Robot humanoide Unitree G1 Edu Flagship B-U4

Bienvenido a la vanguardia de la innovación robótica con el Robot humanoide Unitree G1 Edu Flagship B-U4. Este agente humanoide de última generación representa un salto monumental en inteligencia artificial y agilidad mecánica, diseñado específicamente para cerrar la brecha entre la investigación teórica y la aplicación en el mundo real. Como una potente plataforma educativa y de desarrollo, ofrece una versatilidad inigualable para investigadores, ingenieros y entusiastas de la tecnología que exigen excelencia. Ya sea que esté explorando algoritmos complejos de locomoción o interacciones avanzadas de IA, este robot sirve como la base perfecta para la nueva era de la inteligencia encarnada.

Capacidades Avanzadas del Robot humanoide Unitree G1 Edu Flagship B-U4

Flexibilidad Ilimitada

La arquitectura del G1 está diseñada para superar las limitaciones mecánicas tradicionales, ofreciendo un extraordinario rango de movimiento que imita el atletismo humano. Equipado con motores de articulación de alto par, el Robot humanoide Unitree G1 Edu Flagship B-U4 posee un espacio de movimiento extendido, lo que le permite ejecutar maniobras complejas con gracia y estabilidad. Desde levantarse dinámicamente después de una caída hasta realizar volteretas acrobáticas y atravesar terrenos irregulares, este robot demuestra un nivel de agilidad que establece un nuevo estándar en la categoría de humanoides.

Evolución Impulsada por IA

En el corazón de esta máquina reside un sofisticado sistema de inteligencia impulsado por el Modelo Unificado de Gran Escala de Robots de Unitree (UnifoLM). Al aprovechar técnicas avanzadas de imitación y aprendizaje por refuerzo, el robot no solo sigue comandos; evoluciona. Esta capacidad permite al Robot humanoide Unitree G1 Edu Flagship B-U4 adaptarse a su entorno en tiempo real, simulando procesos de toma de decisiones e interacciones similares a los humanos. Esto lo convierte en un activo invaluable para universidades y laboratorios centrados en el futuro de la robótica cognitiva.

Precisión Dextrosa

A diferencia de los modelos estándar, la edición Flagship B-U4 se define por su capacidad para interactuar delicadamente con el mundo físico. Cuenta con manos diestras avanzadas y con control de fuerza que replican la sensibilidad y funcionalidad del agarre humano. Mediante una combinación de control híbrido de fuerza y posición, el robot puede manejar objetos frágiles, usar herramientas y realizar tareas intrincadas que requieren habilidades motoras finas. Esta precisión abre vastas posibilidades para la investigación en robótica de servicio y manipulación automatizada.

Diseño Portátil

A pesar de sus robustas capacidades, el sistema mantiene un enfoque en la practicidad y la facilidad de uso. El equipo de ingeniería ha integrado un mecanismo de plegado único que reduce drásticamente el perfil del robot. Cuando está plegado, se transforma de un humanoide de tamaño completo en una unidad compacta, lo que facilita increíblemente su transporte en un vehículo estándar o su almacenamiento en un laboratorio. Esta combinación de alto rendimiento y portabilidad asegura que su investigación pueda llevarse a cabo dondequiera que se necesite innovación.

Especificaciones Técnicas

• Modelo: G1 Edu Flagship B-U4
• Altura, Anchura y Espesor (De pie): 1320 x 450 x 200 mm
• Altura, Anchura y Espesor (Plegado): 690 x 450 x 300 mm
• Peso (con batería): Aproximadamente 35kg
• Grados de Libertad Totales: 43
• Grados de Libertad por Pierna: 6
• Grados de Libertad de Cintura: 3
• Grados de Libertad por Brazo: 7
• Grados de Libertad por Mano: 2 × manos diestras de 3 dedos con control de fuerza Dex3-1 (con 33 sensores táctiles por mano)
• Rodamiento de Salida de Articulación: Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga)
• Motor de Articulación: PMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad (motor síncrono de imanes permanentes, mejor velocidad de respuesta y disipación de calor)
• Par Máximo de la Articulación de la Rodilla: 120N.m
• Carga Máxima del Brazo: Aproximadamente 3kg
• Longitud de Pantorrilla + Muslo: 0.6M
• Envergadura del Brazo: Aproximadamente 0.45M
• Espacio de Movimiento de las Articulaciones:
  • Articulación de la Cintura: Z±155°, X±45°, Y±30°
  • Articulación de la Rodilla: 0~165°
  • Articulación de la Cadera: P±154°, R-30~+170°, Y±158°
  • Articulación de la Muñeca: P±92.5°, Y±92.5°
• Cableado Eléctrico Hueco Completo en Articulaciones: SÍ
• Codificación de Articulación: Codificador dual
• Sistema de Enfriamiento: Enfriamiento por aire local
• Potencia de Computación Básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
• Módulo de Alta Potencia de Computación: NVIDIA Jetson Orin 100Tops
• Sensor de Detección: Cámara de Profundidad + LiDAR 3D
• Audio: Conjunto de 4 Micrófonos (SÍ), Altavoz de 5W (SÍ)
• Conectividad: WiFi 6, Bluetooth 5.2 (SÍ)
• Fuente de Alimentación: Batería de Litio de 13 Cuerdas
• Batería Inteligente: 9000mAh (Liberación Rápida)
• Cargador: 54V 5A
• Duración de la Batería: Aproximadamente 2h
• Controlador Remoto Manual: SÍ
• OTA Inteligente Mejorado: SÍ
• Desarrollo Secundario: SÍ
• Soporte Protector: Sí
• Garantía: 12 Meses
• Soporte Técnico: Sí (Ofrece excelentes servicios de soporte técnico, manuales de desarrollo completos y soporte ecológico)

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