Robot humanoide Unitree G1 Edu Flagship C-U5

Bienvenido a la vanguardia de la inteligencia artificial encarnada y la robótica avanzada. El Robot humanoide Unitree G1 Edu Flagship C-U5 representa un salto monumental en el desarrollo de agentes de propósito general, diseñado para cerrar la brecha entre la simulación y la aplicación en el mundo real. Diseñada tanto para investigación de alto nivel como para interacción sofisticada, esta plataforma combina una flexibilidad mecánica extrema con un potente procesamiento cognitivo. Ya sea que esté realizando experimentos de aprendizaje por refuerzo o necesite un asistente versátil para entornos complejos, este robot ofrece el hardware robusto y la arquitectura inteligente necesarios para definir la nueva era de la automatización.

Agilidad Inigualable del Robot Humanoide Unitree G1

Movimiento Ilimitado

Esta máquina redefine las capacidades físicas esperadas de un sistema bípedo. Impulsado por motores de articulación de alto par, el robot cuenta con un rango de movimiento extragrande que le permite ejecutar maniobras dinámicas mucho más allá del alcance de las plataformas humanoides tradicionales. Puede realizar sin esfuerzo acciones complejas como recuperarse de una caída, levantarse del suelo o incluso ejecutar volteretas acrobáticas hacia atrás. Esta flexibilidad extrema garantiza que el Robot humanoide Unitree G1 Edu Flagship C-U5 pueda navegar por terrenos difíciles e irregulares y adaptarse a desafíos físicos que normalmente inmovilizarían a los agentes robóticos estándar.

Inteligencia Avanzada e Integración de IA

Evolución Cognitiva

En el corazón de este sistema reside el potencial de crecimiento continuo a través del Unitree Robot Unified Large Model (UnifoLM). Esta arquitectura permite al agente aprender a través de la imitación y el refuerzo, lo que le permite evolucionar sus capacidades con el tiempo. Al simular interacciones similares a las humanas y adaptarse a su entorno en tiempo real, el robot sirve como un vehículo ideal para desarrollar algoritmos de IA de próxima generación. La integración de potentes módulos de computación garantiza que el procesamiento de datos y la toma de decisiones ocurran instantáneamente, facilitando un comportamiento suave y receptivo.

Manipulación de Precisión y Destreza

Toque Delicado

La interacción con el mundo físico exige más que solo potencia bruta; requiere delicadeza y sensibilidad. El G1 Edu Flagship está equipado con manos diestras de control de fuerza que replican fielmente la cinemática de los dedos humanos. Mediante un sistema de control híbrido de fuerza-posición, el robot puede manipular objetos frágiles con cuidado o utilizar herramientas con una precisión inquebrantable. Este nivel de destreza abre un amplio abanico de aplicaciones, desde tareas de montaje intrincadas hasta operaciones de servicio fiables donde la manipulación cuidadosa es primordial.

Diseño Compacto y Excelencia en Ingeniería

Potencia Portátil

A pesar de sus formidables capacidades, este robot humanoide está diseñado pensando en la practicidad logística. Cuenta con un mecanismo de plegado único que reduce drásticamente su tamaño, transformando un agente de tamaño completo en una unidad compacta que cabe fácilmente en un vehículo estándar o espacio de almacenamiento. La construcción utiliza aleación de aluminio de alta resistencia y plásticos de ingeniería, lo que garantiza durabilidad sin peso excesivo. Además, la estética limpia se mantiene mediante un cableado eléctrico completamente hueco en las articulaciones, protegiendo los componentes internos y minimizando el desgaste durante el funcionamiento.

Características Técnicas del G1 Edu Flagship

• Dimensiones (De pie): 1320 x 450 x 200 mm (Altura x Ancho x Grosor)
• Dimensiones (Plegado): 690 x 450 x 300 mm para fácil transporte
• Peso: aproximadamente 35 kg (incluida la batería)
• Grados de Libertad Totales (DOF): 41
• DOF por Pierna: 6
• DOF de Cintura: 3 (Z±155°, X±45°, Y±30°)
• DOF por Brazo: 7
• DOF de Mano: 2 x manos diestras de 5 dedos (Inspire RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L)
• Rodamientos de Articulación: rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial para alta precisión y capacidad de carga
• Motores de Articulación: PMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad para una mejor respuesta y disipación de calor
• Par Máximo (Rodilla): 120 N.m
• Carga Máxima del Brazo: aproximadamente 3 kg
• Dimensiones de las Extremidades: 0,6 m (longitud de pantorrilla + muslo), aprox. 0,45 m de envergadura de brazo
• Movimiento de Articulación (Cadera): P±154°, R-30~+170°, Y±158°
• Movimiento de Articulación (Rodilla): 0~165°
• Movimiento de Articulación (Muñeca): P±92,5°, Y±92,5°
• Cableado Eléctrico: cableado hueco completo en las articulaciones
• Codificadores: sistema de doble codificador en las articulaciones
• Refrigeración: sistema de refrigeración por aire local integrado
• Potencia de Cómputo: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos más módulo de alta potencia de cómputo NVIDIA Jetson Orin 100Tops
• Sensores: Cámara de Profundidad + LiDAR 3D
• Audio: matriz de 4 micrófonos y altavoz de 5W
• Conectividad: WiFi 6, Bluetooth 5.2
• Fuente de Alimentación: batería inteligente de litio de 13 celdas (9000 mAh, de liberación rápida)
• Cargador: 54V 5A
• Duración de la Batería: aproximadamente 2 horas
• Accesorios Incluidos: mando a distancia manual, soporte protector
• Software y Soporte: OTA inteligente actualizado, desarrollo secundario soportado, manuales de desarrollo completos
• Garantía: 12 meses

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