Robot humanoide Unitree G1 Edu Standard-U1

El Unitree G1 Edu Standard-U1 es un robot humanoide compacto diseñado para la investigación avanzada en inteligencia artificial y la robótica educativa, equipado con 23 grados de libertad, un par máximo de articulación de rodilla de 90 N·m y el módulo NVIDIA Jetson Orin con 100 TOPS de potencia de cómputo. Con una masa de aproximadamente 35 kg y una estructura plegable de 690×450×300 mm, acorta la distancia entre la simulación y el despliegue en entornos reales.

Capacidades del Unitree G1 Edu Standard-U1

Rango de movimiento sin restricciones

Con 6 grados de libertad por pierna, 5 por brazo y 1 en la cintura, el G1 Edu ejecuta secuencias de movimiento que sobrepasan los límites cinemáticos humanos convencionales. La articulación de rodilla soporta hasta 90 N·m de par mediante un motor PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia, habilitando recuperaciones de caída rápidas, locomoción sobre terrenos irregulares y maniobras dinámicas que sirven de banco de pruebas para políticas de control por aprendizaje por refuerzo. Los rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial en cada articulación garantizan precisión mecánica sostenida durante ciclos de operación intensivos.

La imagen a continuación muestra el robot en posición vertical, evidenciando la distribución de sus 23 grados de libertad a lo largo del cuerpo y la compacidad del diseño estructural.

Procesamiento de IA en el borde

El núcleo computacional combina una CPU de 8 núcleos de alto rendimiento para el control en tiempo real con el módulo NVIDIA Jetson Orin a 100 TOPS para la inferencia de modelos de aprendizaje profundo. Esta arquitectura híbrida permite ejecutar simultáneamente el control del movimiento y los modelos de percepción, incluidos los basados en el UnifoLM — el modelo fundacional de robots de Unitree, compatible tanto con aprendizaje por imitación como por refuerzo.

El conjunto sensorial integra una cámara de profundidad y un LiDAR 3D, aportando percepción espacial de alta fidelidad para navegación autónoma e interacción con objetos. La matriz de 4 micrófonos y el altavoz de 5 W habilitan interfaces de voz para la interacción hombre-robot. La conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2 garantiza una transmisión de datos ágil y de baja latencia.

La siguiente imagen ilustra la integración del sistema sensorial y la lógica de cómputo embebida del G1 Edu Standard-U1, con la cámara de profundidad y el módulo LiDAR visibles.

Construcción portátil y duradera

El mecanismo de plegado integrado reduce la altura del robot de 1320 mm a 690 mm, facilitando el transporte en vehículos estándar y el almacenamiento en espacios reducidos. La estructura en aleación de aluminio de alta resistencia combinada con plásticos de ingeniería mantiene el peso total con batería en torno a los 35 kg. El cableado pasa íntegramente a través del enrutamiento hueco de las articulaciones, eliminando cables externos que puedan enredarse y mejorando la fiabilidad operativa. El sistema de refrigeración por aire local gestiona el calor generado durante sesiones de entrenamiento prolongadas sin requerir soluciones externas.

Especificaciones técnicas del Unitree G1 Edu Standard-U1

Dimensiones y peso

Dimensiones en pie (Al×An×Gr)	1320×450×200 mm
Dimensiones plegado (Al×An×Gr)	690×450×300 mm
Peso (con batería)	Aproximadamente 35 kg

Grados de libertad

Grados de libertad totales	23
GDL por pierna	6
GDL de cintura	1
GDL por brazo	5
GDL por mano	— (ninguno)

Rendimiento mecánico y articulaciones

El diagrama técnico siguiente muestra la configuración estructural del G1 Edu Standard-U1, incluyendo los rangos de movimiento de cadera, rodilla y cintura.

Rodamiento de salida de articulación	Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga)
Motor de articulación	PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia
Par máximo de articulación de rodilla	90 N·m
Carga máxima del brazo	Aproximadamente 2 kg
Longitud pantorrilla + muslo	0,6 m
Envergadura del brazo	Aproximadamente 0,45 m
Rango articulación de cintura	Z±155°
Rango articulación de rodilla	0~165°
Rango articulación de cadera	P±154°, R-30~+170°, Y±158°

Electrónica, cómputo y sensores

Enrutamiento eléctrico hueco de articulación	SÍ
Codificador de articulación	Doble codificador
Sistema de refrigeración	Refrigeración por aire local
Potencia de cómputo básica	CPU de 8 núcleos de alto rendimiento
Módulo de cómputo de alta potencia	NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS
Sensores de detección	Cámara de profundidad + LiDAR 3D
Sistema de audio — micrófono	Matriz de 4 micrófonos
Sistema de audio — altavoz	5 W
Conectividad inalámbrica	WiFi 6, Bluetooth 5.2

Alimentación

Tipo de batería	Batería de litio de 13 cuerdas (13S)
Capacidad de batería	9000 mAh (liberación rápida)
Cargador	54 V 5 A
Autonomía de batería	Aproximadamente 2 h

Soporte y garantía

Mando a distancia manual	SÍ
Actualización OTA inteligente	SÍ
Desarrollo secundario	SÍ
Soporte protector	SÍ
Garantía	12 meses
Soporte técnico	SÍ (manuales de desarrollo completos y soporte ecológico)

Contenido del paquete

• Robot humanoide Unitree G1 Edu Standard-U1
• Batería de litio 13S — 9000 mAh con mecanismo de liberación rápida
• Cargador 54 V 5 A
• Mando a distancia manual
• Soporte protector
• Manuales de desarrollo y documentación técnica completa

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