en cualquier Sistema de Gestión de Almacenes o planificador de flotas basado en estándares sin necesidad de desarrollar middleware personalizado.
- Integración IoT con ascensores: el T600 llama, accede y sale de los ascensores del edificio de forma autónoma, extendiendo las entregas a varias plantas sin asistencia del personal.
- Módulo de Evitación de Desastres: una conexión directa con los paneles de alarma de incendios y sísmicos activa el aparcamiento automático en modo de evacuación segura, despejando los pasillos operativos durante una emergencia.
Carga útil de 600 kg para logística industrial
La mayoría de los AMR de baja capacidad tienen un límite de 100–200 kg, adecuados para carros de documentos o carros de catering. El PUDU T600 apunta a un conjunto de tareas diferente: transporte de materias primas entre células de producción, movimiento de palés entre plantas y transferencias de alto volumen de cubetas en almacenes de pasillos anchos. Con una carga máxima de 600 kg, una sola misión del T600 puede absorber el equivalente a cuatro o seis viajes manuales, reduciendo el tráfico de carretillas elevadoras y las horas de mano de obra por unidad de carga transportada.
El vídeo a continuación muestra la gama de la serie T600, con ambas configuraciones en condiciones típicas de operación en almacén.
El esquema del chasis a continuación destaca cómo la versión Estándar mantiene la interfaz de control al alcance del personal cercano.
Configuración Estándar frente a Underride
La versión Estándar mide 1.350 mm de altura e incorpora la pantalla táctil, el interruptor de asistencia al empuje, las luces indicadoras y el proyector de seguridad de suelo; resulta adecuada para zonas que necesitan entrada de tareas local o una presencia visible del robot. La versión Underride se reduce a un chasis de 255 mm diseñado para deslizarse bajo las estanterías de almacenamiento y elevar unidades completas de estanterías en flujos de trabajo de mercancías a persona. Ambas variantes pesan menos de 115 kg y comparten la batería de 30 Ah, la compatibilidad con VDA5050 y el límite de carga de 600 kg.
Comparados en paralelo, los dos perfiles de hardware dejan claro que la capacidad de carga es idéntica independientemente de la variante desplegada.
Reconocimiento de grupos de estanterías
La pila de navegación puede identificar una ubicación de almacenamiento específica dentro de un grupo de estanterías configurado y posicionarse para operaciones de recogida y colocación sin escáneres de códigos de barras. La fusión de datos de la cámara VSLAM y el sensor LiDAR calcula el enfoque de acoplamiento; un planificador de flota solo envía un ID de destino. En la versión Underride, esto se extiende a elevar unidades completas de estanterías: el robot se desliza por debajo, activa el mecanismo de elevación y transporta la estantería completa.
La secuencia a continuación muestra una unidad Underride enganchándose a una estantería desde abajo, justo antes de que comience un ciclo completo de transporte de estantería.
En el lado Estándar, un soporte de carga reforzado maneja cargas apiladas que alcanzan una gran parte del límite de carga sin perder estabilidad estructural.
Arquitectura de navegación: VSLAM + LiDAR SLAM
Depender de una única modalidad de navegación supone un riesgo de fiabilidad en una planta de producción real. El LiDAR SLAM construye un mapa 2D preciso del suelo, pero tiene dificultades cerca de particiones de vidrio y estanterías repetitivas, donde los segmentos escaneados son similares entre sí. El VSLAM añade una capa de referencias visuales orientada al techo que permanece estable independientemente de la actividad a nivel de suelo. El T600 Estándar fusiona ambas fuentes en tiempo real, de modo que una señal degradada de una de ellas no interrumpe la localización. La variante Underride funciona solo con LiDAR SLAM, adaptándose a su entorno restringido bajo las estanterías donde las referencias visuales no están disponibles.
El mapa compuesto de sensores a continuación muestra cómo el LiDAR, las cámaras RGBD hacia abajo y los sensores de colisión se combinan en un único campo de conciencia espacial alrededor de la unidad.
Evasión dinámica de obstáculos
Las carretillas elevadoras se reposicionan, los trabajadores cruzan los pasillos y los transpalés quedan a baja altura en los corredores de tránsito por debajo de la altura de barrido del LiDAR. Las cámaras RGBD orientadas hacia abajo detectan estos objetos de perfil bajo; los topes de colisión añaden una última capa de seguridad física; un algoritmo de replanificación en tiempo real recalcula la ruta en el momento en que se confirma una obstrucción estacionaria. Los obstáculos en movimiento activan una reducción de velocidad y, a continuación, una parada completa antes de que se produzca cualquier contacto.
Los anillos de detección a continuación cuantifican la distancia de separación alrededor de un transpalé justo antes de que el T600 emita una decisión de recalculo de ruta.
Proyección de seguridad en el suelo
Las unidades Estándar proyectan una marca roja lineal sobre el suelo ante su trayectoria de avance. Este proyector de contorno de seguridad ofrece a los trabajadores una señal a nivel del suelo que reconocen instintivamente, sin necesidad de leer una pantalla ni escuchar una alerta. La proyección sigue la dirección de desplazamiento en tiempo real y es exclusiva de la versión Estándar; la variante Underride no la incluye.
Un trabajador que ajusta su trayectoria al ver la proyección en el suelo ilustra cómo la señal funciona como un canal de comunicación pasivo y siempre activo en los pasillos compartidos.
Gestión inteligente del tráfico en pasillos estrechos
Dirigir varios robots de carga pesada por corredores apenas suficientemente anchos para el paso en dos sentidos es un cuello de botella habitual en almacenes de alta densidad. La Estrategia de Tráfico Inteligente en Pasillos Estrechos resuelve esto a nivel del planificador, comparando el ancho del corredor con la huella física de cada robot —incluido cualquier voladizo de carga definido en el menú de Configuración de Ejecución— para decidir si dos unidades pueden pasar simultáneamente o deben moverse en secuencia. Las cargas anchas circulan de forma secuencial; las cargas más estrechas cruzan al mismo tiempo, maximizando el rendimiento del pasillo en cada paso.
El par de unidades a continuación se cruza en sentidos opuestos tras confirmar el planificador que el paso simultáneo era geométricamente seguro.
Cuando una ruta principal está bloqueada —un robot aparcado, una bahía restringida—, el planificador emite un recalculo en directo en lugar de esperar a que la obstrucción se despeje.
Evitación de desastres y seguridad
Los AMR estándar simplemente se detienen y alertan a un operario cuando encuentran un obstáculo. El T600 va más allá con un Módulo de Evitación de Desastres conectado directamente a los paneles de alarma contra incendios y a los sensores sísmicos de la instalación. Al recibir una señal de alarma, el robot se desplaza de forma autónoma hasta una zona segura designada o aparca en una ubicación elegida para no bloquear las vías de evacuación; la flota despeja la planta de forma coordinada en lugar de quedarse paralizada en su posición.
Las marcas de alerta a continuación muestran varias unidades recalculando su ruta alejándose de una zona de alarma activada bajo la coordinación del planificador central.
Asa de asistencia al empuje
El reposicionamiento manual es ocasionalmente necesario incluso en un almacén completamente automatizado: tras un mantenimiento o durante la creación del mapa inicial. Mover a mano un robot de 112 kg con una carga de 600 kg no es práctico sin ayuda. El interruptor de asa de asistencia al empuje de la versión Estándar activa un impulso motorizado que reduce la fuerza de empuje a un nivel que una sola persona puede manejar, sin necesidad de descargar el robot antes. La versión Underride no incluye esta función.
La foto a continuación muestra a un operario dirigiendo un T600 completamente cargado mediante el asa de asistencia durante una tarea de reposicionamiento de mantenimiento.
Consejo técnico: En rampas o inclinaciones de 3° entre niveles del almacén, la carga permitida disminuye a medida que el centro de masa (CDM) de la carga sube y se desplaza lateralmente. Las tablas de altura de carga frente a desplazamiento del CDM de la guía de operación definen la carga máxima segura para cada combinación; consúltelas en Ajustes > Funciones del robot > Configuración de ejecución antes de despachar un robot con mucha carga en cualquier inclinación.
Planificación de flotas, protocolo VDA5050 e integración IoT
El T600 está concebido como un nodo de red más que como una unidad independiente. El cumplimiento de VDA5050 le proporciona una interfaz estandarizada para recibir misiones, informar del estado y coordinarse con otros robots compatibles independientemente del fabricante. Una flota mixta funciona desde una única capa de planificación sin trabajo de API personalizado, y el despliegue local cubre instalaciones con requisitos estrictos de seguridad de datos o redes cerradas.
El panel de control a continuación rastrea 26 unidades en cinco plantas del edificio, con cada una informando sobre el nivel de batería, el estado de la misión y la posición desde una única pantalla.
Integración IoT con ascensores
El transporte entre plantas es normalmente el flujo de trabajo más difícil de automatizar, ya que requiere interactuar con la infraestructura del edificio y no solo con la navegación a nivel de suelo. El T600 llama a un ascensor disponible, entra, selecciona la planta de destino y sale a la llegada sin ayuda humana. La Planificación por Prioridad de Ascensor Disponible monitoriza cada cabina en tiempo real y asigna la que esté libre, reduciendo el tiempo de espera y evitando conflictos cuando varios robots necesitan el mismo ascensor.
Las marcas verdes y rojas del mapa de despacho a continuación muestran qué cabinas de ascensor están siendo asignadas frente a las que la capa de planificación descarta.
Despliegue a gran escala: arquitectura WiFi y local
Las instalaciones empresariales que operan decenas de unidades T600 necesitan una capa de comunicaciones que sea fiable a escala. El despliegue en servidor local mantiene la lógica de planificación, los mapas de la instalación y la telemetría dentro de la propia red de la instalación, en lugar de enrutarlos a través de servicios en la nube pública; resulta útil para instalaciones de fabricación sensibles a la propiedad intelectual o ubicaciones con conectividad externa poco fiable. La aplicación móvil PUDU Link cubre la asignación de tareas, el estado de la flota y las alertas desde cualquier punto de la red WiFi de la instalación.
La vista general a continuación representa un gran despliegue multirrobot, con unidades T600 y otros AMR conectados a través de una única malla WiFi.
Operaciones 24/7: batería, carga y planificación de autonomía
La batería de litio-ion de 30 Ah está homologada para uso industrial de ciclo profundo. La autonomía alcanza las 12 horas sin carga y las 6 horas con el límite de carga de 600 kg, suficiente para un turno estándar completo a capacidad máxima. El ciclo de carga rápida de 2 horas (del 0% al 90%) permite un patrón de recarga entre turnos para instalaciones de tres turnos.
La secuencia de acoplamiento a continuación muestra ambas configuraciones regresando a sus estaciones de carga sin ninguna manipulación manual de la batería.
- Batería de litio-ion de 30 Ah — sin efecto memoria, homologada para ciclos profundos industriales.
- Carga por acoplamiento automático: el robot navega hasta el punto de carga una vez que el nivel de batería cae por debajo del umbral.
- Sustitución manual en caliente: cambio de batería en aproximadamente 60 segundos con alimentación mantenida (Configuración avanzada).
- Guía de almacenamiento: cargar al 30–50% antes de períodos de almacenamiento superiores a 15 días.
- Temperatura de funcionamiento: 0 °C a 40 °C; almacenamiento a corto plazo hasta 60 °C.
Aplicaciones
- Almacenes y centros de distribución: gestiona transferencias de alto volumen de cubetas y palés en pasillos anchos, sustituyendo los repetidos desplazamientos manuales con carretilla.
- Plantas de fabricación: mueve materias primas y trabajo en curso entre células de producción sin viajes dedicados de carretilla elevadora.
- Instalaciones de varias plantas: completa entregas entre plantas mediante integración IoT directa con ascensores, sin necesidad de personal para llamar al ascensor o mantenerlo abierto.
- Operaciones con estanterías de alta densidad: la versión Underride eleva unidades completas de estanterías para la preparación de pedidos de mercancía a persona sin manipulación manual de estanterías.
- Zonas de trabajo mixtas con humanos y robots: el proyector de seguridad en el suelo y la pantalla táctil de 10,1 pulgadas hacen que la versión Estándar sea apta para zonas con tráfico de personas.
- Operaciones de varios turnos y continuas: la carga por acoplamiento automático y las baterías de sustitución en caliente permiten la planificación en instalaciones de tres turnos o con funcionamiento 24/7.
Especificaciones técnicas del PUDU T600
Mecánica
| Parámetro | Valor |
| Dimensiones — Versión Estándar | 960 × 500 × 1350 mm |
| Dimensiones — Versión Underride | 845 × 500 × 255 mm |
| Peso — Versión Estándar | 112 kg (246,92 lbs) |
| Peso — Versión Underride | 94 kg (207,23 lbs) |
| Carga máxima | 600 kg (1.322,77 lbs) |
| Altura máxima de obstáculo superable | 10 mm (0,39 pulgadas) |
| Hueco máximo superable | 35 mm (1,38 pulgadas) |
| Anchura mínima de paso — Estándar | 70 cm (27,6 in) |
| Anchura mínima de paso — Underride | 65 cm (25,6 in) |
Alimentación y sistema eléctrico
| Parámetro | Valor |
| Tensión de funcionamiento | DC 20,8 V ~ 29,2 V |
| Capacidad de batería | 30 Ah |
| Tiempo de carga | Aprox. 2 h (del 0% al 90%) |
| Autonomía de batería — Sin carga | 12 h |
| Autonomía de batería — Carga máxima | 6 h |
Navegación y movilidad
| Parámetro | Valor |
| Método de navegación — Estándar | Visual-SLAM + Laser-SLAM (VSLAM + LiDAR SLAM) |
| Método de navegación — Underride | Solo Laser-SLAM (LiDAR SLAM) |
| Velocidad de crucero | 0,2–1,2 m/s (ajustable) |
Entorno e interfaz
| Parámetro | Valor |
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C ~ 40 °C |
| Altitud de funcionamiento | < 2.000 m (6.561,68 ft) |
| Superficie de funcionamiento | Superficies interiores secas y planas |
| Pantalla táctil (solo Estándar) | LCD de 10,1 pulgadas |
| Protocolo de comunicación de flota | VDA5050 |
| Integraciones IoT | Control de ascensores, control de puertas electrónicas, sistema de buscapersonas, aplicación PUDU Link |
| Despliegue de servidor | Local (servidor local / nube privada) |
¿Por qué comprar el PUDU T600 en EXPERT3D?
EXPERT3D suministra equipos profesionales de impresión 3D desde 2012. Nuestro equipo ofrece asesoramiento preventa para adaptar la configuración Estándar o Underride a la distribución de su instalación, además de orientación para la integración del planificador de flotas en sistemas compatibles con VDA5050. Cada unidad se envía con garantía oficial y servicio posventa autorizado, respaldados por formación de operarios y asistencia técnica posventa. Se ofrecen opciones de financiación para despliegues de flotas multirrobot, con entrega disponible en toda España y la UE. Como representante oficial de PUDU, garantizamos un 100% de autenticidad, precios justos, servicio autorizado y garantía oficial.
