Robot Humanoide Unitree H1-2

El robot humanoide Unitree H1-2 representa un salto monumental en la evolución de la automatización de propósito general, consolidándose como la principal plataforma humanoide universal de Unitree. Diseñada para investigación avanzada, aplicación industrial y desarrollo de IA, esta máquina combina una agilidad de clase mundial con inmensas especificaciones de potencia. Está diseñada para cerrar la brecha entre la simulación y la realidad, ofreciendo una base robusta para desarrolladores que buscan superar los límites de la locomoción y la interacción. Ya sea navegando por entornos complejos o ejecutando tareas dinámicas, el H1-2 ofrece una sofisticada combinación de velocidad, equilibrio e inteligencia, lo que lo convierte en una opción de primer nivel para profesionales del sector de la robótica.

Características avanzadas del robot humanoide Unitree H1-2

Rendimiento dinámico inigualable

En el corazón de este sistema se encuentra un tren de potencia avanzado que ofrece el nivel más alto de velocidad y maniobrabilidad actualmente disponible en especificaciones aproximadas a nivel mundial. Impulsado por los motores de articulación Unitree M107 de alto par, el robot exhibe una excepcional densidad de potencia. Esto permite movimientos rápidos y altas capacidades de carga sin sacrificar la estabilidad. La integración de rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial y motores PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia garantiza que cada movimiento se ejecute con precisión, proporcionando mejores velocidades de respuesta y una disipación de calor superior durante operaciones intensas.

Navegación autónoma en terrenos

Distinguida como el primer robot humanoide de propósito general de tamaño completo capaz de correr, esta plataforma posee una marcha estable y capacidades de movimiento altamente flexibles. No se limita a suelos planos de laboratorio; la máquina está diseñada para caminar y correr de forma autónoma por terrenos complejos y entornos impredecibles. Su estructura biónica le permite adaptarse a su entorno, manteniendo el equilibrio donde otros sistemas podrían fallar, lo que lo convierte en un candidato ideal para pruebas en el mundo real y escenarios de implementación.

Percepción integral de 360°

La conciencia situacional es crítica para una plataforma humanoide, y el robot humanoide Unitree H1-2 sobresale en esta área. Está equipado con un sofisticado conjunto de sensores que incluye un LiDAR 3D (LIVOX-MID560) y una cámara de profundidad (Intel RealSense D455i). Esta combinación permite la adquisición en tiempo real de datos espaciales de alta precisión y el escaneo panorámico. Con una percepción de profundidad de 360 grados, el robot puede mapear su entorno con precisión, evitando obstáculos y planificando rutas con un alto grado de autonomía y seguridad.

Diseño integrado y elegante

Atrás quedaron los días de los cables expuestos que representan peligros de enganche. Este robot presenta una forma biónica compacta y ergonómica con un diseño de cableado eléctrico hueco, lo que significa que todos los cables están integrados. Esto no solo contribuye a una apariencia altamente tecnológica y limpia, sino que también mejora significativamente la movilidad y la durabilidad. El diseño dentro del fuselaje está optimizado para la funcionalidad, asegurando que las extremidades mecánicas tengan el rango completo de movimiento necesario para tareas diestras sin interferencias de conexiones externas.

Computación modular y actualizable

Diseñado pensando en los desarrolladores, el sistema ofrece una excepcional flexibilidad en cuanto a la potencia computacional. Si bien viene con una potente configuración estándar, existe soporte opcional para actualizaciones de mayor potencia de cálculo, como la Nvidia Jetson Orin NX, para manejar algoritmos complejos de IA. El sistema de doble codificador garantiza un control preciso y estable sin temor a interferencias. Además, el diseño interno admite la adición opcional de placas de cálculo, lo que garantiza que el robot pueda evolucionar junto con los requisitos de su proyecto.

Especificaciones técnicas

• Dimensiones clave: (1503 + 285)mm × 510mm × 287mm
• Longitud de muslo y pantorrilla: 400mm × 2
• Longitud total del brazo: 685mm
• GDL de cada pierna: 6 (Cadera × 3 + Rodilla × 1 + Tobillo × 2)
• GDL de cada brazo: 7 (Hombro × 3 + Codo × 1 + Muñeca × 3)
• Peso total: Aproximadamente 70kg
• Rodamiento de salida de la articulación: Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga)
• Motor de articulación principal: PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia (motor síncrono de imanes permanentes, mejor velocidad de respuesta y disipación de calor)
• Par máximo de la unidad de articulación: Par de rodilla aproximadamente 360N.m, Par de articulación de cadera aproximadamente 220N.m, Cintura
• Movilidad: Velocidad de movimiento < 2m/s
• Batería: Capacidad de la batería 15Ah (0.864KWh), Voltaje máximo 67.2V
• Potencia de cálculo de control y percepción (Estándar): Intel Core i5 (Función de plataforma), Intel Core i7 (Desarrollo de usuario)
• Configuración opcional: Intel Core i7 o Nvidia Jetson Orin NX
• Configuración de sensores: LiDAR 3D + Cámara de profundidad
• Mano diestra: RH56 opcional u otras manos ambidiestras
• Rendimiento de la articulación del brazo (Par máximo): Hombro: Aproximadamente 120N.m, Codo: Aproximadamente 120N.m, Muñeca: Aproximadamente 30N.m
• Carga normal del brazo: Pico: Aproximadamente 21Kg; Nominal: Aproximadamente 7Kg

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