Robot humanoide Unitree G1 Edu Standard-U1

Adéntrese en la próxima generación de inteligencia encarnada con el Robot humanoide Unitree G1 Edu Standard-U1. Esta avanzada plataforma está diseñada para tender puentes entre la simulación y la realidad, ofreciendo a investigadores y educadores una potente herramienta para el desarrollo de complejos algoritmos de IA. Al combinar una locomoción de alto par con un formato compacto, proporciona una solución accesible pero altamente capaz para explorar las fronteras de la robótica de propósito general.

Capacidades Avanzadas del Robot Humanoide Unitree G1 Edu Standard-U1

Flexibilidad de Movimiento Ilimitada

Lo que distingue a este humanoide es su extraordinario rango de movimiento, impulsado por motores de articulación de grado industrial. Con 23 grados de libertad, el robot ejecuta maniobras dinámicas que superan las limitaciones humanas típicas, como recuperarse de caídas, realizar movimientos acrobáticos o navegar con facilidad por terrenos irregulares. El sistema de alto par garantiza estabilidad y precisión, convirtiéndolo en un candidato ideal para probar políticas de locomoción sofisticadas y modelos de aprendizaje por refuerzo.

Integración Inteligente de IA

En el centro de su funcionamiento reside el potencial de evolución continua a través de arquitecturas de aprendizaje sofisticadas. Apoyado por el Modelo Grande Unificado de Robots de Unitree (UnifoLM), el sistema está diseñado tanto para el aprendizaje por imitación como por refuerzo, permitiendo que el agente se adapte a su entorno en tiempo real. Equipado con una cámara de profundidad y un LiDAR 3D, percibe el entorno con alta fidelidad, asegurando que su investigación en navegación autónoma e interacción se base en un procesamiento de datos preciso y de alta velocidad, impulsado por un módulo NVIDIA Jetson Orin.

Diseño Portátil y Robusto

Diseñada pensando en la practicidad, la unidad cuenta con un mecanismo de plegado único que reduce su estatura casi a la mitad, permitiendo un fácil transporte en un vehículo estándar o un almacenamiento compacto. A pesar de su construcción ligera de aproximadamente 35 kg, la estructura está fabricada con aleación de aluminio de alta resistencia y plásticos de ingeniería. El enrutamiento interno de los cables y un sistema de refrigeración por aire local dedicado mejoran aún más la fiabilidad y la estética durante ciclos de funcionamiento intensos.

Especificaciones Técnicas

• Modelo: G1 Edu Standard-U1
• Precio FOB: US$25,900
• Altura, Anchura y Grosor (De pie): 1320x450x200mm
• Altura, Anchura y Grosor (Plegado): 690x450x300mm
• Peso (con Batería): Aproximadamente 35 kg
• Grados de Libertad Totales: 23
  • Grados de Libertad por Pierna: 6
  • Grados de Libertad de Cintura: 1
  • Grados de Libertad por Brazo: 5
  • Grados de Libertad por Mano: / (Ninguno)
• Rendimiento Mecánico y de Articulaciones:
  • Rodamiento de Salida de Articulación: rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga)
  • Motor de Articulación: PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia
  • Par Máximo de la Articulación de la Rodilla: 90 N.m
  • Carga Máxima del Brazo: aproximadamente 2 kg
  • Longitud Pantorrilla + Muslo: 0,6 M
  • Envergadura del Brazo: aproximadamente 0,45 M
  • Espacio de Movimiento de Articulación:
    • Articulación de cintura: Z±155°
    • Articulación de rodilla: 0~165°
    • Articulación de cadera: P±154°, R-30~+170°, Y±158°
• Electrónica, Computación y Sensores:
  • Enrutamiento Eléctrico Hueco de Articulación Completa: SÍ
  • Codificador de Articulación: codificador dual
  • Sistema de Refrigeración: refrigeración por aire local
  • Potencia de Cómputo Básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
  • Módulo de Alta Potencia de Cómputo: NVIDIA Jetson Orin 100Tops
  • Sensor de Detección: Cámara de Profundidad + LiDAR 3D
  • Audio: Matriz de 4 Micrófonos (SÍ), Altavoz de 5W (SÍ)
  • Conectividad: WiFi 6, Bluetooth 5.2 (SÍ)
• Alimentación:
  • Fuente de Alimentación: Batería de Litio de 13 Cuerdas
  • Batería Inteligente: 9000 mAh (Liberación Rápida)
  • Cargador: 54V 5A
  • Duración de la Batería: aproximadamente 2 h
• Soporte y Accesorios:
  • Control Remoto Manual: SÍ
  • OTA Inteligente Mejorado: SÍ
  • Desarrollo Secundario: SÍ
  • Soporte Protector: Sí
  • Garantía: 12 Meses
  • Soporte Técnico: Sí (Proporciona excelentes servicios de soporte técnico, manuales de desarrollo completos y soporte ecológico)

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