- Disponibilidad: Precio a consultar
- Código del producto: 00-00013722
- Peso en el embalaje: 35.00kg
Revolucionando la Investigación con el Robot humanoide Unitree G1 Edu Advanced-U2
Bienvenido a la próxima frontera de la inteligencia artificial encarnada. El Robot humanoide Unitree G1 Edu Advanced-U2 está diseñado para cerrar la brecha crítica entre la investigación robótica teórica y la aplicación tangible en el mundo real. Diseñado para universidades, laboratorios de I+D y desarrolladores avanzados, este agente humanoide ofrece una plataforma flexible y potente para la innovación. Ya sea que esté explorando el aprendizaje por refuerzo o desarrollando algoritmos de movimiento complejos, este robot proporciona la fiabilidad del hardware y la potencia computacional necesarias para superar los límites de lo posible en la robótica moderna.
Capacidades Avanzadas del Robot humanoide Unitree G1 Edu Advanced-U2
Evolución Impulsada por IA
En el núcleo de esta máquina reside el Modelo Unificado de Gran Escala de Robot Unitree (UnifoLM), que permite al Robot humanoide Unitree G1 Edu Advanced-U2 aprender y adaptarse. Mediante una combinación de aprendizaje por refuerzo y aprendizaje por imitación, el agente puede evolucionar sus capacidades con el tiempo. Esto lo convierte en un candidato ideal para entornos educativos donde el enfoque está en desarrollar comportamientos adaptativos y probar nuevos modelos de IA en un espacio físico, trascendiendo la programación estática hacia la inteligencia dinámica.
Movilidad Inigualable
El diseño mecánico se centra en una agilidad y flexibilidad extremas. Con un rango de movimiento articular extragrande, el robot puede realizar tareas físicas complejas, incluyendo levantarse, sentarse y plegarse en una forma compacta para su almacenamiento o transporte. Su estabilidad se mejora con algoritmos de control avanzados que le permiten recuperarse de caídas y navegar por terrenos difíciles. Las dimensiones plegadas compactas lo hacen increíblemente portátil, asegurando que la investigación robótica de alto nivel no se limite a una única ubicación.
Control de Precisión
El G1 Edu Advanced-U2 está equipado con control híbrido fuerza-posición, otorgándole una sensibilidad similar a la humana para operaciones precisas. Aunque esta configuración específica se centra en la locomoción y el control corporal, la arquitectura subyacente soporta tareas de manipulación sofisticadas. Los motores de las articulaciones de alto rendimiento utilizan rodamientos de grado industrial y rotores de baja inercia, asegurando que los movimientos no solo sean suaves sino también potentes y sensibles a las órdenes del usuario.
Percepción y Potencia
Para interactuar de forma segura y efectiva con su entorno, el Robot humanoide Unitree G1 Edu Advanced-U2 integra un completo conjunto de sensores, incluyendo un LiDAR 3D y una cámara de profundidad para una percepción del entorno de 360°. Bajo el capó, esta versión "Advanced" se distingue por su módulo de alta potencia de cálculo, que incorpora el NVIDIA Jetson Orin capaz de 100 Tops. Esta inmensa potencia de procesamiento permite el análisis de datos en tiempo real y el desarrollo secundario, respaldado por una robusta CPU de 8 núcleos y conectividad de alta velocidad.
Especificaciones Técnicas
A continuación, se detallan las características técnicas del robot humanoide Unitree G1 Edu Advanced-U2:
- Especificaciones Mecánicas
- Dimensiones (De pie): 1320 x 450 x 200 mm
- Dimensiones (Plegado): 690 x 450 x 300 mm
- Peso: aproximadamente 35 kg
- Grados de Libertad Totales: 29
- Patas: 12 DOF (6 por pata)
- Cintura: 3 DOF (Paso/Balanceo/Guiñada)
- Brazos: 14 DOF (7 por brazo)
- Manos: N/A (no incluye manos diestras)
- Rendimiento de la Articulación
- Par Máximo (Rodilla): 120 N.m
- Carga Máxima del Brazo: aproximadamente 3 kg
- Rodamiento de Articulación: rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial
- Motor de Articulación: PMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad
- Rango de Movimiento de la Articulación
- Cintura: Z±155°, X±45°, Y±30°
- Rodilla: 0~165°
- Cadera: P±154°, R-30~+170°, Y±158°
- Muñeca: P±92.5°, Y±92.5°
- Computación y Electrónica
- Potencia de Computación Básica: CPU de 8 núcleos de alto rendimiento
- Módulo de Alta Potencia de Computación: NVIDIA Jetson Orin 100Tops (Incluido)
- Sensores: Cámara de Profundidad + LiDAR 3D
- Audio: Matriz de 4 micrófonos, altavoz de 5W
- Conectividad: WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Fuente de Alimentación
- Batería: batería inteligente de 9000 mAh (liberación rápida)
- Duración de la Batería: aproximadamente 2h
- Cargador: 54V 5A
- Otras Características
- Garantía: 12 meses
- Desarrollo Secundario: compatible
- Accesorios Incluidos: controlador remoto manual, soporte protector
- Refrigeración: refrigeración por aire local
- Cableado: cableado eléctrico hueco de articulación completa
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