- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: 920372000001147363
- Peso bruto: 95.00kg
- SKU: 10040-000071
PUDU BellaBot es un robot autónomo de reparto para interiores diseñado para el servicio de alimentos y bebidas en restaurantes, hoteles y locales comerciales. Combina navegación SLAM integrada láser y visual para un posicionamiento interior fiable. El chasis inspirado en un gato, fabricado en ABS y aleación de aluminio de grado aeronáutico, obtuvo el Good Design Award 2022. Cuatro bandejas independientes se deslizan sobre suelos irregulares gracias a un sistema de suspensión dedicado, mientras que un conjunto de triple cámara RGBD mantiene a los clientes y los platos a salvo.
| Especificación | Por qué importa |
|---|---|
| Duración de la batería: 12–24 h (pack de 25,6 Ah intercambiable en caliente) | Funciona durante un turno completo sin interrupciones para carga a mitad del servicio. |
| Carga por bandeja: 10 kg por bandeja × 4 bandejas | Transporta varios pedidos completos en una sola entrega. |
| Sistema de navegación: SLAM integrado láser + visual | Mantiene un posicionamiento preciso incluso cuando el mobiliario cambia de lugar o varía la iluminación. |
| Frecuencia de detección de obstáculos: hasta 5400 veces/min | Reacciona casi al instante cuando clientes o personal cruzan su trayectoria. |
- Batería intercambiable en caliente: Sustituye el pack de 25,6 Ah en segundos en lugar de esperar una carga de 4–5 horas, de modo que el servicio nunca se detiene por una batería agotada.
- Posicionamiento SLAM dual: El mapeado láser y el anclaje por marcadores visuales trabajan juntos, por lo que el robot mantiene su ruta aunque las mesas se reorganicen.
- Cuatro bandejas inteligentes independientes: Cada bandeja soporta hasta 10 kg e informa de su propio estado de carga, permitiendo que un único robot complete pedidos de varias mesas en un solo viaje.
- Conjunto de triple cámara RGBD: Un tiempo de parada de 0,5 s y un arco de detección superior a 192° reducen las colisiones en un comedor concurrido.
Navegación SLAM dual: nunca perder la orientación en interiores
La fiabilidad de la navegación determina si un robot de servicio resulta rentable en una sala con mucha actividad. BellaBot utiliza SLAM (Localización y Mapeado Simultáneos) integrado láser y visual, es decir, dos métodos de posicionamiento independientes que funcionan a la vez. La unidad LiDAR construye un mapa de 360° del local con precisión centimétrica, mientras que el sistema visual ancla el robot a marcadores AR instalados en el techo para la corrección absoluta de posición. El posicionamiento se mantiene preciso incluso cuando el mobiliario se reorganiza, las líneas de visión hacia los marcadores quedan parcialmente bloqueadas o la iluminación ambiental varía entre periodos de servicio.
El radio de escaneo que se muestra a continuación ilustra cómo la unidad LiDAR mapea en tiempo real un restaurante completamente ocupado.
Diseño premiado inspirado en el gato
El diseño de un robot de servicio no es meramente estético: determina si los clientes interactúan con la máquina o la evitan. La silueta inspirada en un gato de BellaBot, su pantalla LCD de 10,1 pulgadas con expresiones animadas y los bordes de las bandejas con iluminación LED suave conforman una identidad visual acogedora en lugar de industrial. Este enfoque valió a BellaBot el Good Design Award 2022.
La fotografía siguiente muestra los cuatro niveles de bandeja, la pantalla LCD animada y el módulo de cabeza con orejas de gato que le valieron el premio.
La carcasa está moldeada en ABS reforzado por un chasis de aleación de aluminio de grado aeronáutico, lo que limita el peso total a 55 kg y proporciona la rigidez necesaria para un uso comercial en múltiples turnos durante una vida útil nominal de 5 años.
El collage multivista que aparece a continuación ofrece una referencia completa del hardware: perfil frontal, vista cenital de la cabeza, perspectiva trasera de tres cuartos y silueta de la pila de bandejas.
Suspensión avanzada para suelos irregulares
Los suelos de restaurantes y hoteles rara vez son completamente planos: las transiciones de baldosa a moqueta, las juntas de dilatación y las irregularidades del mortero crean micro-obstáculos que desestabilizan a los robots de chasis rígido. El conjunto de ruedas motrices de BellaBot integra una suspensión de muelle y amortiguador dedicada que absorbe desplazamientos verticales de hasta 10 mm, de modo que los platos permanecen nivelados y los vasos llenos se mantienen en posición vertical.
La sección transversal que aparece a continuación muestra la geometría del muelle y el amortiguador integrados en el módulo de tracción.
Bandejas inteligentes con sensores de presencia infrarrojos
Cada una de las cuatro bandejas incorpora un sensor de presencia infrarrojo que detecta si está cargada o vacía. Con el interruptor de sensor de bandeja activado, BellaBot concluye automáticamente la tarea en la mesa actual cinco segundos después de retirar el último plato, sin necesidad de intervención del personal. La estructura modular de desmontaje rápido permite sustituir una bandeja en pocos segundos; cada bandeja mide 410 mm × 510 mm y soporta hasta 10 kg.
El primer plano siguiente muestra los arcos luminosos del sensor infrarrojo integrados en el borde de la bandeja.
Batería intercambiable para un servicio continuo
Los robots de servicio convencionales necesitan una pausa de carga de 4–5 horas entre turnos. El pack de litio de 25,6 Ah de BellaBot se extrae de la base en segundos, de modo que un repuesto precargado restablece el servicio de inmediato. En condiciones de actividad mixta, la autonomía oscila entre 12 y 24 horas, y recargar un pack agotado requiere 4,5 h a 29,4 V / 8 A.
La fotografía siguiente muestra el mecanismo de extracción con el pack de batería parcialmente expulsado de la base.
Sistema de detección de seguridad en tres niveles
Conjunto de triple cámara RGBD
Los obstáculos más peligrosos en el suelo de un restaurante no son el mobiliario, sino las piernas en movimiento, los niños por debajo de la altura de los sensores y los objetos dejados inesperadamente en el suelo. BellaBot hace frente a esto con tres cámaras RGBD (color + profundidad) orientadas hacia delante en el anillo inferior del chasis, que detectan un obstáculo y activan una parada completa en 0,5 s.
El primer plano siguiente muestra las tres aperturas RGBD montadas en el anillo de acento azul en la base del módulo de cabeza.
Frecuencia y alcance de detección
La frecuencia de detección determina la rapidez con que el robot reacciona ante una silla empujada hacia atrás o un camarero que cruza su trayectoria. La batería de sensores de BellaBot se actualiza hasta 5400 veces por minuto, aproximadamente un nuevo escaneo cada 11 milisegundos, en un arco de detección frontal de 192,64° y un alcance superior a 10 m. Esto permite al robot planificar una trayectoria de evasión mucho antes de que un obstáculo alcance la distancia mínima de parada.
La infografía siguiente representa esta frecuencia de actualización junto con el cono de escaneo direccional proyectado frente al robot.
El diagrama de cobertura que aparece a continuación ilustra el hemisferio de detección completo y su alcance superior a 10 m.
Software, automatización e inteligencia de flota
Seis modos de funcionamiento para cada escenario de servicio
Las necesidades de un restaurante varían a lo largo del día: servicio en mesa al mediodía, desplazamiento promocional durante los momentos de menor actividad, acompañamiento de clientes en la cena. BellaBot cambia entre los modos Entrega, Crucero, Entrega Directa, Cumpleaños, Especial y Guía desde la pantalla táctil Android integrada, adaptándose a cada escenario sin necesidad de reprogramación.
Interacción humano-robot multimodal
La pantalla LCD de 10,1 pulgadas de BellaBot muestra decenas de expresiones faciales animadas exclusivas — alerta, contento, curioso, somnoliento y varios grados de fastidio — activadas por el estado operativo, la entrada táctil o la finalización de una tarea.
La tira de expresiones que aparece a continuación muestra una muestra de la biblioteca de animaciones, desde la atención de ojos muy abiertos hasta una mirada con guiño felino.
Cada oreja y la parte superior de la cabeza incorporan un sensor táctil háptico. Una única caricia activa una respuesta amistosa, las caricias repetidas generan reacciones progresivamente más entusiastas y un contacto rápido y excesivo produce una expresión de leve disgusto.
La vista cenital que aparece a continuación muestra las zonas del sensor háptico iluminadas en cada oreja.
Tiras LED de segunda generación recorren el borde de cada bandeja y el anillo de la base, alternando entre patrones que indican bandeja lista, tarea activa, carga o estado de error sin necesidad de leer ninguna pantalla. Los LED a nivel de bandeja también señalan de qué bandeja debe recoger el cliente su pedido.
La imagen en tres paneles que aparece a continuación muestra, lado a lado, la iluminación del área de emergencia, la iluminación del borde de las bandejas y la iluminación del contorno de las orejas de gato.
Coordinación de flotas multirrobot
Varias unidades BellaBot comparten datos de posicionamiento y tareas a través de Wi-Fi, de modo que cada robot selecciona automáticamente la estación de recogida disponible más cercana. Si durante una hora punta todas las estaciones están ocupadas, las unidades esperan en posiciones de espera temporales y se ponen en marcha en cuanto se libera una, evitando la congestión en la salida de cocina.
El diagrama que aparece a continuación muestra tres unidades intercambiando señales de coordinación a través del suelo de un restaurante.
Aplicaciones
- Servicio en mesa de restaurante: Entrega varios pedidos en distintas mesas en una sola ronda, utilizando la optimización de rutas del modo Entrega para reducir el recorrido a pie del personal durante las horas punta.
- Servicio en habitaciones y vestíbulos de hotel: El modo Guía acompaña a los clientes hasta su mesa o habitación y regresa automáticamente al punto de bienvenida.
- Locales de bufé y autoservicio: El modo Crucero patrulla una ruta fija para promocionar platos o especialidades, liberando al personal para que se concentre en la preparación de alimentos.
- Eventos especiales y celebraciones: Los modos Cumpleaños y Especial activan música personalizada y mensajes en matriz de puntos, creando un momento memorable para los clientes.
- Comedores con varias zonas: El posicionamiento SLAM dual mantiene al robot en ruta a través de comedores o plantas independientes comunicadas por pasillos.
- Despliegues de flota en locales de gran volumen: La coordinación multirrobot permite que varias unidades compartan estaciones de recogida sin congestión durante los periodos de mayor demanda.
Compatibilidad del PUDU BellaBot
- Pack de batería: Pack de batería de litio de 25,6 Ah intercambiable en caliente, con unidades de repuesto intercambiables para operación continua en múltiples turnos.
- Estación de carga: Cargador dedicado de 29,4 V / 8 A adaptado al pack de batería de BellaBot.
- Accesorios de posicionamiento: Juego de marcadores AR y pegatinas de posicionamiento necesarios para la calibración del SLAM visual durante el despliegue.
Contenido de la caja
- Robot de reparto PUDU BellaBot × 1
- Cargador (29,4 V / 8 A) × 1
- Manual de usuario × 1
- Certificado de calidad × 1
- Pegatina de posicionamiento × 1
- Llave de encendido × 1
- Marcadores AR × 1 juego
Especificaciones técnicas del PUDU BellaBot
Dimensiones mecánicas
| Parámetro | Valor |
| Dimensiones del robot (L × A × Al) | 565 mm × 537 mm × 1290 mm |
| Peso del robot | 55 kg |
| Material de la carcasa | ABS + aleación de aluminio de grado aeronáutico |
| Grado de protección IP | IP20 |
| Vida útil | 5 años |
Alimentación y batería
| Parámetro | Valor |
| Tensión de funcionamiento | DC 23–29,4 V |
| Entrada de alimentación | AC 100–240 V, 50/60 Hz |
| Salida del cargador | 29,4 V, 8 A |
| Capacidad de la batería | 25,6 Ah (intercambiable en caliente) |
| Tiempo de carga | 4,5 h |
| Duración de la batería | 12–24 h |
Navegación y movilidad
| Parámetro | Valor |
| Sistema de navegación | Posicionamiento SLAM integrado láser y visual |
| Velocidad de crucero | 0,2–1,2 m/s (ajustable) |
| Anchura mínima de paso | 70 cm |
| Anchura mínima de giro | 65 cm |
| Altura máxima superable | 10 mm |
| Ángulo máximo de rampa | 5° |
| Requisito de superficie | Interior, suelo llano y liso |
Bandejas y carga útil
| Parámetro | Valor |
| Número de bandejas | 4 |
| Dimensiones de la bandeja | 410 mm × 510 mm |
| Carga por bandeja | 10 kg/nivel |
| Altura entre bandejas (de arriba abajo) | 230 mm, 200 mm, 200 mm, 180 mm |
| Sensores de bandeja | Sensores de presencia infrarrojos (desmontaje rápido modular) |
Sensores y percepción
| Parámetro | Valor |
| LiDAR | Escaneo horizontal de 360° (nueva generación) |
| Cámaras de visión en profundidad | 3 × RGBD (sensores de profundidad de calidad Intel) |
| Ángulo de detección frontal | Hasta 192,64° |
| Alcance de detección frontal de obstáculos | > 10 m |
| Frecuencia de detección de obstáculos | Hasta 5400 veces/min |
| Tiempo de respuesta RGBD | 0,5 s |
| Sensor visual (posicionamiento) | Sí — cámara de marcadores montada en la parte superior |
Pantalla y audio
| Parámetro | Valor |
| Tamaño de pantalla | LCD de 10,1 pulgadas |
| Sistema operativo | Android |
| Micrófono | Conjunto circular de 6 micrófonos |
| Altavoces | 2 × 10 W estéreo |
| Expresiones faciales | Decenas de expresiones animadas originales |
| Retroalimentación háptica | Sí — sensores táctiles en cabeza y orejas |
| Interacción LED luminosa | Sí — tiras LED interactivas de segunda generación |
| Activación por voz | Palabra de activación «Bella, Bella» |
Modos de funcionamiento
| Parámetro | Valor |
| Modo Entrega | Entrega simultánea en varias mesas con planificación óptima de ruta |
| Modo Crucero | Patrulla autónoma a lo largo de una ruta predefinida con promoción por voz |
| Modo Entrega Directa | Entrega unidireccional a un único destino sin retorno al punto de recogida |
| Modo Cumpleaños | Entrega con música de cumpleaños personalizable y mensaje en matriz de puntos |
| Modo Especial | Música y voz personalizadas para propuestas, celebraciones y eventos especiales |
| Modo Guía | Recepción de clientes y acompañamiento a la mesa con retorno automático al punto de bienvenida |
Condiciones ambientales
| Parámetro | Valor |
| Temperatura de funcionamiento | 0–40 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -40–65 °C |
| Humedad de funcionamiento | HR ≤ 85% |
| Altitud máxima de funcionamiento | < 2000 m |
Cómo encender y realizar la primera entrega con BellaBot
Este procedimiento describe cómo arrancar el PUDU BellaBot y ejecutar una entrega inicial en mesa en modo Entrega. Antes de comenzar, confirme que el mapa de despliegue está configurado y que los marcadores AR están instalados en el local.
Paso 1: Insertar la batería y activar el interruptor de llave
Abra la tapa trasera del compartimento de la batería, inserte el pack de batería de intercambio en caliente de 25,6 Ah y gire el interruptor de llave a la posición ON. Cierre la tapa firmemente: el botón de encendido no responderá hasta que el interruptor de llave esté activado.
Paso 2: Colocar el robot en el punto de inicio
Para SLAM visual o combinado, desplace BellaBot directamente bajo el primer marcador AR, orientado hacia la dirección principal de servicio. Para SLAM solo láser, coloque el robot en el punto de inicio marcado en el mapa configurado.
Paso 3: Encender
Mantenga pulsado el interruptor de encendido durante 1 segundo. La tira LED inferior parpadeará, la pantalla mostrará el logotipo de arranque y la aplicación Pudu se iniciará automáticamente tras la animación de inicio. Pulse el icono de la aplicación en el escritorio si no se abre.
Paso 4: Seleccionar el modo Entrega
Desde la interfaz principal de la aplicación Pudu, pulse la barra de menú y seleccione el modo Entrega. La pantalla muestra el mapa de bandejas y la cuadrícula de números de mesa; pulse Ajustes para modificar el número de columnas o activar las indicaciones de voz múltiple antes de comenzar.
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