Robot humanoide Unitree G1 Edu Flagship D-U6

Revolucione la Investigación con el Robot Humanoide Unitree G1 Edu Flagship D-U6

Bienvenido a la vanguardia de la inteligencia artificial encarnada. El Robot Humanoide Unitree G1 Edu Flagship D-U6 representa un salto monumental en el campo de la robótica, diseñado específicamente para salvar la brecha entre la simulación digital y la aplicación en el mundo real. Este avanzado 'agente' humanoide no es meramente una máquina, sino una sofisticada plataforma para la educación y la investigación de alto nivel. Al combinar una agilidad sin igual con capacidades de aprendizaje profundo, este robot ofrece a desarrolladores y científicos una oportunidad única para explorar los límites de la locomoción y la interacción. Ya sea para estudio académico o prototipado industrial, este modelo insignia establece el estándar para la nueva era de la automatización inteligente.

Agilidad Ilimitada

Los robots tradicionales suelen ser rígidos y de movimiento limitado, pero esta plataforma rompe esas barreras por completo. Con un impresionante rango de movimiento, el sistema utiliza motores de articulación de alto par que le permiten realizar complejas maniobras acrobáticas, como levantarse desde una posición supina, realizar saltos mortales hacia atrás y navegar por terrenos irregulares con facilidad. La inspiración biológica detrás de su cinemática asegura que el movimiento sea fluido y adaptable, imitando las habilidades motoras humanas hasta un grado nunca antes visto en robots compactos comerciales.

Evolución Inteligente

En el núcleo de esta máquina reside un cerebro potente capaz de mejora continua. Impulsado por el aprendizaje por imitación y refuerzo, el robot utiliza el "UnifoLM" (Unitree Robot Unified Large Model) para simular interacciones similares a las humanas y adaptarse a su entorno en tiempo real. Esta inteligencia acelerada por IA permite al Robot Humanoide Unitree G1 Edu Flagship D-U6 aprender de su entorno, convirtiéndolo en un candidato ideal para desarrollar algoritmos complejos y probar procesos de toma de decisiones autónomas.

Manipulación Diestra

La interacción con el mundo físico requiere más que movilidad; exige precisión. Esta versión insignia D-U6 está equipada con manos diestras avanzadas que ofrecen control híbrido de fuerza-posición. Capaces de manipular objetos delicados o utilizar herramientas, estas manos simulan la sensibilidad y versatilidad del agarre humano. Esto hace que el robot sea excepcionalmente capaz de realizar tareas precisas, abriendo las puertas a la investigación en robótica de servicio, teleoperación y escenarios de ensamblaje automatizado donde la delicadeza es fundamental.

Diseño Portátil

A pesar de sus sólidas capacidades y hardware avanzado, la unidad sigue siendo sorprendentemente portátil. Los ingenieros han integrado un mecanismo de plegado único que reduce significativamente su tamaño físico, permitiendo transportarlo en un vehículo estándar o almacenarlo fácilmente cuando no está en uso. El diseño también presenta un cableado eléctrico hueco en las articulaciones, lo que no solo proporciona una estética limpia y sin cables, sino que también reduce el desgaste, asegurando la longevidad y fiabilidad durante las rigurosas sesiones de prueba.

Especificaciones Técnicas del Robot Humanoide Unitree G1 Edu Flagship D-U6

Este modelo insignia educativo viene totalmente equipado con hardware de primera línea diseñado para el desarrollo secundario y la investigación avanzada en IA.

• Dimensiones (De pie): 1320 x 450 x 200 mm
• Dimensiones (Plegado): 690 x 450 x 300 mm
• Peso: aproximadamente 35 kg (con batería)
• Grados de Libertad Totales (DOF): 41 DOF
• DOF por Pierna: 6
• DOF de Cintura: 3 (Z±155°, X±45°, Y±30°)
• DOF por Brazo: 7
• Configuración de Mano: 2 manos diestras de 5 dedos (Inspire RH56DFTP-2R, RH56DFTP-2L) con 17 sensores táctiles por mano
• Potencia de Cálculo: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos + módulo de alta potencia de cálculo NVIDIA Jetson Orin 100Tops
• Sensores de Detección: Cámara de Profundidad + LiDAR 3D
• Rodamientos de Articulación: rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga)
• Motores de Articulación: PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia (mejor velocidad de respuesta y disipación de calor)
• Par Máximo de Rodilla: 120 N.m
• Rango de Articulación de Rodilla: 0~165°
• Rango de Articulación de Cadera: P±154°, R-30~+170°, Y±158°
• Carga Máxima del Brazo: aproximadamente 3 kg
• Dimensiones del Brazo: longitud de pantorrilla + muslo 0.6M, envergadura del brazo aproximadamente 0.45M
• Batería: litio inteligente de liberación rápida de 9000 mAh (13 celdas/String)
• Duración de la Batería: aproximadamente 2h
• Conectividad: WiFi 6, Bluetooth 5.2
• Audio: matriz de 4 micrófonos y altavoz de 5W
• Sistema de Refrigeración: refrigeración por aire local
• Soporte de Desarrollo: compatible con desarrollo secundario, OTA inteligente actualizado
• Accesorios Incluidos: mando a distancia manual, soporte protector
• Garantía: 12 meses

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