- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: 920372000001161187
- Peso bruto: 135.00kg
- SKU: 10260-000013
PUDU T300 Elevator es un robot móvil autónomo (AMR) industrial diseñado para el transporte de cargas pesadas. Desplaza cargas por plantas de fabricación y logística mediante navegación VSLAM+ y Laser-SLAM sin marcadores. Un módulo IoT integrado le permite llamar, abordar y salir de los ascensores del edificio sin intervención humana. Esta plataforma única sustituye a los carritos manuales y a los sistemas AGV tradicionales.
| Especificación | Por qué es importante |
|---|---|
| Carga útil máxima: 300 kg | Gestiona palés de gran tamaño y cargas de múltiples contenedores en una sola plataforma, sin necesidad de cambiar de equipo. |
| Autonomía de la batería: 12 h (sin carga) / 6 h (carga completa) | Cubre un turno completo con una sola carga para la mayoría de los patrones de entrega. |
| Tecnología de navegación: VSLAM+ y Laser-SLAM (sin marcadores) | Elimina la necesidad de bandas magnéticas o cuadrículas QR, reduciendo el tiempo de despliegue hasta en un 70%. |
| Certificación de seguridad: ISO 3691-4 | Cumple la norma aplicada a las carretillas elevadoras autónomas y los sistemas de transporte de fábrica. |
- Navegación VSLAM+ sin marcadores: Construye su propio mapa de las instalaciones durante un recorrido inicial, reduciendo el tiempo de despliegue hasta en un 70% en comparación con los AGV de banda magnética o cuadrícula QR.
- Integración nativa con ascensores: Llama, sube y sale de los ascensores del edificio mediante API IoT, ampliando las rutas de entrega autónoma a varias plantas sin traspasos manuales.
- Sistema de accesorios modular: Cambia entre plataforma estándar, estantería, bastidor elevador y enganche de remolque, cubriendo la entrega en línea hasta la recogida automatizada con un único chasis.
- Cambio de batería sin herramientas: Sustituye la batería de 30 Ah en menos de dos minutos, lo que permite una operación continua 24/7 sin interrupciones por carga.
Tecnología de navegación — VSLAM+ y Laser-SLAM
Los AGV tradicionales requieren la instalación de vías físicas —bandas magnéticas, cuadrículas QR o cinta reflectante— cuya colocación lleva días y limita al robot a una ruta fija. El T300 funciona como un verdadero AMR: construye su propio mapa mediante la tecnología propietaria VSLAM+ de PUDU, que combina la odometría visual con la fusión de nube de puntos Laser-SLAM. No se necesitan marcas en el suelo ni modificaciones estructurales; el robot mapea, navega y se relocaliza en tiempo real.
En su configuración estándar, el T300 gestiona el transporte diario de cajas y contenedores por una planta de producción sin vía fija.
El siguiente vídeo de presentación muestra el flujo de trabajo de mapeo, despacho y llamada al ascensor del robot en una instalación real.
Entornos de gran altura y gran escala
VSLAM+ funciona de forma fiable en instalaciones con techos de hasta 30 m, lo que descarta muchos sistemas AMR basados en referencias limitados a alturas de almacén estándar. La capacidad de mapa alcanza 200.000 m² por proyecto, suficiente para grandes centros de distribución y complejos de fabricación de varias naves. Cuando cambia la distribución de la producción, las actualizaciones del mapa se realizan en minutos en lugar de días.
Sistemas de seguridad — Omni-Sense 360° (ISO 3691-4)
El T300 cumple la norma ISO 3691-4 para vehículos industriales automatizados. Tres capas de sensores trabajan simultáneamente: un barrido LiDAR de 360° detecta obstáculos en el plano horizontal, las cámaras de profundidad RGBD añaden conciencia espacial en tres dimensiones, y una cámara frontal gestiona la identificación de objetos a corta distancia. Juntas crean zonas de detección superpuestas sin puntos ciegos.
Cerca de las líneas de transporte activas, el robot recalcula continuamente su trayectoria segura en torno a objetos en movimiento y al personal.
Modo Seguimiento y Modo Asistencia de Potencia
Cuando la autonomía total aún no está configurada para una zona, el T300 admite dos modos semiautónomos. En el Modo Seguimiento, el robot rastrea a un operario designado mediante reconocimiento visual, manteniendo el espaciado de convoy mientras el operario guía; varios robots pueden hacer cola en secuencia. En el Modo Asistencia de Potencia, el accionamiento eléctrico asiste a un operario que empuja el robot manualmente, refinando simultáneamente el mapa del área a través del sistema VSLAM+ integrado.
Construcción y configuraciones de accesorios
El chasis de parte superior abierta del T300 sirve de base universal para los portacargas modulares. Cuatro configuraciones cubren el espectro completo de tareas de transporte industrial.
Modos Estándar y Estantería
El Modo Estándar monta un portacargas de plataforma plana grande para cargas individuales de gran tamaño de hasta 300 kg. El Modo Estantería instala un bastidor de varios niveles que transporta contenedores de pequeño y mediano tamaño a múltiples destinos en un solo viaje.
Modo Elevación (variante WTIDL1) y Modo Remolque
El Modo Elevación, disponible en el modelo WTIDL1, permite operaciones de carga y descarga totalmente automatizadas: el robot se desplaza bajo un bastidor equipado con marcadores reflectantes, eleva la carga hidráulicamente y la entrega en el punto de descarga programado. Las longitudes de bastidor compatibles van de 600 mm a 1.200 mm, con una altura de bastidor de hasta 1.300 mm. El Modo Remolque conecta el T300 a portacargas con ruedas existentes mediante un acoplamiento mecánico, arrastrando jaulas de ruedas, carros metálicos y marcos de transporte personalizados.
Sistema de alimentación — Batería, carga y autonomía
El T300 funciona durante 12 horas sin carga y 6 horas con carga útil máxima, cubriendo un turno completo de día con una sola carga para la mayoría de los patrones de despliegue. La batería de iones de litio de 30 Ah es intercambiable sin herramientas: abra el compartimento, desconecte el conector de alimentación e inserte una unidad cargada. El tiempo total de cambio es inferior a dos minutos con un operario capacitado, lo que permite una operación continua 24/7 en turnos rotativos.
Cuando no es necesario el cambio rotativo, el T300 navega de forma autónoma hasta su estación de carga y se acopla sin asistencia. La carga del 0% al 90% dura aproximadamente 2 horas con el cargador estándar (entrada AC 100–240 V, salida 29,2 V / 15 A).
Software y automatización — Integración IoT y gestión de flota
La denominación «Elevator» refleja la capacidad nativa multiplanta del T300. A través del módulo IoT integrado, el robot se comunica con los controladores de ascensor del edificio, llama al ascensor correcto, sube, selecciona la planta de destino y sale, todo de forma autónoma. El mismo sistema gestiona el control de acceso por puerta electrónica para zonas restringidas, las notificaciones por buscapersonas remotas al personal de despacho, y un altavoz Bluetooth para alertas de voz en el propio robot. La integración mediante API con la aplicación móvil PDUD Link y sistemas de terceros se admite a través de una interfaz estándar.
La gestión de flota a través del PUDU Scheduler System coordina hasta 20 robots en un mismo entorno, resolviendo conflictos de tráfico, trazando rutas alternativas en torno a la congestión y redistribuyendo tareas de forma dinámica sin necesidad de coordinación manual.
Consejo técnico: Al mapear una nueva instalación, realice el escaneo VSLAM+ inicial durante las horas de menor actividad, con el mínimo tráfico peatonal y sin equipos en movimiento. La calidad del mapa es directamente proporcional a la consistencia del entorno en el momento del escaneo: los objetos dinámicos introducen características fantasma que degradan la precisión de relocalización bajo carga. Realice al menos dos recorridos completos en direcciones opuestas antes de guardar el mapa maestro.
Aplicaciones
- Entrega en línea: Mantiene las estaciones de montaje abastecidas de forma continua sin operarios de reparto.
- Transporte de trabajo en curso: Mueve bienes semiacabados entre células de producción.
- Transferencia de trabajo en curso a producto terminado: Gestiona el traspaso desde la producción hasta el almacén de producto terminado.
- Entrega para inspección de calidad: Lleva muestras de forma autónoma a los puestos de control de calidad, eliminando los últimos puntos de contacto manual en la fabricación de flujo continuo.
- Logística en instalaciones de varias plantas: El módulo IoT de ascensor integrado permite al robot llamar ascensores y trasladar materiales entre plantas sin asistencia.
- Centros de distribución a gran escala: Una capacidad de mapa de hasta 200.000 m² permite el despliegue en amplias plantas de almacén e instalaciones de varias naves.
El diagrama a continuación muestra cada zona de aplicación en una planta de fábrica típica, e ilustra cómo una flota de T300 cubre la cadena logística interna completa, desde la recepción de materias primas hasta la preparación de expediciones.
Compatibilidad del PUDU T300 Elevator
- Portacargas: portacargas de plataforma plana estándar, bastidor de estantería multinivel, bastidor elevador (modelo WTIDL1) y enganche de remolque para portacargas con ruedas existentes.
- Dimensiones del bastidor (Modo Elevación): longitudes de bastidor compatibles de 600 mm a 1.200 mm, altura de bastidor hasta 1.300 mm.
- Infraestructura de carga: cargador AC estándar, entrada 100–240 V, salida 29,2 V / 15 A.
Contenido de la caja
- Robot móvil autónomo PUDU T300 Elevator (configuración WTIDL1 con mecanismo de elevación)
- Batería de iones de litio intercambiable de 30 Ah (preinstalada)
- Cargador AC (entrada 100–240 V / salida 29,2 V, 15 A)
- Manual de usuario y certificado de calidad
Especificaciones técnicas del PUDU T300 Elevator
Dimensiones mecánicas
| Parámetro | Valor |
| Variantes de modelo | WTID01 (estándar) / WTIDL1 (con elevación) |
| Dimensiones generales (A × An × P) | 835 × 500 × 1.350 mm |
| Dimensiones del chasis (A × An × P) | 780 × 500 × 240 mm |
| Peso del equipo — WTID01 | 65 kg |
| Peso del equipo — WTIDL1 (con elevación) | 81 kg |
| Pantalla | Pantalla táctil LCD de 10,1 pulgadas |
| Sistema operativo | Android |
Rendimiento
| Parámetro | Valor |
| Capacidad de carga máxima | 300 kg |
| Velocidad de crucero | 0,2–1,2 m/s (ajustable) |
| Anchura mínima de paso | 60 cm |
| Altura máxima de obstáculo superable | 20 mm |
| Anchura máxima de ranura superable | 35 mm |
| Potencia del altavoz | 10 W × 2 (estéreo) |
Navegación y seguridad
| Parámetro | Valor |
| Métodos de navegación | Visual-SLAM (VSLAM+) y Laser-SLAM |
| Sensores | LiDAR 360°, cámara de profundidad RGBD, cámara frontal, cámara VSLAM |
| Norma de seguridad | ISO 3691-4 |
| Área máxima de mapeo | 200.000 m² |
| Altura máxima de techo para VSLAM+ | 30 m |
| Capacidad de flota (PUDU Scheduler) | Hasta 20 robots por entorno |
Batería y alimentación
| Parámetro | Valor |
| Tensión de funcionamiento | DC 20,8–29,2 V |
| Capacidad de la batería | 30 Ah (iones de litio intercambiable) |
| Autonomía — Sin carga | 12 h |
| Autonomía — Carga máxima | 6 h |
| Tiempo de carga (0% a 90%) | ~2 h |
| Entrada del cargador | AC 100–240 V, 50/60 Hz |
| Salida del cargador | 29,2 V, 15 A |
Interfaces de expansión externas
| Parámetro | Valor |
| Puerto de alimentación | 24 V DC, salida máxima de 2,5 A |
| USB | USB 2.0 — comunicación de datos con dispositivos externos |
| LED IO | Comunicación de señal para accesorios opcionales externos |
| Ranura para tarjeta SIM | Nano SIM |
| Puerto OTG | Depuración del dispositivo |
Condiciones ambientales
| Parámetro | Valor |
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C a 40 °C |
| Humedad de funcionamiento | ≤ 85% RH |
| Temperatura de almacenamiento | -20 °C a 60 °C |
| Altitud máxima de operación | < 2000 m |
| Requisitos de superficie | Interior, superficies planas y lisas |
Cómo lanzar la primera tarea de entrega autónoma en el PUDU T300 Elevator
Este procedimiento abarca el mapeo de una nueva zona de despliegue y la ejecución del primer ciclo de entrega automatizada tras la configuración inicial del sistema.
Paso 1: Encendido e inicialización
Asegúrese de que la batería de 30 Ah esté completamente cargada y fijada en el compartimento de batería. Mantenga pulsado el interruptor de alimentación principal durante 3 segundos. El indicador luminoso se pone en azul y la pantalla LCD muestra la pantalla de inicio, lo que confirma que el arranque se ha realizado correctamente.
Paso 2: Crear el mapa del área mediante el Modo Asistencia de Potencia
Active el Modo Asistencia de Potencia en la pantalla táctil. Empuje el robot por toda la zona de entrega a ritmo de paso; el sistema VSLAM+ construye el mapa ambiental en tiempo real. Realice al menos dos recorridos completos en direcciones opuestas para mejorar la densidad del mapa.
Paso 3: Guardar el mapa y configurar los puntos clave
Vaya a Ajustes → Ajustes de mapa y guarde el mapa completado. Marque los destinos de entrega, el punto de espera (inicio) y la ubicación de la estación de carga. En los despliegues con Modo Elevación, registre también las dimensiones del bastidor en Funciones del robot → Ajustes de elevación → Método de recogida.
Paso 4: Configurar la primera tarea de entrega
Desde la pantalla de inicio, seleccione Modo de entrega. Cargue los materiales en el robot o el accesorio. En la pantalla de tarea, seleccione uno o varios puntos de destino; el robot planifica automáticamente la ruta óptima con varias paradas.
Paso 5: Despachar y supervisar
Pulse Partir para iniciar la tarea. El robot navega de forma autónoma hasta todos los destinos, se detiene en cada punto para la recogida o entrega, y regresa al punto de espera al finalizar. Supervise el progreso en la pantalla LCD o mediante la aplicación móvil PDUD Link; pulse la pantalla para pausar y vuelva a pulsar para reanudar.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la carga útil máxima del PUDU T300 Elevator?
El PUDU T300 Elevator soporta una carga útil máxima de 300 kg. Esto se aplica a todas las configuraciones de accesorio: plataforma estándar, bastidor de estantería, mecanismo de elevación y remolque. La autonomía con carga máxima es de 6 horas con una sola carga de batería de 30 Ah.
¿Admite el PUDU T300 Elevator la operación en varias plantas mediante los ascensores del edificio?
Sí, el T300 Elevator incluye un módulo de control de ascensor IoT integrado que se comunica con los sistemas de ascensor del edificio compatibles mediante API de software. El robot llama de forma autónoma a un ascensor, sube, selecciona la planta de destino y sale, lo que permite el transporte de materiales sin asistencia entre varias plantas.
¿Con qué rapidez puede desplegarse el PUDU T300 Elevator en una nueva instalación?
El tiempo de despliegue se reduce aproximadamente un 70% en comparación con los sistemas AGV tradicionales. No se necesitan marcadores en el suelo ni modificaciones estructurales. Un operario conduce el robot por la zona de destino en Modo Asistencia de Potencia para construir un mapa VSLAM+, marca los puntos de entrega y la estación de carga, y el robot queda listo para la operación autónoma, normalmente en un solo turno.
¿Pueden operar juntos varios robots PUDU T300 en el mismo espacio?
Sí, el PUDU Scheduler System coordina flotas de hasta 20 robots T300 en un mismo entorno. El planificador gestiona la resolución de conflictos de tráfico, el desvío dinámico en torno a la congestión y la redistribución de tareas en tiempo real sin necesidad de coordinación manual.
¿Qué tipos de accesorios son compatibles con el PUDU T300 Elevator?
Se admiten cuatro configuraciones: Modo Estándar (plataforma plana grande para cargas individuales de gran tamaño), Modo Estantería (bastidor multinivel para contenedores de múltiples destinos), Modo Elevación (recogida automatizada por debajo del bastidor, solo modelo WTIDL1) y Modo Remolque (acoplamiento mecánico a portacargas con ruedas existentes).
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