Роботизований собака UNITREE GO2 PRO

Unitree Go2 Pro — це біонічний чотириногий робот, розроблений для автономної навігації на відкритому повітрі, інспекції та інтелектуальної взаємодії з людиною. Він інтегрує власний 4D LiDAR L2 від Unitree — що охоплює повну півсферу 360°×96° з мінімальною відстанню виявлення 0,05 м — разом із 8-ядерним ШІ-процесором, інтелектуальним боковим супроводом ISS 2.0, WiFi 6, Bluetooth 5.2 та інтегрованим модулем 4G eSIM з GPS.

Go2 Pro важить приблизно 15 кг із встановленою батареєю і складається зі стоячого габариту 700 × 310 × 400 мм до 760 × 310 × 200 мм у присіданні — достатньо компактний, щоб транспортувати на об'єкт і одразу розгортати. Рама з алюмінієвого сплаву, армована високоміцним конструкційним пластиком, забезпечує баланс між структурною жорсткістю та ваговим бюджетом, від якого залежить будь-яка крокуюча платформа. 8-ядерний процесор одночасно обробляє 3D-картографування за допомогою LiDAR, уникнення перешкод на основі ШІ та потокове відео. Голосова взаємодія, відтворення музики та реагуючі поведінки, схожі на домашнього вихованця, додають практичний персонажний шар для освіти та публічних демонстрацій поряд з основною інспекційною роллю.

Unitree Go2 Pro: механіка та рухливість

Матеріал рами — алюмінієвий сплав у поєднанні з високоміцним конструкційним пластиком — утримує загальну масу приблизно на рівні 15 кг, зберігаючи жорсткість, необхідну для тривалої роботи на відкритому повітрі. Дванадцять точних суглобових моторів з алюмінієвого сплаву розподілені по чотирьох ногах, кожна з яких оснащена внутрішньою технікою прокладання проводки, що повністю усуває зовнішнє кабельне прокладання. Це внутрішньосуглобове проводжування усуває точки зачіпляння під час маневрів з активним рухом — суттєва деталь, коли робот долає густі зарості або піднімається конструктивними сходинками.

На знімку нижче показано Go2 Pro, що балансує на відкритій скелястій місцевості, оточеній водою — середовище, яке одночасно перевіряє відчуття контакту з поверхнею та динамічну стійкість.

Кожен суглоб забезпечує пікове крутіння приблизно 45 Н·м і оснащений власним тепловим трубчастим охолоджувачем, що відводить теплове навантаження під час тривалої роботи на великій потужності. Діапазон руху охоплює обертання корпусу від −48° до +48°, згинання стегна від −200° до +90° та рух гомілки від −156° до −48°. Разом ці показники забезпечують платформу, здатну долати схили до 40° і поглинати перепади висоти приблизно 16 см у звичайному режимі роботи.

Режим Rage повністю розблоковує можливості моторів, досягаючи вищої максимальної швидкості та більш чуйного керування на технічно складних поверхнях, таких як пухкий гравій і круті укоси — те саме обладнання, звільнене від теплових обмежувачів та обмежувачів швидкості.

Тут робот показаний у русі на відкритій дерев'яній палубі, що ілюструє плавну динамічну ходу, яку уможливлює механічна архітектура.

4D LiDAR L2 та автономна навігація

Власний 4D LiDAR L2 від Unitree сканує 360° горизонтально та 96° вертикально, створюючи майже напівсферичну хмару точок із мінімальною відстанню виявлення 0,05 м. Така надзвичайно мала мертва зона дозволяє роботу реагувати на об'єкти практично під ногами — надійніше уникнення перешкод на захаращеній місцевості, покращене планування маршруту в обмежених просторах і можливість будувати повні 3D-карти LiDAR через супутній застосунок. Після побудови карти через застосунок можна безпосередньо призначити маршрут автономного патрулювання, заданий користувачем, без жодних додаткових апаратних модулів понад стандартну конфігурацію 8-ядерного процесора.

Знімок екрана смартфона нижче показує реальну 3D-карту хмари точок, побудовану LiDAR L2 у зовнішньому середовищі — шар даних, що лежить в основі автономної навігації та виконання місій з маршрутними точками.

ISS 2.0 — інтелектуальний боковий супровід

ISS 2.0 використовує технологію бездротового векторного позиціонування, щоб утримувати робота прив'язаним до свого власника на відстанях, що перевищують 30 м у відкритому середовищі. Точність позиціонування технічно покращена на 50% порівняно з попереднім поколінням. У поєднанні з оптимізованою стратегією уникнення перешкод у контролері руху робот відстежує людину, що рухається, через складну місцевість — обходячи дерева, лавки та нерівний ґрунт — не втрачаючи захоплення цілі. Це робить пристрій справді корисним як компаньйон для рук вільних інспекційних прогулянок, фотосесій або перевезення легких вантажів за допомогою інтегрованого самозмотувального ременя.

Композитне зображення нижче показує ISS 2.0 у дії: робот відстежує людину, що іде, з накладеною візуалізацією сканування середовища LiDAR, яка відображає картографування перешкод у реальному часі навколо зони контакту робота.

Камера, інтерком та голосова взаємодія

Широкоформатна HD-камера, встановлена спереду, забезпечує передачу зображення з роздільною здатністю 1280×720 у полі зору 120° — достатньо широким, щоб охопити всю сцену попереду без панорамування. RTT 2.0 (передача в реальному часі) забезпечує потокове відео з малою затримкою до супутнього застосунку. Передня LED-лампа забезпечує освітлення в умовах слабкого освітлення. Вбудований інтерком-мікрофон забезпечує двосторонній голосовий зв'язок без будь-яких обмежень за сценарієм, тоді як підтримка голосових функцій охоплює офлайн-взаємодію, прямі команди, канал інтеркому та відтворення музики через вбудований динамік потужністю 3 Вт.

Крупний план передньої частини нижче розкриває оптичне та освітлювальне обладнання: об'єктив широкоформатної камери та передню LED-лампу, що є характерними рисами «обличчя» робота.

Підключення, програмне забезпечення та батарея

WiFi 6 двохдіапазонний, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 та модуль 4G eSIM з GPS охоплюють усі сценарії підключення — від лабораторного столу до розгортання у відкритому полі. Модуль 4G підтримує 43 європейські країни, включно з Іспанією; зверніть увагу, що Україна не входить до зони покриття 4G. З авторизацією користувача робот автоматично підключається до хмарного сервісу OTA та оновлює мікропрограму керування рухом і алгоритми ШІ через WiFi — без ноутбука, кабелю та ручного прошивання.

Графічне програмування через супутній застосунок дозволяє користувачам складати власні послідовності поведінки, розставляючи візуальні командні блоки, без написання коду. Стандартний смарт-акумулятор ємністю 8 000 мА·год забезпечує приблизно 1–2 год. автономної роботи та включає захист від перегріву, перезарядки та короткого замикання. Зарядний пристрій працює при 33,6 В / 3,5 А.

Анотована інфографіка апаратного забезпечення нижче відображає кожен основний компонент — від LiDAR L2 і модуля відстеження до обчислювального ядра та смарт-акумулятора — надаючи повний візуальний довідник компонування сенсорів та електроніки платформи.

На знімку нижче показано користувача, що взаємодіє з Go2 Pro у приміщенні — реагуюча, схожа на собаку соціальна поведінка робота видна в домашніх умовах, ілюструючи, як рівень голосової та інтерактивної взаємодії доповнює інспекційні можливості платформи.

Застосування

• Зовнішня інспекція та патрулювання: робот автономно картографує визначену зону за допомогою 3D LiDAR, а потім виконує маршрут патрулювання, що повторюється, — забезпечуючи охорону периметра, інспекцію інфраструктури або моніторинг довкілля з постійним охопленням.
• Розвідка на складній місцевості: маючи максимальний кут підйому 40° та допуск перепаду висоти ~16 см, пристрій отримує доступ до схилів, уламків та нерівного ґрунту, недоступного для колісних платформ, транслюючи HD-відео протягом усього часу.
• Допомога у перевезенні вантажів без участі рук: боковий супровід ISS 2.0 відстежує оператора, що рухається, на відстанях понад 30 м, тоді як інтегрований самозмотувальний ремінь забезпечує перенесення або буксирування вантажів масою до приблизно 8 кг.
• Освіта та дослідження в галузі робототехніки: графічне програмування через супутній застосунок дозволяє студентам та викладачам складати послідовності поведінки без написання коду; бібліотека дій платформи та рівень голосової взаємодії підтримують інтерактивні демонстрації.
• Допомога у фотографії та відеозйомці: робот автономно відстежує суб'єкт на відкритій місцевості, забезпечуючи стабільну мобільну камерну платформу без участі рук для творців контенту та польових дослідників.
• Публічні демонстрації та виставки: голосова взаємодія, відтворення музики та реагуючі поведінки, схожі на домашнього вихованця, привертають увагу аудиторії в публічних місцях — робот помітно виступив як «зіркового робота» на Азійських іграх у Ханчжоу.

Що входить до комплекту

• Чотириногий робот Unitree Go2 Pro (у зборі)
• Смарт-акумулятор ємністю 8 000 мА·год із захисною схемою (встановлений)
• Зарядний пристрій 33,6 В / 3,5 А
• Автоматичний самозмотувальний ремінь

Часті запитання

Яка максимальна швидкість Unitree Go2 Pro?

Go2 Pro працює зі швидкостями від 0 до 3,5 м/с у стандартних умовах. Під час лабораторних випробувань із увімкненим режимом Rage зафіксовано пікові швидкості приблизно 5 м/с. Реальні швидкості залежать від типу поверхні та режиму роботи.

Чи може Go2 Pro будувати карти та самостійно пересуватися?

Так. Використовуючи сенсор 4D LiDAR L2 та спеціальний супутній застосунок, Go2 Pro може побудувати 3D-карту хмари точок визначеної зони, а потім прямувати по заданому користувачем маршруту автономного патрулювання через цей відображений простір. Ця можливість доступна у стандартній конфігурації 8-ядерного процесора без жодних додаткових апаратних модулів.

Чи працює модуль 4G в Іспанії та Європі?

Так. Інтегрований модуль 4G eSIM з GPS підтримує 43 європейські країни, включно з Іспанією та більшістю країн ЄС. Зверніть увагу, що Україна не входить до зони покриття 4G для версії не для китайського ринку.

Яке навантаження може нести Go2 Pro?

Go2 Pro має номінальну вантажопідйомність приблизно 8 кг, із апаратним максимумом близько 10 кг. Інтегрований автоматичний самозмотувальний ремінь допомагає переносити або буксирувати предмети під час польових операцій.

Чи підтримує Go2 Pro розробку власного програмного забезпечення?

Варіант Pro не включає доступ до вторинної розробки. Для дослідницьких або інженерних робочих процесів у галузі робототехніки, що вимагають відкритого доступу до SDK, Unitree пропонує варіант Go2 EDU, який включає модуль підвищеної обчислювальної потужності та повний інтерфейс розробника.

Чому варто придбати Go2 Pro в EXPERT3D?

EXPERT3D спеціалізується на передовій робототехніці та 3D-технологіях з 2012 року. Наша команда надає кваліфіковані технічні консультації перед продажем, щоб допомогти вам вибрати правильну конфігурацію та розібратися у вимогах до підключення — включно з перевіркою покриття 4G у вашому регіоні. Ми пропонуємо офіційне гарантійне обслуговування та авторизований післяпродажний сервіс для Unitree Go2 Pro. Доставка здійснюється по всій Іспанії та Європі. Підтримка після продажу включає навчання оператора та консультації з інтеграції для робочих процесів інспекції, освіти та польового розгортання. Як офіційний представник Unitree, ми гарантуємо 100% автентичність продукції, справедливі ціни, авторизований сервіс та повну гарантію виробника. Зв'яжіться з нами, щоб обговорити ваше завдання та підтвердити поточну наявність.