- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: 10260-000013
- Peso bruto: 135.00kg
El PUDU T300 Elevator es un robot móvil autónomo (AMR) industrial diseñado para el transporte de materiales y la gestión de cargas pesadas en entornos de fabricación y logística. Con una capacidad de carga de 300 kg, navegación autónoma mediante VSLAM+ y Laser-SLAM sin marcadores en el suelo, una autonomía de hasta 12 horas sin carga y conexión nativa a ascensores de edificio mediante API IoT, el T300 sustituye a los transbordadores manuales y a los AGV tradicionales en una única plataforma desplegable.
| Carga máxima | 300 kg |
|---|---|
| Autonomía de la batería | 12 h (sin carga) / 6 h (carga máxima) |
| Tecnología de navegación | VSLAM+ y Laser-SLAM (sin marcadores) |
| Certificación de seguridad | ISO 3691-4 |
La imagen siguiente muestra el T300 en su configuración estándar, transportando una caja de cartón de tamaño industrial — la realidad cotidiana de la logística autónoma entre líneas de producción y departamentos en una planta de fabricación.
Aplicaciones industriales: desde la entrega en línea hasta la logística de producto acabado
El T300 cubre cuatro fases de flujo de materiales que definen la logística interna moderna. La entrega en línea mantiene abastecidos los puestos de montaje sin operarios de reparto. El transporte de trabajo en curso mueve semifabricados entre células de producción. El traslado de WIP a producto acabado gestiona el paso de producción al almacén de terminados. La entrega para inspección de calidad envía muestras a las estaciones de control de forma autónoma, eliminando los últimos puntos de contacto manual en fabricación de flujo continuo.
El diagrama siguiente mapea cada una de estas cuatro zonas de aplicación en una planta de fabricación típica, ilustrando cómo una sola flota de T300 cubre la cadena logística interna completa desde la entrada de materias primas hasta la zona de expedición.
Navegación VSLAM+: despliegue un 70% más rápido que los AGV tradicionales
Los AGV tradicionales exigen instalación física de guías: cintas magnéticas, cuadrículas de QR o cinta reflectante, que requieren días de instalación y limitan al robot a rutas fijas. El T300 funciona como AMR puro: construye su propio mapa mediante la tecnología propietaria VSLAM+ de PUDU, combinando odometría visual con fusión de nube de puntos Laser-SLAM. Sin marcadores en el suelo. Sin modificaciones estructurales. El robot cartografía, navega y se relocaliza en tiempo real.
Entornos de gran altura y gran escala
VSLAM+ opera con fiabilidad en instalaciones con techos de hasta 30 m, donde muchos sistemas AMR basados en landmarks no alcanzan. La capacidad de mapa llega a 200,000 m² por proyecto, suficiente para los centros de distribución más grandes y complejos de fabricación de múltiples naves. Cuando los trazados de producción cambian, las actualizaciones del mapa se completan en minutos, no en días.
La vista cenital siguiente muestra el T300 atravesando un pasillo de apenas 60 cm de anchura libre — el requisito mínimo de vía del robot —, demostrando el compacto perfil que permite el despliegue junto a estanterías, maquinaria y pasillos peatonales existentes.
Seguridad Omni-Sense 360°: certificado ISO 3691-4
El T300 cumple la norma ISO 3691-4 para vehículos industriales automatizados, el mismo marco de certificación aplicado a carretillas elevadoras autónomas y sistemas de transporte de fábrica. Tres capas de sensores trabajan simultáneamente: un barrido LiDAR 360° detecta obstáculos en el plano horizontal; cámaras de profundidad RGBD proporcionan conciencia espacial en tres dimensiones; y una cámara frontal gestiona la identificación de objetos en proximidad. Juntos crean zonas de detección solapadas sin puntos ciegos.
El render siguiente muestra dos robots T300 operando junto a cintas transportadoras activas, con los haces de barrido LiDAR visualizados como conos azules — cada robot difunde continuamente su posición mientras calcula ajustes dinámicos de trayectoria segura alrededor de objetos en movimiento y personal.
Modo seguimiento y modo asistencia manual
Cuando la autonomía completa aún no está configurada para una zona, el T300 ofrece dos modos de operación semiautónomos. En el Modo Seguimiento, el robot rastrea a un operario designado mediante reconocimiento visual, manteniendo el espaciado de convoy mientras el trabajador lidera. Varios robots pueden hacer cola en secuencia ordenada, cada uno siguiendo el ritmo y la dirección del que va delante. En el Modo Asistencia Manual, el accionamiento eléctrico proporciona ayuda cuando un operario empuja el robot manualmente, mientras el sistema VSLAM+ genera o refina simultáneamente el mapa del área.
La imagen siguiente muestra dos T300 en Modo Seguimiento rastreando a un operario con casco en una nave de almacén abierta.
Cuatro configuraciones de accesorio
El chasis abierto superior del T300 está diseñado como base universal para portadores de carga modulares. Cuatro configuraciones cubren el espectro completo de tareas de transporte industrial.
Modo estándar y modo estantería
El Modo Estándar monta una plataforma plana de gran superficie para cargas individuales voluminosas: cajas de cartón, contenedores de herramientas y palés de materias primas hasta el límite de 300 kg. El Modo Estantería instala una estantería de varios niveles que transporta contenedores pequeños y medianos a múltiples destinos en un solo viaje. La imagen siguiente muestra el T300 cargado con tres niveles de bandejas azules de almacenamiento, cada una con destino a un puesto de trabajo diferente.
Modo elevación (variante WTIDL1) y modo remolque
El Modo Elevación, disponible en el modelo WTIDL1, permite operaciones de carga y descarga completamente automatizadas. El robot circula bajo un bastidor dotado de marcadores reflectantes, eleva hidráulicamente la carga hasta la altura de transporte y la entrega en el punto de descarga programado, sin intervención humana en ningún extremo. Los bastidores compatibles tienen longitudes de 600 mm a 1.200 mm y altura máxima de 1.300 mm. El Modo Remolque conecta el T300 a portadores con ruedas existentes mediante acoplamiento mecánico, permitiendo al robot tirar de jaulas, carros de alambre y bastidores de transporte de construcción personalizada sin nueva infraestructura. La imagen siguiente muestra el T300 acoplado a una jaula de malla metálica.
Operación 24/7: autonomía de 12 horas, batería intercambiable y carga automática
El T300 funciona 12 horas sin carga y 6 horas con carga máxima, cubriendo un turno completo con una sola carga para la mayoría de patrones de despliegue. La batería de 30 Ah de iones de litio es intercambiable sin herramientas: abra el compartimento, desconecte el conector de alimentación e inserte una unidad cargada. El tiempo total de cambio es inferior a dos minutos con un operario formado, lo que permite operación continua 24/7 con una sencilla rotación de baterías.
La imagen siguiente muestra a un operario en pleno cambio de batería de un T300, con el indicador de carga confirmando la batería de repuesto al 100%.
Cuando la rotación de baterías no es necesaria, el T300 navega de forma autónoma hacia su estación de carga y se acopla sin asistencia del operario. La carga de 0% a 90% tarda aproximadamente 2 horas con el cargador estándar (entrada AC 100–240 V, salida 29,2 V / 15 A).
Integración IoT: control de ascensores, puertas electrónicas y gestión de flota
La denominación "Elevator" del T300 refleja su capacidad multiplanta nativa. A través del módulo IoT integrado, el robot se comunica con los controladores de ascensores del edificio, llama al coche correspondiente, sube, selecciona la planta de destino y sale, todo de forma autónoma. El mismo conjunto IoT gestiona el control de acceso por puerta electrónica en zonas seguras, las notificaciones al personal mediante avisador y un altavoz Bluetooth para alertas de voz en el robot. La integración mediante API de programas con PDUD Link (aplicación móvil) y sistemas de terceros está soportada mediante una interfaz estándar.
La gestión de flota mediante el Sistema PUDU Scheduler coordina hasta 20 robots en un mismo entorno. El programador resuelve conflictos de tráfico, genera desvíos alrededor de congestiones y redistribuye tareas dinámicamente a medida que las condiciones cambian, sin coordinación manual.
La imagen siguiente muestra en detalle el conjunto superior del T300: la torre del sensor LiDAR, la pantalla táctil de 10,1 pulgadas, el botón de envío manual y el interruptor de parada de emergencia.
Consejo técnico: Al cartografiar una nueva instalación, realice el escaneo inicial VSLAM+ fuera de horas punta, con el mínimo tráfico peatonal y sin equipos en movimiento. La calidad del mapa escala directamente con la consistencia del entorno en el momento del escaneo: los objetos dinámicos introducen características fantasma que degradan la precisión de relocalización bajo carga. Realice al menos dos pasadas completas en direcciones opuestas antes de guardar el mapa maestro.
Especificaciones técnicas del PUDU T300 Elevator
Dimensiones mecánicas
| Variantes de modelo | WTID01 (estándar) / WTIDL1 (con elevación) |
|---|---|
| Dimensiones totales (A × An × P) | 835 × 500 × 1350 mm |
| Dimensiones del chasis (A × An × P) | 780 × 500 × 240 mm |
| Peso del equipo — WTID01 | 65 kg |
| Peso del equipo — WTIDL1 (con elevación) | 81 kg |
| Pantalla | Pantalla LCD táctil de 10,1 pulgadas |
| Sistema operativo | Android |
Rendimiento
| Capacidad de carga máxima | 300 kg |
|---|---|
| Velocidad de crucero | 0,2–1,2 m/s (ajustable) |
| Paso de vía mínimo | 60 cm |
| Altura máxima de umbral superable | 20 mm |
| Anchura máxima de ranura superable | 35 mm |
| Potencia del altavoz | 10 W × 2 (estéreo) |
Navegación y seguridad
| Métodos de navegación | Visual-SLAM (VSLAM+) y Laser-SLAM |
|---|---|
| Sensores | LiDAR 360°, cámara de profundidad RGBD, cámara frontal, cámara VSLAM |
| Norma de seguridad | ISO 3691-4 |
| Superficie máxima de cartografiado | 200.000 m² |
| Altura máxima de techo para VSLAM+ | 30 m |
| Capacidad de flota (PUDU Scheduler) | Hasta 20 robots por entorno |
Batería y alimentación
| Tensión de funcionamiento | DC 20,8–29,2 V |
|---|---|
| Capacidad de la batería | 30 Ah (litio intercambiable) |
| Autonomía — sin carga | 12 h |
| Autonomía — carga máxima | 6 h |
| Tiempo de carga (0% a 90%) | ~2 h |
| Entrada del cargador | AC 100–240 V, 50/60 Hz |
| Salida del cargador | 29,2 V, 15 A |
Interfaces de expansión externa
| Puerto de alimentación | 24 V DC, corriente máxima de salida 2,5 A |
|---|---|
| USB | USB 2.0 — comunicación de datos con dispositivos externos |
| LED IO | Comunicación de señal para accesorios opcionales externos |
| Ranura para tarjeta SIM | Nano SIM |
| Puerto OTG | Depuración de dispositivos |
Condiciones ambientales
| Temperatura de trabajo | 0 °C a 40 °C |
|---|---|
| Humedad de trabajo | ≤ 85% HR |
| Temperatura de almacenamiento | -20 °C a 60 °C |
| Altitud máxima de operación | < 2000 m |
| Requisitos de superficie | Interiores, planos y lisos |
Contenido del paquete
- Robot móvil autónomo PUDU T300 Elevator (configuración WTIDL1 con mecanismo de elevación)
- Batería de litio intercambiable de 30 Ah (preinstalada)
- Cargador AC (entrada 100–240 V / salida 29,2 V, 15 A)
- Manual de usuario y certificado de calidad
Cómo lanzar la primera tarea de entrega autónoma en el PUDU T300 Elevator
Este procedimiento describe cómo cartografiar una nueva zona de despliegue y ejecutar el primer ciclo de entrega automatizada tras la configuración inicial del PUDU T300 Elevator.
Paso 1: Encender e inicializar
Compruebe que la batería de 30 Ah está totalmente cargada y fijada en el compartimento. Mantenga pulsado el interruptor de encendido principal durante 3 segundos. El indicador luminoso se pone azul y la pantalla LCD muestra la pantalla de inicio, confirmando el arranque correcto.
Paso 2: Crear el mapa de la zona en Modo Asistencia Manual
Active el Modo Asistencia Manual en la pantalla táctil. Empuje el robot por toda la zona de entrega a paso de marcha. El sistema VSLAM+ construye el mapa del entorno en tiempo real. Complete al menos dos pasadas completas en direcciones opuestas para mejorar la densidad y cobertura de características del mapa.
Paso 3: Guardar el mapa y definir puntos clave
Navegue a Configuración → Ajustes de Mapa en la pantalla táctil. Guarde el mapa completado. Marque los destinos de entrega, el punto de espera (base) y la ubicación de la estación de carga en el mapa. Para despliegues en Modo Elevación, registre también las dimensiones de los bastidores en Funciones del Robot → Ajustes de Elevación → Método de Recogida.
Paso 4: Configurar la primera tarea de entrega
En la pantalla de inicio, seleccione Modo Entrega. Cargue los materiales en el robot o en el accesorio. En la pantalla de tareas, seleccione uno o varios puntos de destino de la lista. El robot planifica automáticamente la ruta óptima de múltiples paradas.
Paso 5: Despachar y supervisar
Pulse Partir para iniciar la tarea. El robot navega de forma autónoma a todos los destinos, se detiene en cada punto para la recogida o entrega y regresa al punto de espera al finalizar. Supervise el progreso en la pantalla LCD o mediante la aplicación móvil PDUD Link. Para pausar en cualquier momento, toque la pantalla; vuelva a tocar para reanudar.
¿Cuál es la carga máxima del PUDU T300 Elevator?
El PUDU T300 Elevator soporta una carga máxima de 300 kg. Esto se aplica a todas las configuraciones de accesorio: plataforma estándar, estantería múltiple, mecanismo de elevación y remolque. La autonomía con carga máxima es de 6 horas con una sola carga de la batería de 30 Ah.
¿El PUDU T300 Elevator soporta operación multiplanta a través de ascensores del edificio?
Sí. El T300 Elevator incluye un módulo de control de ascensores IoT integrado que se comunica con los sistemas de ascensores de edificios compatibles mediante API de programas. El robot llama autónomamente a un ascensor, sube, selecciona la planta de destino y sale, permitiendo el transporte de materiales multiplanta completamente desatendido sin operarios en ninguno de los extremos.
¿Con qué rapidez se puede desplegar el PUDU T300 Elevator en una nueva instalación?
El tiempo de despliegue se reduce en aproximadamente un 70% en comparación con los sistemas AGV tradicionales. No se requieren marcadores en el suelo, cintas magnéticas ni modificaciones estructurales. Un operario conduce el robot por la zona objetivo en Modo Asistencia Manual para generar el mapa VSLAM+, marca los puntos de entrega y la estación de carga, y el robot está listo para operar de forma autónoma, normalmente en un solo turno.
¿Pueden trabajar juntos varios robots PUDU T300 en el mismo espacio?
Sí. El Sistema PUDU Scheduler coordina flotas de hasta 20 robots T300 en un único entorno. El programador gestiona la resolución de conflictos de tráfico, el desvío dinámico alrededor de congestiones y la redistribución de tareas en tiempo real. Los robots se detectan mutuamente y ceden el paso según corresponda, sin coordinación manual por parte de los operarios.
¿Qué tipos de accesorios son compatibles con el PUDU T300 Elevator?
Se soportan cuatro configuraciones: Modo Estándar (plataforma plana para cargas individuales de gran tamaño), Modo Estantería (estantería multinivel para contenedores pequeños y medianos a múltiples destinos), Modo Elevación (recogida y entrega automatizadas bajo bastidor, solo modelo WTIDL1) y Modo Remolque (acoplamiento mecánico a portadores con ruedas existentes y jaulas de transporte mediante un dispositivo de remolque compatible).
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