Scanner 3D Revopoint Trackit SR

Revopoint Trackit SR — scanner 3D sem fios com tracker ótico para inspeção e engenharia inversa. Reduz a preparação, porque as peças pretas e metálicas são digitalizadas sem marcadores. A precisão volumétrica e os três modos laser azuis cobrem tanto pequenos componentes como grandes peças em bruto. O modelo final é adequado para o controlo dimensional e para a passagem para CAD.

Principais características e vantagens

• Precisão volumétrica: 0,025 mm + 0,04 mm × L (m) — A tolerância de uma peça grande pode ser calculada antecipadamente, porque a fórmula está associada ao comprimento L em metros.
• Velocidade de digitalização, até: 2 000 000 pontos/s — Uma nuvem de pontos densa no modo Fine reduz o tempo de passagem em geometrias complexas.
• Tamanho de peça recomendado: 0,01 – 4 m — Um único conjunto cobre tanto pequenos componentes como grandes peças em bruto, sem trocar de equipamento.
• Peso do tracker e do scanner em conjunto: 2,5 kg — A peça não vai ao scanner: o scanner vai à peça, na sua própria mala com rodas.
• Sem marcadores: o seguimento ótico determina a posição do scanner em tempo real, pelo que não é necessário aplicar e retirar marcadores em objetos pretos e metálicos.
• Três modos laser: Não é necessário spray de digitalização em superfícies brilhantes e escuras. Funcionam 30 linhas cruzadas para peças, 17 paralelas para objetos grandes e uma linha para furos profundos.
• Funcionamento sem fios: O Wi-Fi 6 e a bateria amovível eliminam os cabos entre o scanner e o PC, e a autonomia do scanner chega às 2,5 horas.

Revopoint Trackit SR: digitalização sem marcadores

O controlo dimensional exige dados que não dependam de marcadores colados. A estação base de duas câmaras do tracker acompanha a posição do scanner em tempo real. Por isso, as peças pretas e metálicas são digitalizadas sem aplicação nem remoção de marcadores. Isto reduz a preparação. O Revopoint Trackit SR foi concebido para peças de 0,01 a 4 m.

Os marcadores são necessários em dois casos. No modo Marker Scan, o scanner autónomo exige marcadores na superfície do objeto para alinhar as imagens. No modo multiposição, os marcadores definem as coordenadas globais para combinar os dados depois de deslocar o tracker.

Precisão que pode ser verificada no local

O resultado da digitalização deve ser confirmado ainda no local. A precisão de uma única imagem é de 0,02 mm. A precisão volumétrica do sistema de seguimento é de 0,025 mm + 0,04 mm × L (m), em que L é indicado em metros. Os ensaios de aceitação são realizados segundo a VDI/VDE 2634 (parte 3) e a ISO 10360-13. O valor foi obtido em condições laboratoriais controladas, e os resultados reais dependem das condições de utilização.

Para a verificação em campo, destina-se uma placa metrológica com esferas de fibra de carbono. Resiste às variações de temperatura ambiente. Em conjunto com o software Revo Measure, a placa confirma a precisão em tempo real. Ambos os componentes fazem parte da CMM Edition e são vendidos separadamente. O Revo Measure também gera um mapa de cores dos desvios, que mostra a distribuição dos erros.

Aquecimento estável antes da digitalização

A estabilidade térmica é uma condição da precisão, por isso o aquecimento é controlado. O aquecimento ativo integrado coloca o sistema em regime estável em 2 minutos. Não é preciso esperar muito tempo. O tracker e o scanner têm dois sensores de temperatura cada — um interno e um externo. Monitorizam constantemente o estado durante toda a digitalização.

O intervalo de temperaturas de funcionamento é de 0 °C – 30 °C. Para manter a precisão, recomenda-se utilizar o dispositivo a uma temperatura ambiente de 20 °C a 25 °C.

Funcionamento sem fios e sem cabos

Os cabos limitam a circulação em torno de uma peça grande. O scanner e o tracker ligam-se ao PC através de Wi-Fi 6.

Ligação e alimentação do scanner

O scanner transmite o fluxo de dados diretamente para o PC. A vista da digitalização também é espelhada num dispositivo móvel para controlo remoto e pré-visualização. Os cabos não se emaranham. A bateria amovível funciona até 2,5 horas. Em separado, o scanner funciona de forma autónoma no modo Marker Scan.

Digitalização multiestação

O tracker com bateria pode ser reposicionado sem cabos para abranger grandes peças em bruto. O bloco de referência garante o alinhamento preciso das imagens através de 5 pontos de referência comuns entre estações. O punho com bateria é vendido separadamente.

Três modos laser azuis

Diferentes superfícies exigem diferentes geometrias de linhas laser. Os três modos azuis alternam-se sem interrupções e fornecem dados fiáveis em superfícies brilhantes e escuras sem spray de digitalização. O Revopoint Trackit SR permite escolher o modo para cada tarefa específica.

Peças: 30 linhas cruzadas

No modo Fine, o scanner projeta 30 linhas cruzadas azuis. A velocidade chega a 2 000 000 pontos/s a uma distância de trabalho de 200 – 400 mm. O modo permite digitalizar diretamente superfícies pretas, refletoras e metálicas sem marcadores.

Objetos grandes: 17 linhas paralelas

O modo Far utiliza 17 linhas paralelas azuis para peças grandes com poucas características. A distância de trabalho é de 250 – 500 mm. A área de captura de 330 × 325 mm a uma distância de 500 mm proporciona a cobertura máxima.

Furos profundos: uma linha

O modo Deep Hole projeta uma única linha laser azul. Como é só uma linha, penetra em furos profundos, fendas e grelhas. A distância de trabalho é de 200 – 400 mm, e os dados nas zonas de difícil acesso são captados por completo.

Portabilidade e calibração rápida

O equipamento tem de ser transportado entre locais de trabalho. O conjunto foi concebido para trabalhos no exterior.

Transporte

O tracker pesa 1,5 kg e o scanner 1 kg. Em conjunto, pesam 2,5 kg. Com os acessórios, ambos os dispositivos cabem numa única mala robusta com rodas.

O campo máximo de seguimento é de 2075 × 1778 mm a uma distância de 2500 mm. O campo mínimo é de 587 × 569 mm a uma distância de 800 mm. A distância de trabalho do tracker é de 800 a 2500 mm.

Calibração

O gimbal automático de dois eixos acelera a calibração multiposição do tracker. A calibração do scanner e a calibração hand-eye ficam concluídas em 20 minutos, incluindo a configuração de todo o processo. Todas as etapas são realizadas no software Revo Track.

Estrutura de carbono para trabalho no exterior

O trabalho móvel prolongado exige uma construção leve. A estrutura do tracker e as esferas alvo do scanner são fabricadas em fibra de carbono. O corpo é de policarbonato. A estrutura sólida e resistente garante resultados de digitalização fiáveis, e o peso reduzido facilita o transporte.

Texturas e integração via TCP

Os modelos precisam muitas vezes de cor. Além disso, por vezes é necessário integrar as digitalizações em sistemas externos.

Texturas de superfície

Uma câmara RGB de alta resolução capta as texturas da superfície. A partir delas é possível criar modelos 3D realistas ou utilizar os dados no Revo Measure para medições e relatórios. Os modelos com textura são exportados em PLY, OBJ, FBX e GLTF.

Controlo via TCP

Aplicações de terceiros ligam-se ao Revo Track através de TCP. Isto permite o controlo remoto da digitalização, do pós-processamento e da comutação do software em tempo real. O serviço é vendido separadamente.

Revo Track, Revo Measure e Revo Design

Os dados têm de ser rapidamente convertidos em modelo ou medição. O Revo Track é gratuito e funciona em Windows e macOS.

Revo Track

• Digitalização: as definições flexíveis controlam a captação da nuvem de pontos.
• Processamento: a otimização com um clique ou a fusão manual e a criação de malha limpam os dados.
• Edição: as ferramentas de seleção, limpeza e união removem dados supérfluos, preenchem furos e simplificam o modelo.
• Exportação: os formatos PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF e FBX são suportados por software profissional de controlo de qualidade, CAD e modelação 3D. Os formatos STL, OBJ e 3MF são adequados para slicers.

Revo Measure

O Revo Measure converte os dados de digitalização em medições verificáveis. Os algoritmos com certificação PTB garantem a inspeção segundo as normas. O software mede comprimento, ângulo e volume, e também analisa GD&T e desvios em relação ao modelo CAD. Gera secções transversais. O Revo Measure faz parte da CMM Edition e aceita dados de outros scanners 3D no formato .ply.

Revo Design

O Revo Design converte as digitalizações em CAD. Inclui ferramentas de edição de malha, de modelação livre e paramétrica. É adequado para engenharia inversa, desenvolvimento de produtos e design industrial. O produto é vendido separadamente.

Laser de classe 2: regras de segurança

O projetor laser de classe 2 exige o cumprimento de regras de segurança. O laser não danifica os componentes eletrónicos se for mantida uma distância mínima de 200 mm ao emissor. Não se deve colocá-los mais perto, porque a zona de emissão tem uma elevada densidade de energia.

• Radiação direta: não se deve olhar diretamente para o projetor a curta distância.
• Instrumentos óticos: não se deve olhar para o feixe através de telescópios ou objetivas de câmaras, para evitar lesões na retina.
• Reflexos: não se devem colocar espelhos nem vidro no trajeto do feixe.

Os indicadores do dispositivo piscam. Podem não ser adequados para pessoas com epilepsia fotossensível.

Áreas de aplicação

O Revopoint Trackit SR é utilizado onde a peça não pode ser levada até ao scanner. O scanner capta objetos metálicos e de gesso sem marcadores. O mesmo se aplica a cerâmica e madeira.

• Indústria automóvel: digitalização de um automóvel inteiro ou de componentes individuais sem colocação de marcadores, para reparação, reprodução e prototipagem. O intervalo de peças até 4 m abrange elementos de grandes dimensões.
• Controlo de qualidade: uma imagem com precisão de 0,02 mm e o software Revo Measure permitem comparar a digitalização com o modelo CAD e gerar um mapa de cores dos desvios.
• Indústria aeroespacial: o sistema ótico de seguimento regista rapidamente peças de aeronaves para avaliar o desgaste e a fadiga do material ou criar componentes de substituição.
• Arte e VR: a câmara RGB capta as texturas de esculturas, e os formatos GLTF e FBX são adequados para conteúdos de VR e para a reprodução de artefactos.
• Prototipagem rápida: formas complexas são digitalizadas no modo Fine a uma velocidade até 2 000 000 pontos/s, e os formatos STL, OBJ e 3MF são enviados para o slicer.
• Furos profundos e grelhas: a linha laser única penetra em zonas estreitas a uma distância de 200 – 400 mm e garante a captação completa da geometria.

Acessórios e suportes compatíveis

• Bloco de referência: alinha as imagens entre estações através de 5 pontos de referência comuns.
• Punho com bateria: alimenta o tracker sem cabos, vendido separadamente.
• Placa com esferas: faz parte da CMM Edition, também vendida separadamente.

A placa de calibração e a barra estão incluídas no conjunto. A mala com rodas acomoda o tracker, o scanner, o tripé, os cabos, as baterias e os marcadores.

O que inclui o conjunto?

1. Scanner
2. Tracker
3. Gimbal de autocalibração de dois eixos
4. Tripé
5. Placa adaptadora para o gimbal
6. Braçadeira de libertação rápida
7. Placa de calibração
8. Barra de calibração
9. Adaptador de alimentação
10. Cabo tracker — PC
11. Cabo scanner — PC
12. Cabo tracker — scanner
13. Cabo tracker — gimbal
14. Manga de proteção para cabos
15. Marcadores magnéticos, 20 un.
16. Marcadores autocolantes, 200 un.
17. Mala com rodas
18. Bateria do scanner, 2 un.
19. Carregador para as baterias do scanner

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