- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: 10040-000071
- Peso bruto: 95.00kg
El PUDU BellaBot es un robot de reparto autónomo de interior diseñado para restaurantes, hoteles y entornos de servicio comercial, que combina posicionamiento SLAM integrado láser y visual con un diseño inspirado en un gato galardonado con el Good Design Award 2022. Cuatro bandejas inteligentes soportan hasta 10 kg cada una, una batería intercambiable de 25,6 Ah garantiza entre 12 y 24 horas de servicio continuo, y una triple cámara de profundidad RGBD detecta obstáculos hasta 5400 veces por minuto — todo en una plataforma de 55 kg y 1290 mm de altura construida en aleación de aluminio de grado aeronáutico.
| Autonomía de la batería | 12–24 h (batería intercambiable de 25,6 Ah) |
|---|---|
| Carga por bandeja | 10 kg/capa × 4 bandejas |
| Sistema de navegación | SLAM integrado láser + visual |
| Frecuencia de detección de obstáculos | Hasta 5400 veces/min |
La imagen siguiente muestra al BellaBot en su reconocida forma felina, reflejado en un espejo para destacar los cuatro niveles de bandejas, la pantalla LCD animada y el inconfundible módulo de cabeza con orejas de gato que le valió el galardón Good Design Award 2022.
Good Design Award 2022: Tecnología de hostelería que los clientes recuerdan
El diseño en un robot de servicio no es cosmético — determina si los clientes interactúan con la máquina o la evitan. BellaBot fue concebido a partir de esa premisa. La silueta inspirada en un gato, la pantalla LCD de 10,1 pulgadas que muestra docenas de expresiones originales animadas y las tiras LED de suave resplandor que recorren el borde de cada bandeja se combinan en una identidad visual que resulta acogedora en un comedor, no industrial. La carcasa está fabricada en ABS reforzado con un chasis de aleación de aluminio de grado aeronáutico, lo que mantiene el peso total en 55 kg con la rigidez estructural necesaria para uso comercial en múltiples turnos, con una vida útil nominal de 5 años.
El robot incorpora seis modos operativos: Reparto, Crucero, Reparto directo, Cumpleaños, Especial y Guía. Las necesidades de un restaurante cambian a lo largo del día — servicio de mesa al mediodía, crucero promocional durante el happy hour, acompañamiento de clientes en la cena. Un único robot se adapta a todos los escenarios sin reprogramación, simplemente seleccionando el modo en la pantalla táctil Android integrada.
Navegación SLAM dual: el robot que nunca se pierde
La fiabilidad de la navegación separa un despliegue útil de un experimento caro. BellaBot utiliza posicionamiento SLAM integrado láser y visual — dos métodos de localización independientes que funcionan simultáneamente. El componente LiDAR genera un mapa ambiental de 360° con precisión centimétrica; el componente visual ancla el robot a los Marcadores AR montados en el techo para corrección de posición absoluta. En la práctica, BellaBot mantiene un posicionamiento preciso incluso cuando se reorganiza el mobiliario, hay obstrucciones parciales a los Marcadores o la iluminación varía entre los distintos servicios. La imagen siguiente ilustra el radio de barrido LiDAR de 360° mientras el robot navega por un comedor lleno.
Suspensión avanzada: paso suave sobre suelos reales
Los suelos de restaurantes y hoteles rara vez son perfectamente planos. Los cambios entre baldosa y moqueta, las juntas de dilatación y los grouts irregulares crean micro-obstáculos que desestabilizan a los robots de chasis rígido, provocando oscilación en las bandejas y posibles derrames. El chasis de BellaBot incorpora un mecanismo de suspensión de muelle amortiguador en el conjunto de ruedas motrices, absorbiendo desplazamientos verticales continuos de hasta 10 mm. Los platos se mantienen nivelados; los vasos con líquido permanecen en posición vertical. La vista en corte de la imagen siguiente revela la geometría del muelle y el amortiguador integrados en el módulo de tracción.
Sistema de detección de seguridad en tres capas
Triple cámara RGBD: tiempo de respuesta de 0,5 segundos
Los obstáculos más peligrosos en un restaurante no son los muebles — son las piernas en movimiento, los niños agachados por debajo de la altura de los sensores y los objetos dejados en el suelo de improviso. BellaBot lo resuelve con tres cámaras de visión de profundidad RGBD frontales en el anillo inferior del chasis, ofreciendo la percepción 3D más sólida de su categoría según PUDU. El robot puede detectar un obstáculo con precisión e iniciar una parada completa con un tiempo de respuesta de solo 0,5 segundos. La imagen siguiente muestra las tres aperturas RGBD montadas en el anillo de acento azul en la base del módulo de cabeza.
Frecuencia de detección: hasta 5400 barridos por minuto
La frecuencia de detección determina la rapidez con que el robot reacciona ante obstáculos dinámicos — un cliente que empuja la silla hacia atrás, un camarero que cruza su trayectoria. La batería de sensores de BellaBot alcanza una tasa de refresco de hasta 5400 veces por minuto, lo que equivale a un nuevo barrido ambiental aproximadamente cada 11 milisegundos. La infografía siguiente muestra esta cifra junto con el cono de barrido direccional proyectado frente al robot.
Arco y alcance de detección: 192,64° a más de 10 metros
La geometría de cobertura es tan importante como la tasa de refresco. El arco de detección frontal de BellaBot abarca 192,64° — más ancho que la propia huella del robot — con un alcance de detección que supera los 10 m. Esto permite que BellaBot comience a planificar una trayectoria de esquiva mucho antes de que el obstáculo entre en la distancia mínima de frenada, produciendo las correcciones de ruta suaves y pausadas que caracterizan a los robots de servicio bien desplegados. El diagrama siguiente ilustra el hemisferio completo de cobertura de sensores.
Interacción humano-robot multimodal
Expresiones faciales inteligentes: docenas de animaciones originales
Los clientes responden de forma diferente ante un robot que parece tener personalidad. La pantalla LCD de 10,1 pulgadas de BellaBot ejecuta una librería de docenas de expresiones faciales originales y exclusivas — alerta, alegre, curioso, soñoliento y varios grados de contrariedad — que se activan contextualmente en función del estado operativo, las entradas táctiles y los eventos de finalización de tareas. La tira de expresiones que se muestra a continuación ilustra la amplitud de la librería de animaciones.
Retroalimentación háptica: un toque que el robot siente
Cada oreja y la superficie superior de la cabeza de BellaBot incorporan un sensor táctil con retroalimentación háptica. Una sola caricia desencadena una respuesta amigable y agradable; las caricias repetidas escalan a reacciones cada vez más entusiastas; demasiados toques rápidos provocan una leve expresión de disgusto. Este bucle crea un momento memorable para los clientes — especialmente las familias con niños — convirtiendo cada entrega en un breve punto de contacto positivo para el local. La imagen siguiente muestra la distribución de sensores hápticos en el módulo de cabeza.
Interacción luminosa: estado comunicado sin palabras
Las tiras LED de segunda generación de BellaBot recorren el borde de cada bandeja y el anillo de la base, con diferentes patrones que señalan el estado operativo — bandeja lista, tarea en curso, cargando o error — sin necesidad de que el personal o los clientes consulten la pantalla. Los LED de cada bandeja indican exactamente de cuál debe recoger el cliente su pedido, eliminando confusiones en los repartos con múltiples destinos. El panel triple siguiente muestra el módulo de emergencia, la iluminación del borde de las bandejas y el contorno de las orejas en diferentes estados operativos.
Bandejas inteligentes con sensores infrarrojos
Cada una de las cuatro bandejas de BellaBot integra un sensor de presencia por infrarrojos que detecta si la bandeja está cargada o vacía. Cuando se retira un pedido, el sensor señaliza al robot: con el sensor de bandeja activado, BellaBot finaliza automáticamente la tarea de mesa actual y pasa a la siguiente 5 segundos después de que se retira el último plato, sin intervención del personal. La estructura modular de desmontaje rápido permite sustituir una unidad de bandeja en segundos. Cada bandeja mide 410 mm × 510 mm y soporta hasta 10 kg. La imagen siguiente muestra los arcos de sensor infrarrojo luminosos integrados en el borde de las bandejas.
Batería intercambiable: de 12 a 24 horas de servicio ininterrumpido
Los robots de servicio convencionales requieren una pausa de carga de 4–5 horas por turno. BellaBot elimina esa restricción con un diseño de batería intercambiable en caliente. El paquete de litio de 25,6 Ah se desliza fuera de la base en segundos, permitiendo insertar un repuesto precargado y reanudar el servicio de inmediato. En condiciones típicas de actividad mixta, la autonomía abarca entre 12 y 24 horas. La recarga del paquete agotado tarda 4,5 horas a 29,4 V / 8 A. La imagen siguiente muestra el mecanismo de extracción con el paquete de batería parcialmente eyectado.
Inteligencia de flota multirrobot
Un único BellaBot transforma un comedor. Una flota coordinada transforma una operación. Varias unidades comparten datos de posicionamiento y tareas por WiFi, habilitando una gestión inteligente de atraque: cada robot selecciona automáticamente la estación de recogida libre más cercana; si durante el servicio de mayor afluencia todas las estaciones están ocupadas, las unidades esperan en posiciones de espera temporales y se desplazan a una estación en cuanto queda libre — evitando la congestión en el pase de cocina. El diagrama siguiente muestra tres unidades BellaBot intercambiando señales de coordinación a lo largo del comedor.
Especificaciones técnicas del PUDU BellaBot
El collage multivista siguiente proporciona una referencia visual de la disposición del hardware del BellaBot — perfil lateral, vista cenital del módulo de cabeza, perspectiva trasera y la silueta característica con la pila de bandejas — antes de las tablas completas de especificaciones.
Dimensiones mecánicas
| Dimensiones del robot (L × A × H) | 565 mm × 537 mm × 1290 mm |
|---|---|
| Peso del robot | 55 kg |
| Material de la carcasa | ABS + aleación de aluminio de grado aeronáutico |
| Grado de protección | IP20 |
| Vida útil | 5 años |
Alimentación y batería
| Tensión de funcionamiento | DC 23–29,4 V |
|---|---|
| Entrada de alimentación | AC 100–240 V, 50/60 Hz |
| Salida del cargador | 29,4 V, 8 A |
| Capacidad de la batería | 25,6 Ah (intercambiable en caliente) |
| Tiempo de carga | 4,5 h |
| Autonomía de la batería | 12–24 h |
Navegación y movilidad
| Sistema de navegación | Posicionamiento SLAM integrado láser y visual |
|---|---|
| Velocidad de crucero | 0,2–1,2 m/s (ajustable) |
| Anchura mínima de paso | 70 cm |
| Anchura mínima de giro | 65 cm |
| Altura máxima superable | 10 mm |
| Ángulo máximo de rampa | 5° |
| Requisito de superficie | Interior, suelo plano y liso |
Bandejas y carga útil
| Número de bandejas | 4 |
|---|---|
| Dimensiones de la bandeja | 410 mm × 510 mm |
| Carga por bandeja | 10 kg/capa |
| Distancia entre bandejas (de arriba a abajo) | 230 mm / 200 mm / 200 mm / 180 mm |
| Sensores de bandeja | Sensores de presencia por infrarrojos (desmontaje rápido modular) |
Sensores y percepción
| LiDAR | Barrido horizontal de 360° (nueva generación) |
|---|---|
| Cámaras de visión de profundidad | 3 × RGBD (sensores de profundidad de calidad Intel) |
| Ángulo de detección frontal | Hasta 192,64° |
| Alcance de detección frontal | > 10 m |
| Frecuencia de detección de obstáculos | Hasta 5400 veces/min |
| Tiempo de respuesta RGBD | 0,5 s |
| Sensor visual (posicionamiento) | Sí — cámara de Marcador montada en la parte superior |
Pantalla y audio
| Tamaño de pantalla | 10,1 pulgadas LCD |
|---|---|
| Sistema operativo | Android |
| Micrófono | Array circular de 6 micrófonos |
| Altavoces | 2 × 10 W estéreo |
| Expresiones faciales | Docenas de expresiones animadas originales |
| Retroalimentación háptica | Sí — sensores táctiles en cabeza y orejas |
| Interacción LED | Sí — tiras LED interactivas de segunda generación |
| Activación por voz | "Bella, Bella" (palabra de activación de voz) |
Modos operativos
| Modo Reparto | Reparto simultáneo a múltiples mesas con planificación óptima de ruta |
|---|---|
| Modo Crucero | Patrulla autónoma por ruta predeterminada con promoción por voz |
| Modo Reparto directo | Entrega unidireccional a un único destino sin retorno al punto de recogida |
| Modo Cumpleaños | Entrega con música de cumpleaños personalizable y mensaje en pantalla matricial |
| Modo Especial | Música y voz personalizadas para propuestas, celebraciones y eventos especiales |
| Modo Guía | Recepción de clientes y acompañamiento a mesa con retorno automático al punto de bienvenida |
Condiciones ambientales
| Temperatura de trabajo | 0–40 °C |
|---|---|
| Temperatura de almacenamiento | -40–65 °C |
| Humedad de trabajo | HR ≤ 85% |
| Altitud máxima de trabajo | < 2000 m |
Contenido del paquete
- Robot de reparto PUDU BellaBot × 1
- Cargador (29,4 V / 8 A) × 1
- Manual de usuario BellaBot × 1
- Certificado de calidad × 1
- Adhesivo de posicionamiento × 1
- Llave de encendido × 1
- Marcadores AR × 1 juego
Cómo encender BellaBot y realizar la primera entrega
Este procedimiento describe cómo arrancar el PUDU BellaBot y ejecutar una primera entrega de mesa usando el Modo Reparto. Asegúrese de que el mapa de despliegue esté configurado y los Marcadores AR instalados en el local antes de seguir estos pasos.
Paso 1: Insertar la batería y activar el interruptor de llave
Abra la tapa trasera del compartimento de batería, inserte el paquete de batería intercambiable de 25,6 Ah y gire el interruptor de llave a la posición ON. Cierre la tapa con firmeza. El interruptor debe estar en ON para que el botón de encendido funcione.
Paso 2: Colocar el robot en la posición de arranque
Para navegación SLAM visual o combinada Láser+Visual, mueva BellaBot directamente bajo el primer Marcador AR, orientado en la dirección principal de servicio. Para SLAM solo láser, coloque el robot en el punto de inicio designado en el mapa configurado.
Paso 3: Encender
Mantenga pulsado el botón de encendido 1 segundo. La tira de LED inferior parpadeará y la pantalla mostrará el logotipo de arranque, la animación inicial y el escritorio Android. La app Pudu se inicia automáticamente. Si no aparece, pulse el icono de la app en el escritorio.
Paso 4: Seleccionar el Modo Reparto
En la interfaz principal de la app Pudu, pulse la barra de menú y seleccione Modo Reparto. La pantalla de reparto muestra el mapa de bandejas y la cuadrícula de número de mesa. Pulse el icono de ajustes para cambiar el número de columnas o activar avisos multivoz antes de iniciar.
Paso 5: Cargar bandejas y asignar números de mesa
Coloque los platos en las bandejas correspondientes — máximo 10 kg por bandeja. En la pantalla, pulse cada bandeja para asignarle un número de mesa de destino. El robot calcula automáticamente la ruta multientrega más eficiente.
Paso 6: Pulsar ¡Iniciar! y supervisar la entrega
Pulse ¡Iniciar! BellaBot navega hasta cada mesa en secuencia. Al llegar, el LED de la bandeja correcta se ilumina y suena un aviso de voz. Tras retirar el plato, pulse Hecho o el botón relámpago — o active el sensor de bandeja para progresión automática tras 5 segundos. BellaBot regresa al punto de recogida una vez completadas todas las entregas.
¿Cuánto dura la batería del BellaBot y puede cambiarse sin interrumpir el servicio?
La batería de litio de 25,6 Ah proporciona entre 12 y 24 horas de autonomía operativa en condiciones de uso mixto típicas. El diseño de intercambio en caliente permite retirar el paquete agotado e insertar un repuesto precargado en segundos, manteniendo el servicio continuo a lo largo de un turno doble completo sin tiempo de inactividad.
¿Cómo evita BellaBot los clientes, sillas y demás obstáculos?
BellaBot utiliza tres capas de detección complementarias: un LiDAR de 360° que mapea continuamente el entorno, tres cámaras de profundidad RGBD frontales con arco de detección de 192,64° y alcance superior a 10 m, y una tasa de refresco de detección de hasta 5400 veces por minuto. Esto proporciona un tiempo de parada de 0,5 segundos ante obstáculos dinámicos como clientes que se levantan o sillas que se empujan hacia atrás.
¿Qué modos operativos ofrece BellaBot además del servicio de mesa estándar?
Dispone de seis modos: Reparto (ruta optimizada a múltiples mesas), Crucero (patrulla autónoma con promoción por voz), Reparto directo (entrega unidireccional a un destino), Cumpleaños (música y mensaje personalizado), Especial (música para propuestas o celebraciones) y Guía (recepción de clientes en la entrada y acompañamiento a su mesa).
¿Pueden operar simultáneamente varias unidades BellaBot en el mismo local?
Sí. BellaBot soporta coordinación de flota multirrobot por WiFi. Las unidades comparten datos de disponibilidad de estaciones en tiempo real, de modo que cada robot selecciona automáticamente la estación libre más cercana. Durante el servicio de máxima afluencia, los robots hacen cola en posiciones de espera temporales en lugar de provocar congestión en el pase de cocina.
¿Qué tipos de suelo y anchuras de pasillo requiere BellaBot?
BellaBot está diseñado para interiores con suelos planos y lisos. Su sistema de suspensión permite superar irregularidades de hasta 10 mm y rampas de hasta 5°. Necesita una anchura mínima de pasillo de 70 cm para circular en línea recta y de 65 cm para girar. No es apto para uso exterior, superficies mojadas ni suelos con revestimientos pegajosos.
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