- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: GO2-EDU-ENT-U6
- Peso bruto: 35.00kg
El Unitree Go2 EDU ENT U6 es un robot cuadrúpedo de grado profesional diseñado para operaciones en entornos peligrosos, equipado con el LiDAR 4D L2 de desarrollo propio de Unitree con cobertura hemisférica de 360°×96°, un sistema de comunicación dual 5.8G/4G, un foco de 30 W y 3000 lúmenes, una suite de detección de siete gases y una batería de larga duración de 15000 mAh — todo en un chasis de aleación de aluminio de 15 kg capaz de alcanzar una velocidad punta de aproximadamente 5 m/s.
| Velocidad máxima de desplazamiento | ~5 m/s (punta, medida en laboratorio) |
|---|---|
| Cobertura LiDAR 4D | 360°×96° hemisférica, detección mínima 0,05 m |
| Autonomía de la batería | ~2–4 h (batería de larga duración 15000 mAh) |
| Sistema de iluminación | 30 W, 3000 lúmenes |
La imagen siguiente captura al Go2 EDU realizando una secuencia de movimiento dinámico sobre una terraza de madera exterior — una demostración del sistema de locomoción Rage Mode que aprovecha al máximo el potencial de los motores articulares para lograr mayor velocidad, respuesta de dirección más precisa y estabilidad en superficies irregulares.
LiDAR 4D L2: consciencia situacional 360° con detección desde 0,05 m
La evasión de obstáculos es tan fiable como el sensor que la alimenta. El Go2 EDU incorpora el LiDAR 4D L2 de desarrollo propio de Unitree — un escáner hemisférico 360°×96° con una distancia de detección mínima de tan solo 0,05 m. Ese punto ciego casi nulo resulta determinante en pasillos industriales estrechos y escenarios de rescate en incendios donde los objetos aparecen repentinamente a corta distancia. El LiDAR habilita simultáneamente la cartografía 3D en tiempo real: el robot construye una nube de puntos del área de operación a través de la aplicación y navega de forma autónoma siguiendo los trayectos definidos por el operador.
La fotografía siguiente muestra el Sistema Inteligente de Seguimiento Lateral ISS 2.0 en operación exterior, con la superposición de escaneo LiDAR renderizada en tiempo real mientras el robot sigue a una persona en movimiento entre obstáculos.
ISS 2.0 — Sistema Inteligente de Seguimiento Lateral
El Sistema Inteligente de Seguimiento Lateral de segunda generación (ISS 2.0) emplea el módulo de posicionamiento vectorial inalámbrico de desarrollo propio de Unitree para una precisión de posicionamiento plano centimétrica — una mejora del 50% respecto a la generación anterior. El alcance de control remoto supera los 30 m en entornos despejados. Cuando el operador se desplaza, el Go2 lo sigue lateralmente, sorteando obstáculos de forma dinámica en lugar de detenerse. Para misiones de patrulla en instalaciones y roles de asistencia a primeros intervinientes, este comportamiento reduce significativamente la carga cognitiva del operador.
Sistema perceptivo frontal: cámara, luz y audio en una sola cabeza
La cabeza frontal del Go2 EDU integra todo lo necesario para la inspección visual remota. La cámara gran angular resuelve a 1280×720 px con un campo visual de 120°, transmitiendo vídeo 720p 60fps con apertura F2.2 en condiciones sin interferencias. La lámpara frontal ilumina pasillos oscuros sin equipamiento auxiliar. El primer plano siguiente muestra el conjunto óptico y de iluminación que da soporte al sistema de detección de doble cámara del ENT U6.
Sistemas tácticos ENT U6: comunicación, iluminación y detección ambiental
La configuración ENT U6 añade una capa de capacidades críticas a la plataforma EDU estándar. La infografía de hardware siguiente muestra todos los subsistemas integrados — desde el módulo de seguimiento y el micrófono de intercomunicación hasta la batería inteligente y el conjunto de sensores de fuerza en pata.
Comunicación de doble enlace: 5.8G principal + 4G de respaldo
Las radios de frecuencia única fallan en entornos con alta densidad de RF. El ENT U6 lo resuelve con una arquitectura de dos canales: el enlace principal opera en 5.8G digital con telemetría integrada y transmisión de vídeo, entregando vídeo HD dual-canal 1080P con una latencia de tan solo 180 ms a través de entrada de flujo Ethernet estándar. Cuando el enlace principal se interrumpe, el canal de respaldo 4G all-netcom (con GPS) conmuta automáticamente. La pantalla antiexplosiva soporta paso de red 4G completo.
Foco de 30 W y sistema de luz de advertencia tipo policial
La oscuridad y la señalización visual son dos constantes en el rescate en incendios y la patrulla industrial. El foco del ENT U6 entrega 3000 lúmenes a 30 W — suficiente para iluminar un pasillo industrial estándar o área de búsqueda a distancia operativa. El sistema de luz de advertencia emite 10 W en modos de destello policial rojo/azul, permitiendo la delimitación de zonas de seguridad y el aviso de personal sin equipo adicional. El sistema de difusión de voz digital alcanza una distancia máxima de propagación de 500–800 m, admitiendo llamada en tiempo real, reproducción de grabaciones, texto a voz y modos de destello de ráfaga.
Detección de siete gases integrada en la aplicación Go2
La interfaz de detección de gases del ENT U6 está completamente integrada en la aplicación oficial Go2 — no se requiere programa adicional. La suite de sensores monitoriza simultáneamente humedad, oxígeno, monóxido de carbono, dióxido de carbono, metano, sulfuro de hidrógeno y benceno, cada uno con una precisión de ±3%. Esto hace que la plataforma sea directamente desplegable para la evaluación atmosférica post-incidente en emergencias industriales sin trabajo de integración con terceros.
Cartografía 3D LiDAR: navegación autónoma desde la nube de puntos hasta el trayecto
La visualización de nube de puntos siguiente, generada por el LiDAR L2 del Go2 y renderizada en la aplicación, demuestra la densidad y fidelidad espacial alcanzables en un entorno interior complejo. A partir de este mapa, los operadores especifican puntos de destino; el robot ejecuta la navegación autónoma usando posicionamiento SLAM con planificación de ruta actualizada en tiempo real.
Plataforma EDU abierta: desarrollo secundario completo con ROS2 y DDS
El nivel EDU es la única variante del Go2 que abre la interfaz de desarrollo secundario completa. Toda la comunicación entre módulos fluye a través de DDS, compatible con el IDL de ROS2 — lo que permite portar bases de código de laboratorio existentes, controladores de sensores y flujos de visualización con trabajo mínimo de adaptación. El SDK se comunica a 500 Hz tanto en la interfaz de bajo nivel como en la de alto nivel. Se proporcionan enlaces para C++ y Python. Una estación de anclaje NVIDIA Jetson Orin NX/NANO opcional (40–100 TOPS) amplía la capacidad de IA a bordo para políticas de navegación basadas en visión, reconocimiento de objetos y cargas de trabajo de inferencia personalizadas.
La escena siguiente ilustra el comportamiento interactivo del Go2 EDU en interiores: los comandos de voz, la respuesta gestual y la interacción en proximidad son todos accesibles a través de la aplicación Go2 y el sistema de reconocimiento de voz sin conexión.
Locomoción en todo terreno: 40° de ángulo de escalada, 16 cm de altura de obstáculo, ~5 m/s de punta
Los doce motores articulares de aleación de aluminio del Go2 EDU alcanzan un par punta de ~45 N.m, con enfriadores de tubo de calor en cada articulación para mantener el rendimiento durante operaciones prolongadas. El controlador Rage Mode desbloquea la envolvente cinemática completa: la velocidad nominal máxima es 3,7 m/s con una cifra punta medida en laboratorio de ~5 m/s. El ángulo de escalada alcanza los 40°; la altura de paso es de ~16 cm. Los sensores de fuerza en pata — exclusivos de EDU y superiores — proporcionan percepción del contacto en tiempo real, permitiendo al controlador de movimiento adaptar dinámicamente el paso a los cambios de rigidez de la superficie.
La imagen siguiente muestra al Go2 EDU de pie sobre una superficie rocosa en agua poco profunda — una prueba de la estabilidad locomotora en sustratos irregulares y de la resistencia del chasis de aleación de aluminio y plástico técnico en condiciones húmedas.
Especificaciones técnicas del Unitree Go2 EDU ENT U6
Dimensiones mecánicas
| Modelo | Go2 EDU ENT U6 |
|---|---|
| Dimensiones — en pie (L × An × H) | 70 cm × 31 cm × 40 cm |
| Dimensiones — agachado (L × An × H) | 76 cm × 31 cm × 20 cm |
| Peso (con batería) | ~15 kg |
| Material de la carcasa | Aleación de aluminio + plástico técnico de alta resistencia |
| Altura libre al suelo en posición de pie | 0,33 m |
Parámetros eléctricos
| Tensión de funcionamiento | 28–33,6 V |
|---|---|
| Potencia máxima de trabajo | ~3000 W |
Parámetros de rendimiento
| Carga útil (típica) | ~8 kg |
|---|---|
| Carga útil (máxima) | ~12 kg |
| Velocidad nominal de desplazamiento | 0–3,7 m/s |
| Velocidad máxima (punta, medida en laboratorio) | ~5 m/s |
| Altura máxima de escalada / caída | ~16 cm |
| Ángulo máximo de escalada | 40° |
| Potencia de computación básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
Parámetros articulares
| Par articular punta | ~45 N.m |
|---|---|
| Motores articulares | 12 motores de precisión de aleación de aluminio |
| Rango de movimiento — balanceo del cuerpo | -48°~+48° |
| Rango de movimiento — muslo | -200°~+90° |
| Rango de movimiento — espinilla | -156°~-48° |
| Circuito intra-articular (rodilla) | Sí |
| Enfriador de tubo de calor articular | Sí |
Sensores y percepción
| LiDAR 4D | Unitree L2 — 360°×96° hemisférico, detección mínima 0,05 m |
|---|---|
| Cámara HD frontal | 1280×720 px, 120° FOV, apertura F2.2, transmisión 720p 60fps |
| Módulo de posicionamiento vectorial inalámbrico | Sí — UWB, precisión centimétrica planar, ISS 2.0 |
| Sensor de fuerza en pata | Sí — percepción de contacto en tiempo real |
Sistema de comunicación ENT U6
| Banda de comunicación principal | 5.8G — telemetría integrada + transmisión digital de vídeo |
|---|---|
| Comunicación de respaldo | 4G all-netcom (con GPS) |
| Resolución de transmisión de vídeo | 1080P HD, dual canal |
| Latencia de vídeo | ~180 ms |
| Sistema de detección de imagen | Doble cámara 1080P, 120° gran angular, 4 luces de relleno de alto brillo |
Equipamiento táctico ENT U6
| Potencia del foco | 30 W |
|---|---|
| Flujo luminoso del foco | 3000 lúmenes |
| Sistema de luz de advertencia | Patrón policial rojo/azul, 10 W |
| Alcance del sistema de difusión de voz digital | 500–800 m distancia máxima de propagación |
| Funciones de difusión de voz | Llamada en tiempo real, reproducción de grabaciones, TTS, destello de ráfaga |
Sistema de detección de gases (ENT U6)
| Rango de medición de humedad | 0–100%, precisión ±3% |
|---|---|
| Rango de oxígeno (O₂) | 0–30%, precisión ±3% |
| Rango de monóxido de carbono (CO) | 0–1000 ppm, precisión ±3% |
| Rango de dióxido de carbono (CO₂) | 0–20 ppm, precisión ±3% |
| Rango de metano (CH₄) | 0–100%, precisión ±3% |
| Rango de sulfuro de hidrógeno (H₂S) | 0–100 ppm, precisión ±3% |
| Rango de benceno | 0–100 ppm, precisión ±3% |
| Interfaz de detección | Integrada en la aplicación oficial Go2 |
Conectividad e interfaces
| WiFi | WiFi 6 de doble banda |
|---|---|
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Módulo 4G | Sí — con GPS, compatible con 43 países europeos |
| Interfaces cableadas | Ethernet + USB 458 |
Batería y alimentación
| Capacidad de la batería inteligente | 15000 mAh (larga duración) |
|---|---|
| Autonomía de la batería | ~2–4 h |
| Cargador | 33,6 V / 9 A (carga rápida) |
| Protección de la batería | Sobretemperatura, sobrecarga, cortocircuito |
Programa y desarrollo
| Desarrollo secundario | Completo (nivel EDU) |
|---|---|
| Interfaces de desarrollo | DDS (C++ / Python), ROS2, GST (transmisión de imagen) |
| Frecuencia de comunicación SDK | 500 Hz (bajo nivel y alto nivel) |
| Sistema operativo de desarrollo requerido | Ubuntu 20.04 |
| Módulo de IA opcional | NVIDIA Jetson Orin NX / NANO — 40–100 TOPS |
| Actualizaciones OTA | Sí |
| Programación gráfica | Sí |
| Funciones de voz | Interacción de voz sin conexión, comandos, intercomunicación, reproducción de música |
| Cartografía 3D LiDAR y SLAM | Sí — cartografía, posicionamiento, navegación autónoma por trayectos |
| Compatibilidad con estación de carga | Sí |
Garantía
| Período de garantía | 12 meses |
|---|
Contenido del paquete
- Robot cuadrúpedo Unitree Go2 EDU ENT U6 (montaje completo)
- Mando a distancia de dos manos con pantalla
- Batería inteligente de larga duración 15000 mAh (instalada)
- Cargador rápido — 33,6 V / 9 A
- Módulo táctico ENT U6: sistema dual 5.8G/4G, foco, luces de advertencia, difusión de voz, suite de sensores de gas
¿Qué versiones del Go2 admiten desarrollo secundario?
Solo el nivel EDU y superiores soportan el desarrollo secundario completo. Las versiones AIR y PRO no exponen la interfaz de desarrollo. La versión EDU puede combinarse con una estación de anclaje NVIDIA Jetson Orin de 40 TOPS o 100 TOPS para ampliar la capacidad de IA. El desarrollo requiere un equipo con Ubuntu 20.04 conectado mediante Ethernet cableada — no se admiten conexiones SDK inalámbricas.
¿A qué frecuencia de comunicación opera el SDK del Go2?
El SDK del Go2 opera a 500 Hz tanto en la interfaz de control de bajo nivel como en la interfaz de servicio de movimiento de alto nivel. Esta frecuencia de ciclo es suficiente para el control de marcha en bucle cerrado y las tareas de fusión de sensores en tiempo real.
¿Cuál es la resolución y capacidad de transmisión de la cámara del Go2?
La cámara frontal captura 1080P HD o 720p 60fps con apertura F2.2 y campo visual de 120°. La transmisión por la aplicación entrega 720p 60fps en entornos sin interferencias. La configuración ENT U6 añade una segunda cámara gran angular 1080P con cuatro luces de relleno de alto brillo y transmisión de vídeo HD dual-canal 1080P con una latencia aproximada de 180 ms.
¿Cómo decide el sistema de evasión de obstáculos si detenerse o rodear el obstáculo?
El algoritmo de evasión evalúa automáticamente el ancho del obstáculo. Si el obstáculo es demasiado ancho para sortearlo con el espacio disponible, el robot se detiene. Si el obstáculo es suficientemente estrecho, el robot lo rodea de forma autónoma y continúa su trayecto. Ambos comportamientos son completamente automáticos — no se requiere intervención manual.
¿El Go2 EDU ENT U6 admite operación 4G en Europa?
Sí. La versión internacional (fuera del mercado continental chino) del módulo 4G es compatible con 43 países europeos. La funcionalidad GPS está incluida con el módulo 4G para todas las regiones compatibles. Consulte la lista oficial de países compatibles antes del despliegue en regiones específicas.
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