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- Peso bruto: 30.00kg
El Unitree Go2 EDU ENT U1 es un robot cuadrúpedo profesional diseñado para inspección en campo, seguridad perimetral e investigación universitaria, que integra el LiDAR 4D L2 de desarrollo propio de Unitree con un campo hemisférico de 360° × 96° y una distancia mínima de detección de 0,05 m. Doce motores de articulación de aleación de aluminio proporcionan un par máximo de 45 N·m, una velocidad máxima de 5 m/s en Modo Rage y capacidad para terrenos con rampas de hasta 40° y escalones de 16 cm. La capa de carga útil ENT U1 añade cámaras duales gran angular de 1080P, un foco de 30 W / 3.000 lm, luces de advertencia roja/azul y una megafonía digital con alcance de 500–800 m.
| Especificación | Por qué importa |
|---|---|
| Par máximo de articulación: ~45 N·m | Supera escalones de 16 cm y rampas de 40° —más pronunciadas que la mayoría de escaleras estándar— sin reducir la carga de sensores ni de comunicación. |
| Cobertura LiDAR 4D L2: 360° × 96°, mín. 0,05 m | Detecta obstáculos prácticamente a los pies del propio robot, captando patas de muebles, bordillos y cables bajos que inutilizan los escáneres 2D convencionales. |
| Autonomía de batería: ~2–4 h (15.000 mAh) | Mantiene rondas continuas de patrulla o inspección durante un turno completo sin necesidad de recargar durante la misión. |
| Alcance de la megafonía: 500–800 m | Emite advertencias verbales en tiempo real o alertas pregrabadas a lo largo de todo el perímetro desde una única posición de despliegue. |
El Go2 EDU ENT U1 resuelve una carencia que la mayoría de las plataformas cuadrúpedas dejan abierta: combina acceso al desarrollo de nivel investigación con una carga útil de inspección profesional en un único chasis integrado. El LiDAR 4D L2, el SDK completo DDS/ROS2 y el módulo opcional NVIDIA Jetson Orin sirven a laboratorios universitarios y equipos de I+D. El foco del ENT U1, la imagen dual 1080P y la megafonía de 800 m sirven para la seguridad perimetral y el reconocimiento en respuesta a emergencias —todo en el mismo hardware, de forma simultánea.
Unitree Go2 EDU ENT U1: Locomoción y Arquitectura de Motores
Arquitectura de Motores y Gestión Térmica
Cada articulación está accionada por un motor de precisión de aleación de aluminio con cableado interno a través de ejes de articulación huecos y un disipador de calor por tubos dedicado por articulación. El enrutamiento interno del cableado elimina los enganches con rocas, escalones o vegetación —un detalle de diseño que determina la fiabilidad en entornos exteriores no estructurados. El par máximo de 45 N·m en la articulación mayor se traduce directamente en capacidad para el terreno: la plataforma supera escalones de 16 cm y maneja ángulos de rampa de hasta 40°.
El rango de articulación admite tanto terrenos extremos como espacios interiores reducidos. El balanceo del cuerpo abarca de -48° a +48°, el giro del muslo de -200° a +90° y el de la espinilla de -156° a -48°. Este rango permite al robot comprimirse desde una huella de pie erguido de 70 × 31 × 40 cm hasta una postura de transporte agachado de 76 × 31 × 20 cm —pasando por puertas estándar y zonas de carga de vehículos sin necesidad de desmontaje.
La imagen siguiente muestra al Go2 EDU a mitad de secuencia sobre una cubierta de madera exterior mojada, una demostración real de la cinemática de 12 motores y la recuperación de equilibrio en tiempo real que definen su arquitectura de locomoción.
Modo Rage: Todo el Potencial del Motor a 5 m/s
El funcionamiento estándar hace correr la plataforma a hasta 3,7 m/s con la fusión de sensores completamente activa. El Modo Rage desbloquea los motores de articulación hasta su techo de hardware, alcanzando aproximadamente 5 m/s con una respuesta de dirección más nítida y una marcha estable en grava, terreno inclinado y césped artificial. La CPU de alto rendimiento de 8 núcleos gestiona de forma concurrente la locomoción, la percepción y la comunicación 4G sin limitación térmica —esencial para una patrulla ininterrumpida.
A continuación se muestra el equilibrio en múltiples terrenos: el robot permanece equilibrado sobre una roca mojada sumergida, lo que confirma la detección de fuerzas de contacto en el pie que modula continuamente las fuerzas de reacción del suelo.
LiDAR 4D L2: Percepción Hemisférica y Navegación Autónoma
El LiDAR 4D L2 de desarrollo propio de Unitree barre un campo de 360° horizontal × 96° vertical, creando una nube de puntos casi esférica con una distancia mínima de detección a nivel del suelo de 0,05 m. El robot detecta objetos prácticamente a sus propios pies —patas de muebles, bordillos y cables tendidos en el suelo que cegarían a los sensores láser 2D convencionales.
ISS 2.0: 50% de Mejora en Posicionamiento, Alcance de Seguimiento de 30 m
El sistema ISS 2.0 de seguimiento lateral inteligente utiliza tecnología de posicionamiento vectorial inalámbrico para lograr una mejora del 50% en la precisión de posicionamiento plano respecto a la generación anterior, con un radio de seguimiento del operador fiable que supera los 30 m en entornos abiertos. La etiqueta UWB incorpora un IMU con acelerómetro de 3 ejes y giroscopio, que proporciona datos de actitud que complementan la pila de evitación de obstáculos del LiDAR. El resultado combinado es que el dispositivo sigue a su operador por pasillos estrechos, caminos exteriores irregulares y pasos parcialmente obstruidos sin necesidad de dirección manual.
La imagen siguiente muestra el sistema de seguimiento lateral inteligente ISS 2.0 activo en exteriores, con una superposición de detección de terreno visualizada que mapea el entorno del operador en tiempo real.
SLAM: Mapear, Localizar, Navegar de Forma Autónoma
La pila de software integrada proporciona un pipeline SLAM completo de tres etapas. El mapeo genera un modelo de entorno voxel 3D persistente; el posicionamiento resuelve la pose del robot dentro de ese mapa; el módulo de navegación planifica y ejecuta a continuación una ruta libre de colisiones hacia cualquier punto de paso objetivo. Mediante la aplicación móvil dedicada, un operador construye un mapa de nube de puntos LiDAR 3D de un emplazamiento, marca puntos de paso y el robot los recorre de forma independiente, adaptando la marcha a los cambios de terreno detectados en tiempo real.
La pantalla del smartphone que se muestra a continuación muestra la aplicación de Unitree renderizando en tiempo real un mapa voxel LiDAR 3D coloreado de un entorno exterior —construido íntegramente en el dispositivo a partir de los datos del sensor L2.
Carga Útil de Inspección ENT U1
Imagen Dual 1080P, Foco de 30 W y Luces de Advertencia
La configuración ENT U1 transforma la plataforma de investigación en una unidad de inspección y patrulla desplegable en campo. El módulo monta un sistema de cámaras gran angular duales de 1080P (FOV de 120°) con cuatro luces de relleno de alto brillo, sustituyendo la cámara de profundidad estándar por una solución de imagen de calidad de emisión. El vídeo se transmite a 1080P HD con una latencia tan baja como 180 ms a través del enlace principal 5,8G; una entrada de puerto de red estándar admite simultáneamente la transmisión en canal dual a 1080P.
El foco de 30 W proporciona 3.000 lm, iluminando objetivos de inspección en completa oscuridad. El sistema de advertencia policial roja/azul (10 W) admite iluminación constante, destellos intermitentes, alternancia rojo-azul y modos continuos con brillo ajustable. El primer plano que se muestra a continuación muestra el conjunto de sensores frontales del Go2 EDU —la cámara gran angular y el LED frontal que anclan tanto el sistema de navegación de referencia como la carga útil de imagen mejorada del ENT U1.
Megafonía Digital y Enlace de Comunicación Dual
El ENT U1 integra un sistema de megafonía digital con codificación/decodificación y un alcance de propagación del altavoz de 500–800 m. Las funciones del operador incluyen alertas de voz en tiempo real, reproducción de audio grabado, carga y texto a voz —todo controlable desde el mando a distancia con pantalla a prueba de explosiones. El enlace principal funciona con telemetría digital 5,8G (vídeo y control integrados), con una conexión 4G de red completa como respaldo automático para mantener la accesibilidad si se interrumpe el enlace de radio principal.
Plataforma de Desarrollo Abierto
unitree_sdk2: DDS, ROS2, C++, Python
La plataforma EDU expone un entorno completo de desarrollo secundario mediante middleware DDS (C++ y Python) con una interfaz nativa ROS2 y RMW adaptativo. Las capas de servicio disponibles cubren datos de bajo nivel de motores e IMU, control de movimiento de alto nivel (velocidad, seguimiento de trayectorias, cambio de marcha, evitación de obstáculos), transmisión de imagen GST, recuperación de nube de puntos de radar y mapa de altitud, servicios SLAM completos y posicionamiento UWB. Los paquetes ROS2 existentes, los controladores de sensores y las canalizaciones de visualización se transfieren al dispositivo con un mínimo de modificaciones —un ahorro de tiempo significativo para laboratorios universitarios y equipos de I+D.
Para cargas de trabajo de computación intensiva, un módulo de expansión opcional NVIDIA Jetson Orin NX o Nano proporciona entre 40 y 100 TOPS de inferencia de IA, encajando en la bahía de expansión del robot sin cambios en el cableado externo. El diagrama de hardware anotado que se muestra a continuación mapea la distribución completa de componentes: el módulo de seguimiento UWB, el micrófono del intercomunicador, la cámara frontal, el LiDAR 4D L2, los 12 motores de articulación, el sensor de fuerza en el extremo del pie, el núcleo de cómputo y la batería inteligente de larga autonomía —todo integrado en el chasis de ~15 kg.
La interacción por voz, la programación gráfica, las actualizaciones de firmware OTA y los comandos de movimiento sin conexión (sentarse, estirarse, bailar, volteretas hacia adelante, múltiples modos de marcha) están todos disponibles sin necesidad de código personalizado. La imagen siguiente muestra a un investigador interactuando directamente con el robot a corta distancia —una escena que refleja el modelo de interacción accesible de la plataforma.
Aplicaciones
- Seguridad perimetral: el robot patrulla de forma autónoma el perímetro mapeado de un emplazamiento, emitiendo advertencias de audio a hasta 800 m y transmitiendo vídeo 1080P en canal dual a un operador remoto a través del enlace dual 5,8G / 4G.
- Inspección de instalaciones industriales: el foco de 30 W / 3.000 lm y las cámaras gran angular de 120° permiten la inspección detallada de equipos, tuberías y señalización en condiciones de poca luz o nocturnas.
- Reconocimiento en respuesta a emergencias: el robot accede a zonas peligrosas o posteriores a un incidente por delante del personal, mapeando el entorno con el LiDAR L2 y retransmitiendo vídeo en directo con una latencia de ≤180 ms.
- Investigación universitaria en robótica: el SDK completo DDS/ROS2 y el módulo opcional NVIDIA Jetson Orin NX/Nano (40–100 TOPS) proporcionan a los equipos de investigación una plataforma de nivel producción para experimentos de locomoción, SLAM e inferencia de IA.
- Patrulla autónoma por puntos de paso: un operador mapea un emplazamiento mediante la aplicación móvil, establece puntos de paso y el robot ejecuta rondas continuas de forma independiente —adaptando la marcha a los cambios de terreno en tiempo real.
- Búsqueda y seguimiento: el posicionamiento vectorial inalámbrico ISS 2.0 con un alcance de seguimiento de >30 m permite al robot seguir a un operador o sujeto por pasillos estrechos y caminos exteriores obstruidos sin dirección manual.
Especificaciones técnicas
Dimensiones Mecánicas
| Parámetro | Valor |
| Dimensiones (de pie) | 70 × 31 × 40 cm |
| Dimensiones (agachado) | 76 × 31 × 20 cm |
| Peso (con batería) | ~15 kg |
| Material de la carcasa | Aleación de aluminio + plásticos de ingeniería de alta resistencia |
Parámetros Eléctricos
| Parámetro | Valor |
| Tensión | 28–33,6 V |
| Potencia máxima de trabajo | ~3.000 W |
Parámetros de Rendimiento
| Parámetro | Valor |
| Carga útil (típica / máx.) | ~8 kg (MÁX ~12 kg) |
| Velocidad (normal / máx.) | 0–3,7 m/s (MÁX ~5 m/s) |
| Altura máxima de escalón | ~16 cm |
| Ángulo máximo de subida | 40° |
| Potencia de cómputo básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
Parámetros de Articulación
| Parámetro | Valor |
| Par máximo de articulación | ~45 N·m |
| Motores de articulación de aluminio | 12 |
| Rango de movimiento — Cuerpo | -48° ~ +48° |
| Rango de movimiento — Muslo | -200° ~ +90° |
| Rango de movimiento — Espinilla | -156° ~ -48° |
| Enrutamiento eléctrico intra-articular | Sí |
| Disipador de calor por tubos en articulación | Sí |
Sensores y Percepción
| Parámetro | Valor |
| LiDAR 4D | Unitree L2 — FOV 360° × 96°, detección mín. 0,05 m |
| Posicionamiento vectorial inalámbrico (UWB) | Sí — ISS 2.0, posicionamiento plano a nivel centimétrico |
| Cámara frontal | 1280 × 720, FOV 120° |
| Cámara de profundidad | Sí (incluida en EDU; sustituida por la cámara dual ENT U1 en esta configuración) |
| Sensor de fuerza en el extremo del pie | Sí |
Conectividad
| Parámetro | Valor |
| WiFi | WiFi 6 de doble banda |
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Módulo 4G | Sí (con GPS) — compatible con 43 países europeos |
Batería y Alimentación
| Parámetro | Valor |
| Capacidad de la batería inteligente | 15.000 mAh (larga autonomía) |
| Autonomía de batería | ~2–4 h |
| Cargador | 33,6 V / 9 A (carga rápida) |
| Compatibilidad con base de carga | Sí |
Funciones y Desarrollo
| Parámetro | Valor |
| Función de voz | Sí (interacción de voz sin conexión, comandos, intercomunicador, música) |
| Seguimiento lateral inteligente ISS 2.0 | Sí — mejora de posicionamiento del 50%, alcance >30 m |
| Desarrollo secundario | Sí — DDS completo (C++ / Python), interfaz ROS2 |
| Servicios SLAM | Sí — mapeo, posicionamiento, navegación autónoma |
| Módulo de alto rendimiento (opcional) | NVIDIA Jetson Orin NX / Nano — 40–100 TOPS |
| Actualizaciones de firmware OTA | Sí |
| Programación gráfica | Sí |
| Mapeo LiDAR 3D (App) | Sí |
ENT U1 — Mando a Distancia con Pantalla
| Parámetro | Valor |
| Pantalla | Pantalla táctil LCD de alta luminosidad 1080P de 5,5" |
| SO / RAM / Almacenamiento | Android 9.0 / 2 GB RAM / 16 GB |
| Dimensiones (antena recogida) | 189 × 138 × 41 mm |
| Peso | 850 g |
| Capacidad de batería | 10.200 mAh 7,4 V 2S de litio |
| Carga rápida | PD 20 W |
| Tiempo de carga | 5 h (carga rápida 20 W) |
| Autonomía operativa | 13 h |
| Interfaces | USB-A (carga), Type-C (firmware / transferencia de ficheros), ranura para tarjeta SIM |
ENT U1 — Módulo de Cámara Dual
| Parámetro | Valor |
| Dimensiones del módulo de cámara | 106 × 25 × 41 mm |
| Campo de visión de la cámara | 120° |
| Peso del módulo de cámara | 108 g |
| Consumo de energía | 3 W |
| Potencia del foco de búsqueda / Flujo luminoso | 8 W / 120–140 lm |
ENT U1 — Carga Útil de Inspección
| Parámetro | Valor |
| Foco principal | 30 W / 3.000 lm |
| Luces de advertencia | Roja/azul, 10 W — modos constante, intermitente, alternante y ajustable |
| Transmisión de vídeo | 1080P HD, latencia ≤180 ms, enlace principal 5,8G |
| Alcance de la megafonía | 500–800 m |
| Arquitectura de comunicación | Principal 5,8G + respaldo 4G de red completa (conmutación automática por fallo) |
Garantía
| Parámetro | Valor |
| Período de garantía | 12 meses |
Contenido de la caja
- Robot Unitree Go2 EDU (conjunto completo con batería de larga autonomía de 15.000 mAh)
- Módulo de cámara dual 1080P ENT U1 con 4 luces de relleno (instalado)
- Sistema de foco de 30 W y luces de advertencia roja/azul ENT U1 (instalado)
- Sistema de megafonía digital ENT U1 (instalado)
- Mando a distancia con pantalla Android 9.0 de 5,5" (a prueba de explosiones, 10.200 mAh)
- Cargador rápido 33,6 V / 9 A
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