- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: G1-AIR
- Peso bruto: 55.00kg
El Unitree G1 AIR es un robot humanoide compacto y totalmente eléctrico diseñado para demostraciones profesionales, eventos en directo y exhibiciones con control remoto. Con una altura de 1270 mm y un peso aproximado de 35 kg, combina 23 motores articulados con un LiDAR 3D LIVOX-MID360, una cámara de profundidad Intel RealSense D435i y una batería de liberación rápida de 9000 mAh que proporciona aproximadamente 2 horas de operación continua a velocidades de hasta 2 m/s.
| Especificación clave | Valor |
|---|---|
| Altura en posición vertical | 1270 mm |
| Peso (con batería) | ~35 kg |
| Autonomía de la batería | ~2 h |
| Velocidad máxima de marcha | 2 m/s |
Una plataforma de demostración sin necesidad de programación
El G1 AIR es la versión estándar y no programable de la línea humanoide Unitree G1. Funciona exclusivamente mediante un mando a distancia portátil y evoluciona con el tiempo a través de actualizaciones de firmware OTA (por aire) que entregan nuevos presets de movimiento, comportamientos y capacidades sin ningún cambio en el hardware. No dispone de acceso a SDK, integración con lenguajes de alto nivel ni soporte para scripts personalizados. Esto lo convierte en la herramienta precisa cuando la fiabilidad operativa, el impacto visual y la simplicidad de uso son prioritarios — ferias de tecnología, activaciones de marca, museos, eventos corporativos y demostraciones educativas.
La siguiente imagen resume las especificaciones más relevantes de la línea G1 en seis dimensiones de rendimiento clave.
Amplísimo rango de movimiento en una estructura a escala humana
Veintitrés motores articulados se distribuyen entre ambas piernas, ambos brazos y el torso, cada uno accionado por unidades PMSM de rotor interior de alta velocidad y baja inercia (motor síncrono de imanes permanentes). La elección del PMSM frente a motores convencionales de escobillas se traduce en una respuesta de par más rápida, menor carga térmica por ciclo y una vida útil significativamente mayor bajo patrones de movimiento repetitivos — una ventaja decisiva en despliegues de eventos durante todo el día. Todos los ejes de los motores utilizan rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial en la salida, igualando la precisión sin juego de las mesas rotativas de alta gama en CNC.
La articulación de la rodilla soporta un par pico de 90 N·m, suficiente para sostener el peso del propio robot en posiciones de cuclillas profundas y transiciones de escalón. Cada brazo maneja cargas útiles de aproximadamente 2 kg, lo que permite sujetar objetos de demostración, herramientas o accesorios durante interacciones guionizadas. El segmento combinado pantorrilla-muslo mide 0,6 m, reproduciendo las proporciones de un adulto de estatura media.
El G1 AIR destaca por su rango de movimiento articular: la cintura gira ±155° en el eje Z, la rodilla se flexiona a través de un arco completo de 0~165° — superando el rango humano habitual — y la cadera alcanza ±154° en pitch, -30~+170° en roll y ±158° en yaw. Todo el cableado discurre internamente por ejes huecos: ningún cable externo recorre la superficie del cuerpo. Cada articulación incorpora un codificador dual para retroalimentación de posición redundante.
El siguiente collage muestra la articulación completa del G1 en ocho posturas dinámicas y estáticas diferenciadas.
Percepción sensorial de 360° e inteligencia embarcada
La conciencia situacional se construye sobre una arquitectura de percepción de doble capa. El LiDAR 3D LIVOX-MID360 escanea el espacio circundante en una esfera completa de 360°, generando una nube de puntos densa que se actualiza en tiempo real — el robot conoce en todo momento la posición de paredes, mobiliario y personas. La cámara de profundidad Intel RealSense D435i añade estimación de profundidad estereoscópica dentro del campo visual frontal, permitiendo el reconocimiento preciso de objetos y superficies en las interacciones de corto alcance.
Ambos flujos de datos confluyen en una CPU de 8 núcleos de alto rendimiento que gestiona simultáneamente el control de movimiento en tiempo real, la fusión sensorial y el procesamiento de actualizaciones OTA. No se trata de un sistema de navegación con mapas precargados: el G1 AIR percibe y reacciona a su entorno activo en cada ciclo de paso.
El diagrama técnico anotado que aparece a continuación identifica cada componente hardware principal con su especificación correspondiente.
Audio interactivo y conectividad inalámbrica
El Unitree G1 AIR incorpora un sistema completo de interacción por audio. El array de 4 micrófonos integra cancelación activa de ruido y cancelación de eco, lo que permite captar la voz con claridad en pabellones de exposición ruidosos. El altavoz estéreo de 5W ofrece reproducción de audio audible y direccional para locución, tonos de alerta o efectos sonoros ambientales. La conectividad inalámbrica cubre WiFi 6 (802.11ax) para enlaces de datos de alta velocidad y Bluetooth 5.2 para el emparejamiento del mando a distancia con baja latencia.
Sistema de alimentación y autonomía en campo
Una batería de litio de 13 células en serie proporciona la densidad energética necesaria para aproximadamente 2 horas de demostración activa. El mecanismo de extracción rápida de la batería permite el cambio en segundos — llevar una unidad de repuesto hace viable realizar sesiones consecutivas sin tiempos de recarga. El cargador incluido de 54V 5A restaura la carga completa entre sesiones. La gestión térmica de los actuadores PMSM se realiza mediante refrigeración local por aire durante todo el ciclo operativo.
Especificaciones técnicas del Unitree G1 AIR
Dimensiones físicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Alto × Ancho × Grosor (posición vertical) | 1270 × 450 × 200 mm |
| Alto × Ancho × Grosor (plegado) | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso (con batería) | ~35 kg |
| Velocidad máxima de marcha | 2 m/s |
| Longitud pantorrilla + muslo | 0,6 m |
| Envergadura de brazos | ~0,45 m |
Cinemática y grados de libertad
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Grados de libertad totales (motores de articulación) | 23 |
| Grados de libertad de una pierna | 6 (Cadera 3 + Rodilla 1 + Tobillo 2) |
| Grados de libertad de la cintura | 1 (eje Z) |
| Grados de libertad de un brazo | 5 (Hombro 3 + Codo 2) |
| Grados de libertad de una mano | Mano diestra opcional con muñeca de doble GDL |
Ingeniería de articulaciones y motores
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Rodamiento de salida de articulación | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial |
| Tipo de motor de articulación | PMSM de rotor interior de alta velocidad y baja inercia |
| Par máximo de la articulación de la rodilla | 90 N·m |
| Carga útil máxima del brazo | ~2 kg |
| Cableado interno hueco en todas las articulaciones | Sí — sin cables externos |
| Codificador de articulación | Codificador doble (retroalimentación redundante) |
| Sistema de refrigeración | Refrigeración por aire local |
Rango de movimiento articular
| Articulación | Rango de movimiento |
|---|---|
| Articulación de cintura (eje Z) | ±155° |
| Articulación de la rodilla | 0~165° |
| Articulación de cadera — Cabeceo (P) | ±154° |
| Articulación de cadera — Balanceo (R) | -30~+170° |
| Articulación de cadera — Guiñada (Y) | ±158° |
Computación y percepción
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Potencia de cómputo básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Sensor LiDAR 3D | LIVOX-MID360 |
| Cámara de profundidad | Intel RealSense D435i |
Audio y conectividad
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Array de micrófonos | 4 canales (cancelación de ruido + cancelación de eco) |
| Altavoz | 5W estéreo |
| Estándar Wi-Fi | WiFi 6 (802.11ax) |
| Versión Bluetooth | 5.2 |
Alimentación y batería
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Configuración de alimentación | Batería de litio de 13 cadenas en serie |
| Capacidad de la batería | 9000 mAh (liberación rápida) |
| Especificación del cargador | 54V 5A |
| Autonomía de la batería | ~2 h |
Software y operación
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Actualización OTA inteligente | Compatible — nuevos presets de movimiento entregados automáticamente |
| Desarrollo secundario (personalizado) | No compatible |
| Modo de operación | Mando a distancia portátil incluido |
| Garantía | 2 años |
¿Qué incluye la caja?
- 1 × Unitree G1 AIR robot humanoide (totalmente ensamblado)
- 1 × batería inteligente de 9000 mAh con mecanismo de liberación rápida
- 1 × cargador 54V 5A
- 1 × mando a distancia portátil
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