- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: 920372000001147303
- Peso bruto: 35.00kg
- SKU: GO2-EDU-ENT-U6
El Unitree Go2 EDU ENT U6 es un robot cuadrúpedo de inspección para entornos peligrosos. Combina el LiDAR 4D L2 de Unitree con comunicación dual 5,8G/4G para una conectividad redundante. Un conjunto de detección de gases de siete parámetros supervisa las condiciones atmosféricas en tiempo real. La estructura de aleación de aluminio alberga una batería de larga autonomía para misiones de campo prolongadas.
| Especificación | Por qué es importante |
|---|---|
| Cobertura del LiDAR 4D: hemisférica 360°×96°, detección mínima de 0,05 m | Un punto ciego casi nulo permite al robot detectar obstáculos que aparecen de repente en pasillos estrechos. |
| Autonomía de la batería: 15000 mAh, ~2–4 h de funcionamiento | La capacidad de larga autonomía permite patrullas o misiones de inspección prolongadas entre recargas. |
| Potencia del foco: 30 W, 3000 lúmenes | La alta luminosidad ilumina pasillos oscuros y zonas de búsqueda sin necesidad de equipos de iluminación adicionales. |
| Velocidad máxima de desplazamiento: ~5 m/s (probado en laboratorio) | Una velocidad máxima elevada permite cubrir grandes áreas rápidamente durante tareas de inspección o patrulla urgentes. |
- Comunicación dual 5,8G/4G: la conmutación automática a 4G con GPS mantiene al robot conectado cuando el enlace de radio principal se interrumpe.
- Detección de gases de siete parámetros: sensores integrados para O₂, CO, CO₂, CH₄, H₂S, benceno y humedad eliminan la necesidad de equipos de monitorización atmosférica independientes.
- Sensores de fuerza en las patas: la retroalimentación de contacto en tiempo real permite al controlador de marcha adaptarse automáticamente a superficies irregulares o blandas.
- Desarrollo secundario completo con ROS2/DDS: el nivel EDU abre el SDK para cargas útiles personalizadas, comportamientos y software específico para cada misión.
Las siguientes secciones describen en detalle cada subsistema —desde la percepción LiDAR hasta el hardware táctico— y cómo contribuye a las operaciones de campo. El control de locomoción en modo Rage, que se detalla más adelante, desbloquea el rango completo de los motores articulares para un movimiento más rápido y preciso sobre superficies irregulares, tal y como se muestra aquí.
LiDAR 4D L2: conciencia situacional a 360° con resolución de 0,05 m
La fiabilidad de la evasión de obstáculos depende directamente del sensor que la alimenta. El Go2 EDU viene equipado con el LiDAR 4D L2 propietario de Unitree, un escáner hemisférico de 360°×96° con una distancia de detección mínima de 0,05 m. Ese punto ciego casi nulo es fundamental en pasillos industriales estrechos y escenarios de rescate donde los objetos aparecen de repente a corta distancia. El mismo sensor permite la cartografía LiDAR 3D: el robot genera una nube de puntos de su entorno a través de la aplicación complementaria y luego navega de forma autónoma siguiendo rutas especificadas por el usuario. Unitree indica una mejora del 200% en el reconocimiento respecto a las configuraciones de radar de generaciones anteriores para este sensor.
En escenarios de seguimiento al aire libre, el sistema ISS 2.0 mantiene el ritmo de un operador en movimiento mientras el LiDAR muestra una superposición de escaneo en tiempo real para contextualizar los obstáculos.
Sistema de seguimiento lateral inteligente ISS 2.0
El Sistema de Seguimiento Lateral Inteligente de segunda generación utiliza el módulo de posicionamiento vectorial inalámbrico de Unitree para una precisión plana a nivel centimétrico, con una mejora del 50% respecto a la generación anterior. El alcance del control remoto supera los 30 m en entornos abiertos. Cuando el operador se mueve, el Go2 lo sigue a su lado y ajusta dinámicamente su trayectoria alrededor de los obstáculos en lugar de detenerse.
Conjunto de percepción frontal: cámara, luz y audio en una sola cabeza
La cabeza orientada hacia adelante integra todo lo necesario para la inspección visual remota. La cámara gran angular ofrece una resolución de 1280×720 px con un campo de visión de 120°, transmitiendo vídeo a 720p 60fps con apertura F2.2 en condiciones sin interferencias. Una lámpara frontal dedicada ilumina los pasillos oscuros sin necesidad de equipos auxiliares.
El hardware óptico y de iluminación se aloja en un conjunto de cabeza compacto en la parte delantera del chasis.
Sistemas tácticos ENT U6: comunicación, iluminación y detección ambiental
La configuración ENT U6 añade una capa de misión crítica a la plataforma EDU estándar, integrando comunicación de doble banda, iluminación, sistemas de aviso y detección de gases en un único chasis.
La infografía de hardware que aparece a continuación muestra todos los subsistemas integrados, desde el módulo de seguimiento y el micrófono de intercomunicación hasta la batería inteligente y el conjunto de sensores de fuerza en las patas.
Comunicación de doble enlace: 5,8G principal + 4G de respaldo
Las radios de frecuencia única fallan en entornos con alta densidad de radiofrecuencia. El ENT U6 utiliza una arquitectura de dos canales: el enlace principal opera en 5,8G con telemetría digital y transmisión de vídeo integrada, entregando vídeo HD dual canal a 1080P con una latencia de hasta 180 ms mediante entrada de flujo Ethernet estándar. Cuando el enlace principal se interrumpe, el canal de respaldo 4G multired con GPS se activa automáticamente.
Foco de 30 W y sistema de aviso policial
La oscuridad y la señalización visual son dos constantes en los trabajos de rescate y patrulla industrial. El foco del ENT U6 proporciona 3000 lúmenes a 30 W, suficiente para iluminar un pasillo estándar o una zona de búsqueda a distancia operativa. La luz de aviso emite 10 W en modo de destellos rojo/azul de patrón policial para la delimitación de zonas de seguridad. El sistema de megafonía digital alcanza una distancia máxima de propagación de 500–800 m, con soporte para transmisión en tiempo real, reproducción pregrabada, texto a voz y modos de destello en ráfaga.
Detección de gases de siete parámetros integrada en la app Go2
La interfaz de detección de gases del ENT U6 está completamente integrada en la aplicación oficial Go2, sin necesidad de ninguna pila de software independiente. El conjunto de sensores monitoriza simultáneamente la humedad, el oxígeno, el monóxido de carbono, el dióxido de carbono, el metano, el sulfuro de hidrógeno y el benceno, cada uno con una precisión de ±3%. Esto permite desplegar la plataforma directamente para evaluaciones atmosféricas tras un incidente sin necesidad de trabajo de integración con terceros.
Cartografía LiDAR 3D: navegación autónoma de la nube de puntos a la ruta
A partir de una nube de puntos generada por el LiDAR L2, los operadores especifican puntos de referencia en la aplicación complementaria y el robot ejecuta la navegación autónoma utilizando posicionamiento basado en SLAM, con planificación de rutas que se actualiza en tiempo real.
La densidad de la nube de puntos afecta directamente a la precisión con la que el robot puede planificar una ruta en interiores.
Plataforma abierta EDU: desarrollo secundario completo con ROS2 y DDS
El nivel EDU es la única variante del Go2 que abre la interfaz de desarrollo secundario completa. La comunicación entre módulos fluye a través de DDS, que es compatible IDL con ROS2, lo que permite portar paquetes de laboratorio y controladores de sensores existentes con un mínimo de trabajo de adaptación. El SDK se comunica a 500 Hz tanto en las interfaces de bajo nivel como en las de alto nivel, con bindings para C++ y Python incluidos. Una estación de acoplamiento opcional NVIDIA Jetson Orin NX/NANO (40–100 TOPS) amplía la capacidad de IA a bordo para navegación basada en visión y cargas de trabajo de inferencia personalizadas.
Más allá de su SDK de nivel desarrollador, la plataforma también responde a comandos de voz y gestos a corta distancia a través de la app Go2.
Locomoción todoterreno: ángulo de subida de 40°, altura de bajada de 16 cm, velocidad máxima de ~5 m/s
Los doce motores articulares de aleación de aluminio alcanzan cada uno un par máximo de ~45 N.m, con refrigeradores de tubo de calor en cada articulación para un rendimiento sostenido. El modo Rage desbloquea el rango cinemático completo: la velocidad nominal es de 3,7 m/s, con una cifra máxima probada en laboratorio de ~5 m/s. El ángulo de subida alcanza los 40°, y la altura máxima de escalón es de ~16 cm. Los sensores de fuerza en las patas —exclusivos del nivel EDU y superiores— ofrecen percepción del contacto en tiempo real, lo que permite al controlador de movimiento adaptar la marcha a los cambios en la compliancia de la superficie.
El sellado del chasis y la estabilidad de la marcha se probaron sobre terreno húmedo e irregular.
Aplicaciones
- Inspección industrial en entornos peligrosos: el LiDAR 4D y el conjunto de detección de gases permiten al robot inspeccionar espacios confinados o contaminados sin exponer al personal.
- Operaciones de incendio y rescate: el foco de 30 W y la cámara de baja luminosidad permiten la búsqueda visual en estructuras llenas de humo o sin iluminación.
- Patrulla de perímetro y seguridad de instalaciones: la navegación autónoma con cartografía LiDAR y la luz de aviso de patrón policial permiten rutas de patrulla programadas y alertas ante incidentes.
- Evaluación atmosférica tras un incidente: el conjunto de siete gases proporciona lecturas in situ de CO, CO₂, CH₄, H₂S y benceno inmediatamente después de un incidente industrial.
- Investigación y desarrollo en robótica: el acceso completo a ROS2/DDS y la estación de acoplamiento opcional Jetson Orin permiten investigación personalizada en percepción, navegación y control.
- Relé de comunicaciones remoto: el enlace dual 5,8G/4G con GPS mantiene la telemetría y el vídeo disponibles en zonas con degradación de radiofrecuencia o cobertura marginal.
Compatibilidad del Unitree Go2 EDU ENT U6
- Estación de acoplamiento para cómputo IA: NVIDIA Jetson Orin NX / NANO (40–100 TOPS) para inferencia a bordo ampliada.
- Base de carga: compatible con el acoplamiento a base de carga automatizada.
- Módulo táctico ENT U6: diseñado para montarse sobre la plataforma base Go2 EDU.
Contenido de la caja
- Robot cuadrúpedo Unitree Go2 EDU ENT U6 (completamente ensamblado)
- Mando a distancia de doble empuñadura con pantalla
- Batería inteligente de larga autonomía de 15000 mAh (instalada)
- Cargador rápido — 33,6 V / 9 A
- Módulo táctico ENT U6: sistema de doble enlace 5,8G/4G, foco, luces de aviso, megafonía, conjunto de sensores de gas
Especificaciones técnicas del Unitree Go2 EDU ENT U6
Dimensiones mecánicas
| Parámetro | Valor |
| Modelo | Go2 EDU ENT U6 |
| Dimensiones — De pie (L × A × H) | 70 cm × 31 cm × 40 cm |
| Dimensiones — Agachado (L × A × H) | 76 cm × 31 cm × 20 cm |
| Peso (con batería) | ~15 kg |
| Material de la carcasa | Aleación de aluminio + plástico de ingeniería de alta resistencia |
| Distancia al suelo en posición de pie por defecto | 0,33 m |
Parámetros eléctricos
| Parámetro | Valor |
| Tensión de funcionamiento | 28–33,6 V |
| Potencia máxima de trabajo | ~3000 W |
Parámetros de rendimiento
| Parámetro | Valor |
| Carga útil (típica) | ~8 kg |
| Carga útil (máxima) | ~12 kg |
| Velocidad de desplazamiento nominal | 0–3,7 m/s |
| Velocidad máxima (pico, probada en laboratorio) | ~5 m/s |
| Altura máxima de subida / bajada de escalón | ~16 cm |
| Ángulo máximo de subida | 40° |
| Potencia de cómputo básica | CPU de 8 núcleos de alto rendimiento |
Parámetros articulares
| Parámetro | Valor |
| Par máximo articular | ~45 N.m |
| Motores articulares | 12 motores de precisión de aleación de aluminio |
| Rango de movimiento — Balanceo del cuerpo | -48°~+48° |
| Rango de movimiento — Muslo | -200°~+90° |
| Rango de movimiento — Pantorrilla | -156°~-48° |
| Circuito intraarticular (rodilla) | Sí |
| Refrigerador de tubo de calor articular | Sí |
Sensores y percepción
| Parámetro | Valor |
| LiDAR 4D | Unitree L2 — hemisférico 360°×96°, detección mínima 0,05 m |
| Cámara HD frontal | 1280×720 px, campo de visión 120°, apertura F2.2, transmisión 720p 60fps |
| Módulo de posicionamiento vectorial inalámbrico | Sí — basado en UWB, precisión plana a nivel centimétrico, ISS 2.0 |
| Sensor de fuerza en las patas | Sí — percepción del contacto en tiempo real |
Sistema de comunicación ENT U6
| Parámetro | Valor |
| Banda de comunicación principal | 5,8G — telemetría integrada + transmisión de vídeo digital |
| Comunicación de respaldo | 4G multired (con GPS) |
| Resolución de transmisión de vídeo | HD 1080P, dual canal |
| Latencia de vídeo | ~180 ms |
| Sistema de detección de imagen | Cámara dual 1080P, gran angular 120°, 4 luces de relleno de alta luminosidad |
Equipamiento táctico ENT U6
| Parámetro | Valor |
| Potencia del foco | 30 W |
| Flujo luminoso del foco | 3000 lúmenes |
| Sistema de luz de aviso | Patrón policial rojo/azul, 10 W |
| Alcance de la megafonía digital | Distancia máxima de propagación 500–800 m |
| Funciones de megafonía | Transmisión en tiempo real, reproducción grabada, TTS, destello en ráfaga |
Sistema de detección de gases (ENT U6)
| Parámetro | Valor |
| Rango de medición de humedad | 0–100%, precisión ±3% |
| Rango de oxígeno (O₂) | 0–30%, precisión ±3% |
| Rango de monóxido de carbono (CO) | 0–1000 ppm, precisión ±3% |
| Rango de dióxido de carbono (CO₂) | 0–20 ppm, precisión ±3% |
| Rango de metano (CH₄) | 0–100%, precisión ±3% |
| Rango de sulfuro de hidrógeno (H₂S) | 0–100 ppm, precisión ±3% |
| Rango de benceno | 0–100 ppm, precisión ±3% |
| Interfaz de detección | Integrada en la app oficial Go2 |
Conectividad e interfaces
| Parámetro | Valor |
| WiFi | WiFi 6 de doble banda |
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Módulo 4G | Sí — con GPS, compatible con 43 países europeos |
| Interfaces por cable | Ethernet + USB 458 |
Batería y alimentación
| Parámetro | Valor |
| Capacidad de la batería inteligente | 15000 mAh (larga autonomía) |
| Autonomía de la batería | ~2–4 h |
| Cargador | 33,6 V / 9 A (carga rápida) |
| Protección de la batería | Sobretemperatura, sobrecarga, cortocircuito |
Software y desarrollo
| Parámetro | Valor |
| Desarrollo secundario | Completo (nivel EDU) |
| Interfaces de desarrollo | DDS (C++ / Python), ROS2, GST (streaming de imagen) |
| Frecuencia de comunicación del SDK | 500 Hz (bajo nivel y alto nivel) |
| Sistema operativo de desarrollo requerido | Ubuntu 20.04 |
| Módulo de cómputo IA opcional | NVIDIA Jetson Orin NX / NANO — 40–100 TOPS |
| Actualizaciones de firmware OTA | Sí |
| Programación gráfica | Sí |
| Funciones de voz | Interacción de voz sin conexión, comandos, intercomunicador, reproducción de música |
| Cartografía LiDAR 3D y SLAM | Sí — cartografía, posicionamiento, navegación autónoma por rutas |
| Compatibilidad con base de carga | Sí |
Garantía
| Parámetro | Valor |
| Período de garantía | 12 meses |
Preguntas frecuentes
¿Qué versiones del Go2 admiten desarrollo secundario?
Solo el nivel EDU y superiores admiten el desarrollo secundario completo. Las versiones AIR y PRO no exponen la interfaz de desarrollo. La versión EDU puede combinarse con una estación de acoplamiento NVIDIA Jetson Orin de 40 TOPS o 100 TOPS para ampliar las capacidades de IA. El desarrollo requiere un equipo host con Ubuntu 20.04 conectado mediante Ethernet por cable; las conexiones inalámbricas al SDK no están admitidas.
¿A qué frecuencia de comunicación opera el SDK del Go2?
El SDK del Go2 opera a 500 Hz en ambas interfaces de control. Esto se aplica tanto a la interfaz de control de motores de bajo nivel como a la interfaz del servicio de movimiento de alto nivel. La frecuencia de ciclo es suficiente para el control de marcha en bucle cerrado y las tareas de fusión de sensores en tiempo real.
¿Cuál es la resolución de la cámara del Go2 y su capacidad de transmisión?
La cámara frontal captura vídeo en HD 1080P o 720p 60fps. Utiliza una apertura F2.2 y un campo de visión de 120°, transmitiendo a 720p 60fps en entornos sin interferencias. La configuración ENT U6 añade una segunda cámara gran angular 1080P con cuatro luces de relleno de alta luminosidad y vídeo HD dual canal a 1080P con una latencia aproximada de 180 ms.
¿Cómo decide el sistema de evasión de obstáculos si detenerse o rodear un obstáculo?
El algoritmo de evasión de obstáculos evalúa automáticamente el ancho de cada obstáculo. Si el obstáculo es demasiado ancho para rodearlo dado el espacio disponible, el robot se detiene. Si es lo suficientemente estrecho, el robot lo esquiva de forma autónoma y continúa su trayectoria. Ambos comportamientos son completamente automáticos, sin necesidad de intervención manual.
¿El Go2 EDU ENT U6 admite operación 4G en Europa?
Sí, la versión internacional del módulo 4G es compatible con 43 países europeos. Téngase en cuenta que Ucrania no está incluida actualmente en la lista de cobertura 4G europea. La funcionalidad GPS está incluida con el módulo 4G para todas las regiones compatibles.
¿Por qué comprar el Unitree Go2 EDU ENT U6 en EXPERT3D?
EXPERT3D suministra equipos profesionales de impresión 3D y robótica desde 2012. Ofrecemos consultoría técnica preventa especializada para ayudarle a configurar el Go2 EDU ENT U6 según su misión específica. Cada unidad se envía con garantía oficial y servicio posventa autorizado. Nuestro equipo presta soporte en la integración del SDK, la integración con ROS2/DDS y la formación del operador tras la entrega. Los consumibles, baterías de repuesto y accesorios están disponibles para esta plataforma, con envío a toda España y la UE. Como representante oficial de Unitree, garantizamos autenticidad al 100%, precios justos, servicio autorizado y garantía oficial en cada Unitree Go2 EDU ENT U6 vendido.
