- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: 920372000001160134
- Peso bruto: 160.00kg
- SKU: 10250-000008
PUDU MT1 es un robot barredor autónomo profesional impulsado por IA, diseñado para la eliminación continua de residuos en grandes instalaciones industriales. Combina navegación de doble posicionamiento LiDAR SLAM y VSLAM con una cámara de reconocimiento de basura con IA integrada. El robot limpia hormigón pulido, resina epoxi, suelos de caucho y baldosas cerámicas a velocidad de crucero ajustable. Se acopla y recarga de forma autónoma entre turnos, permitiendo el funcionamiento desatendido en almacenes, centros logísticos, plantas de fabricación, aeropuertos y grandes superficies comerciales.
| Especificación | Por qué es importante |
|---|---|
| Capacidad del depósito de residuos: 35 L (extracción rápida) | Menos paradas manuales de vaciado durante un turno de limpieza largo. |
| Autonomía máx.: 4–8 h (batería de 45 Ah) | Permite sesiones de limpieza desatendida prolongadas sin recargar. |
| Ancho de limpieza efectivo: ~70 cm (con cepillos laterales) | Una cobertura más amplia en una sola pasada reduce el número de pasadas por pasillo. |
| Sistema de navegación: doble posicionamiento LiDAR SLAM + VSLAM | Mantiene una localización precisa incluso cuando las carretillas elevadoras y las estanterías modifican la distribución del suelo. |
- Cámara de reconocimiento de basura con IA: clasifica los tipos de residuos en tiempo real y activa la Limpieza Ultra Focalizada en zonas de residuos densos, concentrando el esfuerzo de limpieza donde más se necesita.
- Admisión de doble cepillo con filtración de aire activa: canaliza los residuos de gran tamaño hacia el cepillo rodillo mientras retiene las partículas finas, limitando la resuspensión de polvo en entornos logísticos sensibles.
- Mantenimiento modular de extracción rápida: el depósito de residuos, los cepillos laterales, el cepillo rodillo y el filtro de aire se desmontan sin herramientas, reduciendo al mínimo las interrupciones de mantenimiento en operaciones de varios turnos.
- Doble modo manual/autónomo: el asa retráctil convierte al MT1 en una barredora de conducción manual para muelles de carga y áreas que requieren control directo del operador.
Navegación y principio de funcionamiento
La mayoría de las barredoras robóticas se dirigen a suelos de tiendas u oficinas. El PUDU MT1 está diseñado para una categoría más exigente: almacenes, plantas de montaje, grandes superficies de bricolaje y centros de transporte, donde un solo turno debe cubrir decenas de miles de metros cuadrados sin una parada de vaciado. Homologado para limpiar áreas de hasta 100.000 m², el MT1 puede completar un barrido completo de una instalación de 50.000 m² con una sola carga, sin intervención manual.
La escena del pasillo que se muestra a continuación captura al MT1 en pleno barrido, con su barra LED delantera activa y ambos cepillos laterales completamente desplegados a lo ancho del pasillo.
Un sistema de navegación de un solo sensor falla en un suelo de planta en pleno funcionamiento, donde las carretillas elevadoras, los palés y el personal modifican la distribución cada hora. El MT1 fusiona LiDAR SLAM de 360° (localización y mapeo simultáneos basados en láser) con VSLAM (SLAM visual basado en cámara). El LiDAR proporciona coherencia métrica global en todo el suelo mapeado; el VSLAM compensa cerca de estanterías reflectantes, mamparas de cristal o paredes sin rasgos distintivos, donde el LiDAR por sí solo puede desviarse. Juntos, ambos sistemas mantienen una localización precisa a medida que la distribución de la instalación evoluciona durante la jornada laboral.
La siguiente renderización muestra la huella de sensores del MT1 escaneando el suelo de una fábrica de noche, con arcos de LiDAR de 360° y un haz de detección de profundidad frontal activo durante la evitación de obstáculos en tiempo real.
Construcción y hardware de limpieza
El mecanismo de limpieza del MT1 combina un cepillo rodillo central con dos cepillos laterales giratorios para lograr un ancho de barrido efectivo de aproximadamente 70 cm. Los cepillos laterales canalizan hacia el interior los residuos de gran radio —hojas, botellas de plástico, restos de cartón, latas de aluminio— hacia el rodillo de admisión. El rodillo impulsa después todo el material recogido hacia el depósito de residuos a través de un circuito de ventilación por presión negativa, donde un filtro de aire retiene las partículas finas y limita la suspensión secundaria de polvo. Esta arquitectura de control activo del polvo es importante en la logística alimentaria y la distribución farmacéutica, donde la limpieza de suelos no debe volver a contaminar el producto envasado con polvo en suspensión.
El primer plano siguiente muestra el perfil frontal del MT1 y la geometría de los cepillos laterales, incluyendo cómo el cepillo queda a ras del borde del chasis para un barrido perimetral sin huecos.
Depósito de residuos de 35 L de extracción rápida: dimensionado para turnos prolongados
Con 35 L, el depósito de residuos tiene capacidad suficiente para horas de barrido continuo en entornos con mucha suciedad. Una sesión de validación en el suelo de una fábrica produjo la carga mixta que se muestra a continuación: fragmentos de cartón, film plástico, botellas, restos de papel y suciedad general del suelo. El mecanismo de extracción rápida permite retirarlo y vaciarlo sin herramientas en menos de 30 segundos, manteniendo al mínimo las interrupciones de mantenimiento en operaciones de varios turnos.
La foto siguiente documenta la cantidad de residuos recogidos en una sola sesión, vaciados del depósito de 35 litros para su inspección.
Diseño modular de extracción rápida
Todos los componentes consumibles —depósito de residuos, cepillos laterales, cepillo rodillo y filtro de aire— utilizan conexiones modulares de extracción rápida que no requieren herramientas. El botón del pestillo lateral verde es la liberación de una sola acción para todo el módulo del depósito de residuos. Los cepillos laterales se desmontan a mano, el asa del filtro de aire es accesible desde el exterior y las tiras de contacto de caucho pueden sustituirse sin desmontaje.
El primer plano siguiente identifica el pestillo verde utilizado para liberar el módulo del depósito de residuos en una sola acción.
Software de IA y automatización
La cámara de IA montada en la parte frontal del MT1 escanea continuamente el suelo, clasificando los residuos con un modelo de aprendizaje profundo que mejora mediante actualizaciones continuas de la base de datos. Las categorías reconocidas incluyen botellas de plástico, latas de aluminio, hojas y materia orgánica, envoltorios de papel de aluminio, colillas de cigarrillos y bolsas de plástico sueltas. Cuando se identifica una zona de residuos de alta densidad, el sistema activa la Limpieza Ultra Focalizada: una pasada específica de alta intensidad que ofrece hasta un 500% más de eficiencia de limpieza en esa zona en comparación con la velocidad de patrulla estándar. La IA también distingue los residuos reales de los patrones del suelo, como marcas de baldosas impresas, evitando activaciones de falsos positivos que malgastan ciclos de batería.
El escaneo siguiente muestra el cono de detección de la cámara identificando cinco categorías distintas de residuos a la vez, desde envases rígidos hasta materia orgánica suelta.
Modo manual y asa ergonómica
La navegación autónoma no siempre es el modo adecuado. Los accesos a muelles de carga, las transiciones en ascensores y las zonas de obra requieren guía humana directa. El MT1 cambia del modo autónomo al manual al levantar su asa de dirección retráctil, convirtiendo al robot en una barredora de conducción manual. Los cepillos y el depósito de residuos permanecen totalmente activos en modo manual: el operador dirige y el robot limpia.
La foto siguiente muestra al MT1 en modo manual en un muelle de carga de hormigón, guiado a través de un campo mixto de hojas, papel y cartón.
Pantalla desmontable de 10,1 pulgadas y asa retráctil
La interfaz de control funciona en una pantalla LCD de 10,1 pulgadas con sistema operativo Android y cubierta protectora. La pantalla se desmonta por completo: puede usarse de forma manual o montarse en el riel del asa de dirección para un acceso completo durante el funcionamiento manual. El diseño del asa plegable permite el ajuste de altura y se guarda a ras contra el cuerpo del robot durante los recorridos autónomos.
El primer plano siguiente muestra el mecanismo de bisagra del asa y la posición de anclaje de la pantalla desmontable en la barra superior.
Funcionamiento continuo 24/7: carga autónoma
La batería de 45 Ah ofrece entre 4 y 8 horas de autonomía por ciclo en condiciones estándar de velocidad mixta. Una recarga completa se realiza en aproximadamente 3 horas, lo que permite hasta tres ciclos de carga y descarga en un período de 24 horas. Cuando el nivel de batería desciende hasta el umbral de retorno, el MT1 se acopla por sí solo a la estación de carga, se recarga y reanuda su programación sin intervención del personal. Las tareas pueden programarse para franjas horarias específicas, lo que permite realizar limpiezas nocturnas sin supervisión.
La vista aérea siguiente muestra al MT1 acoplado a su estación de carga, con la pantalla confirmando una batería completa al 100%.
Sistemas de seguridad
La seguridad en espacios industriales de alto tránsito requiere redundancia de sensores. El MT1 integra LiDAR, doble cámara RGB, doble cámara de profundidad RGB-D y sensores de láser de línea en una arquitectura de detección por capas. Esta fusión reconoce obstáculos de bajo perfil y personal en movimiento a nivel del suelo, activando la evitación o una parada controlada antes de que se produzca el contacto.
El primer plano siguiente muestra el conjunto de sensores frontal superior, situado por encima de la zona de cepillos laterales para un campo de detección sin obstrucciones.
El vídeo siguiente muestra el alcance operativo completo del MT1, desde la detección de residuos con IA hasta el acoplamiento autónomo en la estación de carga.
Aplicaciones
- Almacenes y centros logísticos: cubre de forma continua suelos de hormigón con pasillos amplios, eliminando residuos de embalaje, film plástico y fragmentos de cartón generados durante la manipulación de palés.
- Instalaciones de fabricación: elimina residuos de embalaje y suciedad general del suelo en pasillos adyacentes a la producción sin detener el flujo de material.
- Aeropuertos y centros de transporte: mantiene grandes áreas de vestíbulo y pasillos en un ciclo programado, cambiando a modo manual para pasos más estrechos en zonas de embarque.
- Grandes superficies comerciales: barre amplios pasillos entre góndolas y zonas de entrada fuera del horario comercial, acoplándose y recargándose por sí solo.
- Logística alimentaria y distribución farmacéutica: el circuito sellado de filtración de polvo evita que las partículas en suspensión vuelvan a contaminar el producto envasado durante la limpieza del suelo.
- Muelles de carga y zonas de obra: el modo manual de conducción a pie ofrece al operador control directo donde la navegación autónoma no es adecuada.
Compatibilidad del PUDU MT1
- Estación de carga: compatible exclusivamente con la estación de acoplamiento dedicada del MT1 utilizada para los ciclos de carga automática autónoma.
- Marcador de posicionamiento visual: utiliza el marcador incluido para la calibración del punto de inicio SLAM al comienzo de cada ruta de limpieza.
- Cepillos laterales: los cepillos laterales giratorios de extracción rápida son intercambiables y están disponibles como piezas de repuesto.
- Cepillo rodillo y filtro de aire: los componentes de sustitución sin herramientas mantienen el mismo circuito de ventilación por presión negativa.
Contenido de la caja
- Unidad principal PUDU MT1 (totalmente montada)
- Cargador × 1
- Cepillos laterales de barrido × 2
- Cepillo rodillo de barrido × 1
- Manual de usuario del PUDU MT1 × 1
- Certificado de conformidad × 1
- Marcador de posicionamiento (marcador visual) × 1
- Mástil de advertencia × 1
Especificaciones técnicas del PUDU MT1
Identificación y parámetros físicos
| Parámetro | Valor |
| Modelo | MTBC01 |
| Dimensiones (L × An × Al) | 84 × 60 × 49 cm |
| Peso | ~65 kg |
| Material de la carcasa | PC+ABS |
Alimentación y batería
| Parámetro | Valor |
| Tensión de funcionamiento | CC 23–29,2 V |
| Entrada de alimentación | CA 100–240 V, 50/60 Hz |
| Salida de alimentación | Máx. 29,2 V, 20 A |
| Capacidad de la batería | 45 Ah |
| Tiempo de carga | ~3 h |
| Autonomía | 4–8 h |
Movilidad y navegación
| Parámetro | Valor |
| Método de navegación | Doble posicionamiento integrado LiDAR y VSLAM |
| Velocidad de crucero | 0,2–1,2 m/s (ajustable) |
| Ancho de paso mínimo | 75 cm |
| Ancho de giro mínimo | 110 cm |
| Altura máx. superable | 20 mm |
| Ángulo máx. de inclinación | 8° |
| Hueco máx. superable | 30 mm |
| Ruido en funcionamiento | < 75 dB |
Sistema de limpieza
| Parámetro | Valor |
| Ancho de limpieza (con cepillos laterales) | ~70 cm |
| Capacidad del depósito de residuos | 35 L |
| Capacidades de limpieza | Papel, film plástico, hojas, botellas y suciedad general del suelo |
Interfaz e informática
| Parámetro | Valor |
| Pantalla | LCD de 10,1 pulgadas (desmontable) |
| Sistema operativo | Android |
| Aplicación móvil | Compatible |
| Modo de funcionamiento | Manual / Automático |
Conectividad y automatización
| Parámetro | Valor |
| Comunicación | 4G, Wi-Fi, Bluetooth, Lora / 2.4G (opcional) |
| Carga automática | Compatible (con estación de carga MT1) |
Condiciones ambientales
| Parámetro | Valor |
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C – 40 °C (32 °F – 104 °F) |
| Humedad de funcionamiento | ≤ 90% HR |
| Temperatura de almacenamiento | -20 °C – 70 °C (-4 °F – 158 °F) |
| Humedad de almacenamiento | ≤ 90% HR |
| Altitud de funcionamiento | < 2.000 m |
| Ámbito de aplicación | Hormigón pulido, resina epoxi, caucho, ladrillo, baldosas cerámicas |
| Grado de protección IP | IPX3 |
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