- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: 00-00013650
- Peso bruto: 35.00kg
- SKU: GO2-EDU-40
El Unitree Go2 EDU U1 (40 TOPS) es un robot cuadrúpedo de categoría profesional diseñado para la investigación en IA, robótica académica y educación avanzada — integra una estación de cálculo de 40 TOPS (NVIDIA Jetson Orin), el LiDAR 4D L2 de desarrollo propio de Unitree con cobertura hemisférica de 360°×96°, la cámara de profundidad Intel RealSense D435i y 12 motores de articulación de precisión en aleación de aluminio con un par máximo de 45 N.m a velocidades de hasta 5 m/s en todo tipo de terreno.
| Velocidad máxima | 0 ~ 3,7 m/s (MÁX ~5 m/s) |
|---|---|
| Potencia de cálculo IA | 40 TOPS (NVIDIA Jetson Orin) |
| Cobertura LiDAR 4D | 360° × 96°, detección mínima 0,05 m |
| Autonomía de batería | ~2–4 h (batería de larga duración 15.000 mAh) |
El Go2 EDU ejecutando una secuencia de movimiento dinámico demuestra el extraordinario rango de movimiento articular habilitado por su arquitectura de motores refrigerados por tubos de calor.
Inteligencia encarnada — Cómo el Go2 EDU percibe el mundo
LiDAR 4D L2: reconocimiento hemisférico en todo terreno
La mayoría de robots cuadrúpedos se basan en sensores de profundidad convencionales con campo de visión limitado. El Go2 EDU incorpora el LiDAR 4D L2 de desarrollo propio de Unitree — un sensor que barre un hemisferio completo de 360° horizontal × 96° vertical, con una distancia de detección mínima de tan solo 0,05 m. Este punto ciego prácticamente nulo es lo que permite la evasión de obstáculos en tiempo real a velocidad de marcha sin necesidad de mapear el entorno previamente. La capacidad de reconocimiento es un 200% superior a las configuraciones estándar, permitiendo al robot navegar por caminos de grava, pendientes de hasta 40° y escalones de hasta 16 cm sin intervención humana.
- barrido hemisférico 360° × 96° — punto ciego mínimo
- distancia de detección mínima: 0,05 m
- cartografía de nube de puntos 3D en tiempo real mediante programa dedicado
- planificación autónoma de rutas y evasión de obstáculos
- compatibilidad con SLAM (mapeo, posicionamiento, navegación) vía DDS/ROS2
El sistema ISS 2.0 de seguimiento lateral inteligente utiliza el LiDAR junto con un módulo de posicionamiento vectorial inalámbrico, logrando una precisión de posicionamiento un 50% superior a la generación anterior, con un alcance de seguimiento superior a 30 m en entornos abiertos.
Cámara frontal, visión de profundidad y sensores integrados
Más allá del LiDAR, el Go2 EDU integra una cámara gran angular HD de 1280 × 720 con un campo de visión de 120° para transmisión de vídeo en tiempo real — transmitida vía WebRTC con compresión RTT 2.0. La cámara de profundidad Intel RealSense D435i (incluida en la variante U1) añade la capacidad de visión de profundidad por luz estructurada, fundamental para la detección de objetos, la investigación en manipulación y la reconstrucción 3D precisa del entorno. Un faro frontal de 3 W garantiza imágenes nítidas en condiciones de poca luz, mientras que los sensores de fuerza en las patas — exclusivos del EDU — proporcionan retroalimentación de contacto con el suelo en tiempo real, mejorando la estabilidad de marcha en superficies impredecibles.
La vista frontal de cerca del Go2 EDU revela el módulo de cámara HD integrado y el indicador de estado luminoso en el centro de su conjunto de sensores.
Arquitectura articular de precisión con 12 motores
Las 12 articulaciones de rodilla utilizan motores de aleación de aluminio con cableado interno integrado en la articulación — eliminando el tendido de cables externo que se desgasta con el tiempo. Cada articulación está refrigerada por un tubo de calor dedicado, manteniendo la temperatura de funcionamiento durante sesiones prolongadas a plena carga. El rango de movimiento articular extragrande (cuerpo: −48° ~ 48°, muslo: −200° ~ 90°, pantorrilla: −156° ~ −48°) permite al Go2 EDU ejecutar no solo locomoción, sino también comportamientos expresivos: apretones de manos, volteretas, pasos laterales y secuencias de baile creativas — todos programables mediante la aplicación de programación gráfica.
La infografía de especificaciones de hardware resume el ecosistema completo de sensores y componentes de la plataforma Go2 EDU.
Plataforma abierta para investigación y desarrollo secundario
Estación de cálculo de 40 TOPS y arquitectura IA
La denominación U1 (40 TOPS) identifica la estación de acoplamiento incluida en esta variante: un módulo con 40 TOPS de potencia de cálculo IA mediante NVIDIA Jetson Orin, ampliable hasta 100 TOPS con módulos Orin de gama superior. La unidad de procesamiento de 8 núcleos de alto rendimiento base gestiona el control de movimiento, el modo IA avanzado y el cartografiado LiDAR 3D de forma independiente — la estación Orin amplía la capacidad para inferencia de aprendizaje profundo, cadenas de percepción personalizadas y SLAM en tiempo real a nivel de investigación.
Interfaces de desarrollo disponibles en la plataforma EDU:
- Middleware DDS (C++ y Python) — compatible con ROS2 mediante RMW adaptativo
- Interfaz ROS2 — acceso completo a flujos de datos de motor, radar, UWB e IMU
- Transmisión GST — canal de vídeo de baja latencia para aplicaciones de visión personalizadas
- Programa de programación gráfica — constructor lógico de arrastrar y soltar, sin necesidad de programar
- Servicios SLAM — módulo de mapeo, posicionamiento y navegación autónoma
El soporte de desarrollo secundario del EDU es el más completo de toda la familia Go2 — convirtiéndolo en la elección natural para laboratorios universitarios de robótica, equipos de I+D y desarrolladores que construyen sistemas autónomos sobre una plataforma cuadrúpeda probada.
Cartografiado 3D con LiDAR en la práctica
Mediante la aplicación compañera dedicada, el Go2 EDU construye mapas de nube de puntos 3D densos de cualquier entorno en tiempo real. Los operadores pueden especificar puntos de paso en el mapa y el robot navega de forma autónoma — replanificando alrededor de obstáculos dinámicos detectados por el LiDAR. Esta capacidad sustenta aplicaciones que van desde la inspección de almacenes y el levantamiento de infraestructuras hasta la investigación académica en SLAM.
El mapa de nube de puntos generado en directo por el LiDAR L2 del Go2 EDU ilustra los densos datos espaciales capturados durante la navegación autónoma.
Interacción por voz, audio y conectividad
El Go2 EDU incorpora un módulo de reconocimiento de voz sin conexión con latencia de interacción en milisegundos — los comandos, consultas y funciones de intercomunicación funcionan sin conexión a internet. El micrófono integrado, el altavoz (con reproducción de música) y el faro frontal de 3 W crean una presencia interactiva completa. Para la conectividad, combina Wi-Fi 6 de doble banda (802.11ax), Bluetooth 5.2/4.2/2.1 y un módulo 4G con eSIM y GPS — permitiendo transmisión de vídeo HD en remoto, actualizaciones de programa OTA y telemetría en la nube desde cualquier ubicación dentro de cobertura 4G (disponible en 43 países europeos).
Un usuario interactuando con el Go2 EDU en interiores ilustra las intuitivas capacidades de interacción por voz y gestos del robot.
Especificaciones técnicas del Unitree Go2 EDU U1 (40 TOPS)
Especificaciones mecánicas
| Dimensiones (de pie) | 70 cm × 31 cm × 40 cm |
|---|---|
| Dimensiones (agachado) | 76 cm × 31 cm × 20 cm |
| Peso (con batería) | ~15 kg |
| Material | Aleación de aluminio + plástico técnico de alta resistencia |
Parámetros eléctricos
| Tensión de funcionamiento | 28 V ~ 33,6 V |
|---|---|
| Potencia máxima de trabajo | ~3.000 W |
Parámetros de rendimiento
| Carga útil | ≈8 kg (MÁX ~12 kg) |
|---|---|
| Velocidad máxima | 0 ~ 3,7 m/s (MÁX ~5 m/s) |
| Altura máx. de subida / caída | ~16 cm |
| Ángulo máx. de escalada | 40° |
| Potencia de cálculo básica | Procesador de 8 núcleos de alto rendimiento |
Parámetros de articulaciones
| Par máximo de articulación | ~45 N.m |
|---|---|
| Motores de rodilla en aleación de aluminio | 12 conjuntos |
| Rango de movimiento — Cuerpo | −48° ~ 48° |
| Rango de movimiento — Muslo | −200° ~ 90° |
| Rango de movimiento — Pantorrilla | −156° ~ −48° |
| Circuito interno de articulación (rodilla) | Sí |
| Refrigeración por tubo de calor en articulación | Sí |
Sensores y percepción
| LiDAR 4D | L2, 360° × 96°, detección mínima 0,05 m |
|---|---|
| Cámara gran angular HD | 1.280 × 720, FOV 120° |
| Cámara de profundidad | Intel RealSense D435i |
| Módulo de posicionamiento vectorial inalámbrico | Sí (ISS 2.0) |
| Sensor de fuerza en la pata | Sí |
Conectividad
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 de doble banda, 802.11ax |
|---|---|
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Módulo 4G | Sí, eSIM con GPS |
Programa e inteligencia
| Actualizaciones OTA inteligentes | Sí |
|---|---|
| Transmisión de imagen RTT 2.0 | Sí |
| Programa de programación gráfica | Sí |
| Funciones de voz | Sí (interacción sin conexión, comandos, intercomunicador, música) |
| Sistema de seguimiento lateral ISS 2.0 | Sí, alcance >30 m |
| Detección y evasión inteligente de obstáculos | Sí |
| Compatibilidad con estación de carga | Sí |
| Soporte de desarrollo secundario | Completo (DDS C++/Python, ROS2, GST) |
Batería y autonomía
| Batería | Larga duración, 15.000 mAh |
|---|---|
| Autonomía | ~2–4 h |
| Cargador | Carga rápida, 33,6 V / 9 A |
| Faro frontal | 3 W |
Módulo de cálculo IA
| Módulo de alta potencia de cálculo | NVIDIA Jetson Orin (40 TOPS) |
|---|
Garantía
| Período de garantía | 12 meses |
|---|
El Go2 EDU demuestra su resistencia en todo terreno manteniéndose estable sobre una superficie rocosa irregular rodeada de agua — prueba de su ángulo de escalada de 40° y su control de equilibrio asistido por LiDAR en tiempo real.
Contenido del paquete
- Robot Unitree Go2 EDU (con batería de larga duración de 15.000 mAh instalada)
- Cargador rápido (33,6 V / 9 A)
- Mando a distancia manual
- Cámara de profundidad Intel RealSense D435i
- Estación de acoplamiento de cálculo IA de 40 TOPS
¿Qué diferencia hay entre el Go2 EDU U1 (40 TOPS) y el Go2 EDU estándar?
La variante Go2 EDU U1 (40 TOPS) incluye la estación de acoplamiento con módulo NVIDIA Jetson Orin que proporciona 40 TOPS de potencia de cálculo IA, preintegrada con el robot. El Go2 EDU estándar admite el mismo módulo Orin opcional, pero requiere compra e instalación por separado. Ambos incluyen la cámara de profundidad Intel RealSense D435i, sensores de fuerza en las patas y soporte completo de desarrollo secundario — prestaciones ausentes en los modelos Go2 AIR, PRO y X.
¿Se puede programar el Go2 EDU con ROS2?
Sí. El Go2 EDU expone una interfaz de middleware DDS completa compatible con ROS2 mediante una capa RMW adaptativa. Los desarrolladores pueden acceder a datos de motor, nubes de puntos de radar, lecturas de IMU, posicionamiento UWB y servicios SLAM a través de topics ROS2 estándar. También están disponibles enlaces SDK en C++ y Python. El canal de vídeo GST proporciona transmisión de imagen de baja latencia para aplicaciones de visión por ordenador personalizadas.
¿Está disponible la conectividad 4G en España y Europa?
Sí. La versión no china del Go2 admite conectividad 4G en 43 países europeos. España está plenamente cubierta. La eSIM integrada permite al robot conectarse a servicios en la nube para actualizaciones OTA de programa, transmisión de vídeo HD vía WebRTC y telemetría remota, sin necesidad de red Wi-Fi externa.
¿Qué comportamientos autónomos admite el Go2 EDU de serie?
De serie, el Go2 EDU admite detección y evasión inteligente de obstáculos, seguimiento lateral ISS 2.0 (sigue a una persona de forma autónoma a más de 30 m), cartografiado 3D con LiDAR y navegación autónoma por puntos de paso, e interacción por comandos de voz. Las acciones expresivas incluyen paso lunar, paso lateral, paso cruzado, saltos, volteretas, apretones de manos, sentarse, estirarse y múltiples secuencias de baile — accesibles desde la aplicación o el mando a distancia.
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