Name: UNITREE G1-D (TOP GAMA) Robot Humanoide
Brand: Unitree
Price: 59000.00 EUR
Availability: InStock

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UNITREE G1-D (TOP GAMA) Robot Humanoide

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Código del producto: G1-D-Flagship
Peso bruto: 80.00kg

Unitree

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El Unitree G1-D Flagship es un robot humanoide de servicio sobre ruedas diseñado para el despliegue comercial sostenido, que combina brazos duales de 7 GdL, una columna telescópica de altura ajustable entre 1260 y 1680 mm y el procesador NVIDIA Jetson Orin NX con 100 TOPS de inferencia de inteligencia artificial a bordo. Con un peso aproximado de 80 kg y su arquitectura de doble batería, la plataforma sostiene hasta 6 horas de autonomía del chasis y alcanza una altura operativa máxima de ~2 m.

GdL totales (sin efector final)	19 (7×2 brazos + 2 cintura + 1 columna + 2 base)
Rango de altura ajustable	1260–1680 mm (altura de trabajo máx. ~2 m)
Módulo de computación IA	NVIDIA Jetson Orin NX — 100 TOPS
Autonomía de la batería del chasis	~6 h (batería integrada de 30 Ah)

A diferencia de los humanoides bípedos, cuyo presupuesto de ingeniería se consume en mantener el equilibrio dinámico, el G1-D Flagship redirige esa capacidad íntegramente hacia la destreza de los brazos y la inteligencia para las tareas. El chasis de tracción diferencial sobre ruedas elimina la complejidad de la estabilización bípeda, permitiendo que el cuerpo superior se concentre en la manipulación de precisión y la percepción. La imagen siguiente muestra al G1-D desempeñando el papel de barista autónomo, gestionando equipos de preparación de café con una precisión que exige un manejo delicado del objeto y una repetibilidad posicional fiable.

Robot humanoide Unitree G1-D Flagship trabajando de forma autónoma como barista en una cafetería, detrás de una barra junto a una máquina de espresso Rocket profesional

Columna telescópica: de nivel del suelo a 2 m de altura operativa

La decisión mecánica más determinante del G1-D es su columna de elevación telescópica. La columna recorre 450 mm de carrera vertical a una velocidad máxima de 60 mm/s con una precisión de posicionamiento de 1 mm. A la altura mínima el robot mide 1260 mm — compacto para tareas a nivel del suelo y apto para pasar por puertas estándar. En extensión máxima alcanza 1680 mm, elevando el espacio de trabajo de los brazos hasta ~2 m sobre el suelo. Ese rango cubre prácticamente cualquier altura de estantería presente en entornos de comercio minorista, almacén y laboratorio. La cintura articula simultáneamente en Z±155° y Y -2,5° a +135°, permitiendo que los brazos barrán desde por debajo del chasis hasta por encima de la cabeza sin necesidad de reposicionar la base.

El diagrama siguiente ilustra tanto la carrera vertical como el rango de movimiento completo de la cintura que definen conjuntamente el espacio de trabajo ampliado del G1-D, mostrando al robot manipulando una caja de envío estándar a la altura de una cinta transportadora.

Diagrama del espacio de trabajo operativo ampliado del Unitree G1-D Flagship: espacio vertical 0–2 m, ROM de cintura Z ±155°, ROM de cintura Y -2,5° a +135°, robot levantando una caja en una cinta transportadora industrial

Brazos de 7 GdL y ecosistema modular de efectores finales

Cada brazo incorpora 7 grados de libertad activos: pitch, roll y yaw de hombro, codo, roll de muñeca, pitch de muñeca y yaw de muñeca. Los brazos de 7 GdL son el estándar de referencia en la manipulación robótica de precisión porque permiten el movimiento continuo en el espacio nulo — el robot puede reorientar la muñeca sin desplazar el efector final, algo crucial en espacios de trabajo reducidos. Con una carga útil de ~3 kg por brazo y un alcance de ~0,45 m, los brazos gestionan los pesos habituales en comercio minorista, hostelería, logística y ensamblado ligero.

El efector final no es fijo: existen cuatro opciones de hardware según la aplicación, a saber, una pinza de 2 dedos con control de fuerza, una mano diestra de 3 dedos sin sensores táctiles, una mano diestra de 3 dedos con sensores táctiles para tareas que requieren retroalimentación de contacto, y una mano diestra de 5 dedos para los requisitos de manipulación más similares a los humanos. El diagrama anotado siguiente muestra las dos configuraciones de altura y la gama completa de efectores finales compatibles en contexto.

Diagrama anotado del Unitree G1-D Flagship con dos configuraciones de altura, cámara binocular HD en la cabeza, cámaras HD en las muñecas, efectores finales opcionales (pinza de 2 dedos, manos diestras de 3 y 5 dedos), mecanismo de ajuste de altura 1260–1680 mm y chasis móvil con velocidad máxima 1,5 m/s

Plataforma de 19 GdL: la arquitectura cinemática explicada

Los 19 grados de libertad totales del cuerpo (sin contar los efectores finales) están distribuidos con precisión deliberada. Los brazos aportan 14 GdL (7 por brazo), otorgando a cada miembro la misma redundancia cinemática que un brazo colaborativo industrial de gama alta. Los 2 GdL de la cintura permiten que el torso gire y se incline de forma independiente, desacoplando la orientación de los brazos de la dirección del chasis. Un GdL de columna gestiona el ajuste vertical de altura. Los 2 GdL de la base corresponden al manejo diferencial del chasis: velocidad longitudinal y angular de guiñada. Al añadir una pinza de 2 dedos a cada brazo, el total asciende a 21 GdL.

El diagrama de especificaciones de la plataforma siguiente resume el desglose completo de GdL por subsistema, confirmando que la arquitectura del brazo por sí sola — con 7 GdL por extremidad — iguala la capacidad cinemática de un brazo colaborativo industrial independiente.

Infografía Higher-DOF Robot Platform del Unitree G1-D: GdL totales 19, GdL de brazo 7×2, GdL de cintura 2, GdL de columna 1, GdL de base 2

Control de baja latencia: teleoperación VR y posicionamiento de precisión

La teleoperación de alta fidelidad es el mecanismo principal para recopilar datos de demostración que entrenan las políticas autónomas. El sistema de control del G1-D ofrece una latencia de teleoperación de <100 ms con una frecuencia de muestreo de 60 Hz — suficientemente rápido para que un operador con visor VR mantenga una sensación convincente de encarnación durante la manipulación de precisión. La precisión de posicionamiento de la columna bajo teleoperación VR alcanza ±0,5 mm; la precisión de la pinza del efector final es de ±0,1 mm (variable según la configuración del efector). Estas tolerancias son determinantes para tareas como la recogida de componentes pequeños, la inserción de conectores o el plegado de materiales flexibles, donde una reproducción imprecisa invalidaría la demostración de entrenamiento.

La imagen siguiente muestra a un operador realizando teleoperación guiada por VR junto al G1-D, con los parámetros de respuesta de control que hacen viable la recopilación de datos de calidad a gran escala.

Sesión de teleoperación VR con Unitree G1-D Flagship — operador con visor VR controlando el robot, con latencia de teleoperación inferior a 100 ms, frecuencia de muestreo 60 Hz, precisión de elevación ±0,5 mm, precisión de pinza ±0,1 mm

Chasis sobre ruedas y navegación SLAM autónoma

La base móvil opera con tracción diferencial de dos ruedas independientes, que admite la rotación de 360° en el sitio y una velocidad máxima de desplazamiento de 1,5 m/s. Los sensores integrados del chasis incluyen un LiDAR 3D, dos cámaras de profundidad, dos sensores de colisión física y dos sensores de detección de obstáculos bajos — un conjunto de percepción que permite al robot construir mapas, localizarse, esquivar obstáculos dinámicos y regresar autónomamente a su estación de carga. La navegación se gestiona mediante un servicio SLAM accesible por API REST, con soporte para puntos de interés, paredes virtuales, zonas prohibidas y secuencias de rutas multipunto. La batería integrada de 30 Ah alimenta el chasis durante aproximadamente 6 horas antes de que sea necesario el acoplamiento. La imagen siguiente muestra al G1-D ejecutando una tarea de plegado en un dormitorio doméstico — un escenario ilustrativo en el que el chasis navega hasta el lugar de trabajo y la columna ajusta su altura para igualar exactamente la superficie.

Unitree G1-D Flagship sobre chasis móvil con ruedas realizando una tarea de plegado de ropa en un dormitorio doméstico, demostrando manipulación de brazos de precisión a la altura de la cama

Veredicto del experto: El G1-D Flagship ocupa una categoría propia, diferente tanto de los humanoides bípedos como de los brazos colaborativos fijos. Su columna telescópica resuelve el problema de cobertura vertical que limita a los manipuladores móviles de altura única, mientras que la arquitectura de brazos de 7 GdL cierra la brecha de destreza frente a plataformas de servicio anteriores. La combinación de una latencia de teleoperación inferior a 100 ms, una batería de chasis de 6 horas y un completo sistema de navegación SLAM significa que esta plataforma puede ejecutar la recopilación de datos de demostración en entornos productivos reales, no solo pruebas de laboratorio. Un consejo práctico para los implantadores: al configurar el mapa SLAM, registre todas las posiciones de la estación de carga y los puntos de interés durante el pasado de mapeo inicial con la columna en su altura mínima; remapear con una altura de columna diferente desplaza la elevación de los sensores y puede introducir deriva en la localización en entornos con baja densidad de características.

Plataforma de IA extremo a extremo: del dato a la política desplegada

El G1-D no es simplemente un robot — es el nodo de ejecución física de una pila completa de desarrollo de IA encarnada. La plataforma de Unitree integra tres capas interconectadas: un conducto de adquisición de datos optimizado, un entorno completo de entrenamiento e inferencia de modelos, y la arquitectura de mundo-modelo–acción UnifoLM-WMA-0. El conducto de datos estandariza la recopilación mediante gestión de plantillas visuales, generación de tareas con un clic, programación de alta concurrencia para cientos de robots simultáneos y recopilación continua 24/7 — todo ello con salida directa a los formatos de entrenamiento más utilizados.

La imagen siguiente muestra múltiples unidades G1-D operando en una línea de montaje industrial — un escenario de recopilación de datos de alta productividad habilitado por la arquitectura concurrente de la plataforma.

Múltiples robots Unitree G1-D Flagship operando en una cinta transportadora industrial como parte de una plataforma extremo a extremo de recopilación de datos y entrenamiento de IA para humanoides

UnifoLM-WMA-0: arquitectura mundo-modelo–acción

La capa de entrenamiento de modelos soporta entrenamiento distribuido con hasta un 90% de utilización de GPU, integración con modelos de código abierto como PI y GROOT, despliegue con un clic y un entorno de simulación de alta fidelidad para la evaluación de políticas antes de la puesta en producción física. En el núcleo se encuentra UnifoLM-WMA-0 — la arquitectura de código abierto de Unitree para mundo-modelo–acción, que abarca múltiples cuerpos robóticos. Funciona en dos modos: un modo de toma de decisiones que predice interacciones físicas futuras para guiar la ejecución de políticas, y un modo de simulación que genera datos sintéticos de alta fidelidad a partir de entradas de movimiento del robot. El conducto completo Sim2Real está documentado y soportado.

Aplicaciones en servicio, comercio minorista e inspección industrial

El alcance variable y la autonomía SLAM del G1-D permiten su despliegue práctico en tres verticales principales. En entornos de comercio minorista, el robot puede navegar por los pasillos, identificar posiciones de estantería con sus cámaras a bordo y reponer productos sin asistencia humana. La imagen siguiente muestra al G1-D manipulando productos envasados en una sección de granel — una tarea que exige identificación precisa del objeto, aplicación controlada de fuerza y posicionamiento espacial fiable.

Robot Unitree G1-D Flagship reponiendo estanterías en la sección de granel de un comercio minorista, utilizando sus brazos diestros para manejar productos envasados en estanterías altas

En contextos industriales y de centros de datos, la capacidad del G1-D para navegar por pasillos estrechos, extender la columna hasta posiciones de bastidor elevadas y aplicar fuerza controlada a través de sus brazos lo convierte en una herramienta viable para la inspección de equipos, la gestión de cables y la manipulación de componentes. La imagen siguiente muestra la plataforma trabajando en una sala de servidores — un espacio caracterizado por pasillos estrechos, hardware apilado verticalmente y la necesidad de movimientos de brazo de muy alta precisión sin contacto no previsto.

Robot Unitree G1-D Flagship realizando inspección y mantenimiento industrial en equipos de bastidor de servidores en un centro de datos, utilizando su columna de altura ajustable y su brazo de 7 GdL

Especificaciones técnicas del Unitree G1-D Flagship

Dimensiones mecánicas

Modelo	G1-D Flagship
Dimensiones generales (altura de columna mínima)	~1260 × 525 × 570 mm
Dimensiones generales (altura de columna máxima)	~1680 × 525 × 570 mm
Peso total (incl. batería)	~80 kg
Sistema de refrigeración	Refrigeración local por aire

Grados de libertad

GdL totales (sin efector final)	19
GdL de un solo brazo (sin efector final)	7
GdL de la cintura	2
GdL de la columna	1
GdL de la base	2
GdL totales con pinza de 2 dedos ×2	21 (19 + 1 por pinza × 2)

Rendimiento de los brazos

Carga útil máxima por brazo	~3 kg
Alcance del brazo (sin efector final)	~0,45 m
Opciones de efector final	Pinza de 2 dedos / Mano diestra de 3 dedos (sin táctil) / Mano diestra de 3 dedos (con táctil) / Mano diestra de 5 dedos

Rango de movimiento de columna y cintura

Carrera de elevación de la columna	450 mm
Velocidad de elevación de la columna	Máx. 60 mm/s
Precisión de elevación (operación general)	1 mm
Precisión de elevación (teleoperación VR)	±0,5 mm
Altura de trabajo máxima	~2 m
Rango articulación de cintura — eje Z	±155°
Rango articulación de cintura — eje Y	-2,5° a +135°

Rendimiento del chasis

Dimensiones del chasis (L × An × Al)	570 × 525 × 197 mm
Modo de conducción	Tracción diferencial — admite rotación de 360° en el sitio
Velocidad máxima de desplazamiento	1,5 m/s
Sensores del chasis	LiDAR ×1 + Cámara de profundidad ×2 + Sensor de colisión física ×2 + Sensor de detección de obstáculos bajos ×2

Computación e inteligencia artificial

Potencia de computación básica	CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
Módulo de computación de alto rendimiento	NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS)

Sensores y percepción

Cámara binocular HD en la cabeza	×1 — FOV: H 115°, V 80°, D 125° — Resolución: 3840 × 1200
Cámara HD en la muñeca	×2 — FOV: H 130°, V 60°, D 160° — Resolución: 1920 × 1080
LiDAR base	×1
Cámara de profundidad base	×2
Sensor de colisión física (base)	Presente
Sensor de detección de obstáculos bajos (base)	Presente

Audio e interacción

Matriz de micrófonos	Array lineal de 4 micrófonos, separación de 20 mm
Altavoz	8 Ω 3 W (5 W pico)
Tira de luz RGB	256 colores
ASR (reconocimiento de voz)	Modelo local sin conexión
TTS (texto a voz)	Síntesis local sin conexión — chino e inglés

Conectividad

WiFi	WiFi 6
Bluetooth	Bluetooth 5.2

Control y teleoperación

Latencia del sistema de teleoperación	<100 ms
Frecuencia de muestreo	60 Hz
Precisión de la pinza del efector final	±0,1 mm (variable según la configuración del efector)

Alimentación y batería — cuerpo superior

Fuente de alimentación cuerpo superior	Batería o conexión directa por cable
Capacidad de la batería del cuerpo superior (extracción rápida)	9000 mAh
Autonomía de la batería del cuerpo superior	~2 h
Cargador del cuerpo superior	54 V / 5 A