Robot humanoide Unitree G1 Edu Flagship A-U3

Adentrarse en la próxima generación de IA encarnada requiere un hardware que esté a la altura de la velocidad de su imaginación. El Robot humanoide Unitree G1 Edu Flagship A-U3 está diseñado para ser el catalizador definitivo para la investigación y educación en robótica avanzada. Fusionando la fiabilidad mecánica de grado industrial con capacidades de aprendizaje de vanguardia, esta plataforma cierra la brecha entre la simulación teórica y la aplicación en el mundo real. Ya sea que esté desarrollando algoritmos de locomoción complejos o explorando la interacción humano-robot, este agente humanoide ofrece el equilibrio perfecto de potencia, agilidad e inteligencia para desarrolladores e investigadores por igual.

Capacidades Revolucionarias del Robot humanoide Unitree G1 Edu Flagship A-U3

Agilidad Ilimitada

Las capacidades de movimiento de este robot desafían las limitaciones mecánicas tradicionales. Equipado con motores de junta de alto par y un rango de movimiento extendido, el G1 Edu ejecuta maniobras complejas con facilidad. Desde realizar volteretas dinámicas hacia atrás hasta levantarse de forma autónoma después de una caída, imita la cinemática humana con una precisión asombrosa. Esta flexibilidad es posible gracias a 23 a 43 grados de libertad, lo que permite a la unidad navegar por terrenos difíciles y adaptar su postura dinámicamente, convirtiéndola en una plataforma ideal para el estudio de la locomoción avanzada.

Inteligencia en Evolución

En el núcleo de este sistema se encuentra un cerebro sofisticado diseñado para el aprendizaje continuo. Utilizando el "UnifoLM" (Unitree Robot Unified Large Model), el robot aprovecha el aprendizaje por refuerzo e imitación para refinar sus comportamientos. Esto permite al agente percibir su entorno y reaccionar en tiempo real, simulando procesos de toma de decisiones similares a los humanos. Con la inclusión de módulos de computación de alto rendimiento, los desarrolladores pueden superar los límites de la IA, creando una máquina que realmente evoluciona a través de la interacción.

Manipulación de Precisión

Interactuar con el mundo físico requiere más que solo movimiento; exige un toque delicado. El G1 Edu está equipado con manos diestras de última generación controladas por fuerza. Estos manipuladores utilizan un control híbrido de fuerza-posición para manejar objetos frágiles sin dañarlos, al tiempo que mantienen la fuerza para usar herramientas de manera efectiva. Este nivel de destreza abre nuevas puertas para la investigación en robótica de servicio, permitiendo a la unidad realizar tareas intrincadas como soldar o ensamblar componentes con un matiz a nivel humano.

Portabilidad Compacta

A pesar de sus características avanzadas, el diseño se centra en la usabilidad y el transporte. El robot cuenta con un mecanismo de plegado único que reduce su volumen significativamente, disminuyendo su altura a poco menos de 70 centímetros. Esto lo hace increíblemente fácil de transportar en un vehículo estándar o almacenar en un laboratorio. Además, la estética es limpia y funcional, con un enrutamiento eléctrico hueco en las juntas para proteger el cableado y garantizar una durabilidad a largo plazo durante ciclos de prueba rigurosos.

Especificaciones Técnicas

• Altura, Anchura y Espesor (De pie): 1320 x 450 x 200 mm
• Altura, Anchura y Espesor (Plegado): 690 x 450 x 300 mm
• Peso (con batería): Aproximadamente 35kg
• Grados de libertad totales: 43
• GDL por pata: 6
• GDL de cintura: 3 (Z±155°, X±45°, Y±30°)
• GDL por brazo: 7
• GDL por mano: 2 × manos diestras de 3 dedos Dex3-1 controladas por fuerza (sin táctil)
• Rodamiento de salida de la junta: rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga)
• Motor de junta: PMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad (motor síncrono de imanes permanentes, mejor velocidad de respuesta y disipación de calor)
• Par máximo de la articulación de la rodilla: 120N.m
• Carga máxima del brazo: aproximadamente 3kg
• Longitud de pantorrilla + muslo: 0.6M
• Envergadura del brazo: aproximadamente 0.45M
• Espacio de movimiento de la articulación de la rodilla: 0~165°
• Espacio de movimiento de la articulación de la cadera: P±154°, R-30~+170°, Y±158°
• Espacio de movimiento de la articulación de la muñeca: P±92.5°, Y±92.5°
• Enrutamiento eléctrico hueco en todas las juntas: SÍ
• Codificador de junta: codificador dual
• Sistema de refrigeración: refrigeración por aire local
• Potencia de computación básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
• Módulo de alta potencia de computación: NVIDIA Jetson Orin 100Tops
• Sensor de detección: Cámara de profundidad + LiDAR 3D
• Audio: Matriz de 4 micrófonos (SÍ), Altavoz de 5W (SÍ)
• Conectividad: WiFi 6, Bluetooth 5.2 (SÍ)
• Fuente de alimentación: Batería de litio de 13 celdas
• Batería inteligente: 9000mAh (liberación rápida)
• Cargador: 54V 5A
• Duración de la batería: aproximadamente 2h
• Mando a distancia manual: SÍ
• OTA inteligente mejorada: SÍ
• Desarrollo secundario: SÍ
• Soporte protector: Sí
• Garantía: 12 Meses
• Soporte técnico: Sí (Proporciona excelentes servicios de soporte técnico, manuales de desarrollo completos y soporte ecológico)

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