- Наявність: У наявності
- Код товару: 920372000001145502
- Вага брутто: 26.00
- SKU: GO2-PRO-R3
Unitree Go2 PRO з пультом R3 — це професійний чотириногий робот для складної місцевості. Він забезпечує автономну навігацію, високу вантажопідйомність і підвищену швидкість переміщення. Система LiDAR 4D дає повне напівсферичне покриття довкілля в реальному часі. До комплекту входить окремий тактильний пульт з гаптичним зворотним зв’язком і великою дальністю бездротового зв’язку.
| Специфікація | Чому це важливо |
|---|---|
| Максимальна швидкість: 3,5 м/с | Дозволяє проходити довгі маршрути обстеження швидше, без втрати стабільності. |
| Максимальний момент у шарнірі: ~45 N.m | Забезпечує достатню тягу для подолання крутих схилів без термічного обмеження. |
| Поле огляду LiDAR 4D: 360°×96° напівсферичне | Практично усуває мертві зони, зокрема верхню ділянку, потрібну для надійного підйому сходами. |
| Автономність пульта R3: 5 год. | Вистачає на повний робочий день у польових умовах без підзарядки. |
- Моторизований висувний ремінь: програмно регулює натяг, що дає змогу зручно переносити предмети коридорами та робочими приміщеннями.
- Інтелектуальне бокове стеження ISS 2.0: визначає й супроводжує вказану людину на відстані до 30 м, з точністю позиціонування на 50% вищою за попереднє поколінняня.
- Режим Rage: розкриває повний потенціал приводів шарнірів для швидшої зміни напрямку та стабільного ходу по сипких поверхнях.
- Зв’язок eSIM 4G із GPS: дозволяє дистанційне керування через мобільний зв’язок у зонах без покриття Wi-Fi, доповнене дводіапазонним Wi-Fi 6 та Bluetooth 5.2.
Позашляховий корпус з алюмінієвого сплаву
Робот поєднує алюмінієвий сплав із технічним пластиком підвищеної міцності. Разом із встановленою батареєю він важить близько 15 кг і витримує навантаження до 8 кг (максимум приблизно 10 кг). Чотири лапи приводяться в дію дванадцятьма алюмінієвими шарнірними двигунами, кожен із внутрішньою розводкою електроніки та відведенням тепла через теплові трубки. Це подовжує роботу під навантаженням і захищає проводку від ударів.
На зображенні нижче робот балансує на нерівних скельних утвореннях над водою. Це демонстрація повного контролю стабільності корпусу на місцевості, недоступній для колісних чи гусеничних роботів.
Моторизований висувний ремінь з автоматичним масштабуванням програмно регулює натяг, що робить перенесення предметів — наприклад, переміщення пакунка коридором — по-справжньому практичним завданням.
Візуальний огляд нижче показує основні компоненти датчиків, живлення та конструкції платформи — як довідковий матеріал перед детальними таблицями специфікацій.
LiDAR 4D L2: напівсферичне просторове покриття
Всеспрямоване сканування 360°×96°
Робот стандартно оснащений власним LiDAR 4D L2 від Unitree. Термін «4D» означає додавання даних інтенсивності до координат X, Y, Z, що покращує класифікацію об’єктів порівняно зі звичайною 3D-хмарою точок. Датчик охоплює 360° по горизонталі та 96° по вертикалі з мінімальною дистанцією виявлення 0,05 м. Це залишає довкілля практично без мертвих зон і забезпечує плавне уникнення перешкод навіть на максимальній швидкості.
На знімку нижче показано вузол широкоформатної камери та передньої лампи, які доповнюють LiDAR у передній системі сприйняття.
3D-картографування та автономне слідування маршрутом
Разом із застосунком Unitree Go робот будує щільну карту хмари точок пройденої території. Користувач задає маршрут із контрольних точок, а робот автономно проходить його. Він перераховує шлях у реальному часі при появі нових перешкод, що корисно для повторюваних маршрутів обстеження та топографічних вимірювань.
Візуалізація нижче, зроблена в застосунку під час активної сесії картографування, показує рівень деталізації довкілля, який LiDAR розпізнає на близькій відстані.
Локомоція та режим Rage
Робот розвиває стійку швидкість 3,5 м/с на рівній поверхні, підіймається схилами до 40° і долає вертикальні перепади сходинок близько 16 см. Кожен із дванадцяти шарнірних двигунів видає піковий момент ~45 N.m — на 30% більше порівняно з попереднім поколінням завдяки внутрішній розводці електроніки та охолодженню тепловими трубками.
Режим Rage розкриває повний потенціал приводів: швидша зміна напрямку, агресивніша реакція на місцевість і стабільний хід по гравію та сипких поверхнях. Активується із застосунку Unitree Go або командами пульта R3.
Наведена послідовність кадрів фіксує робота в русі на дерев’яному настилі на відкритому повітрі: передні лапи витягнуті, а корпус зберігає рівновагу.
ISS 2.0: інтелектуальне бокове стеження
Система інтелектуального бокового стеження 2.0 використовує бездротовий модуль векторного позиціонування, щоб супроводжувати вказану людину на відстані до 30 м. Робот автономно об’їжджає перешкоди. Точність позиціонування зросла на 50% порівняно з першим поколінням, що корисно там, де самого GPS недостатньо — наприклад, у закритих коридорах або при переходах між приміщенням і вулицею. Стратегія уникнення перешкод налаштована для безпечної роботи поруч із пішоходами.
Зображення нижче показує активне накладання сканування ISS 2.0 під час стеження в парковому середовищі. Модель місцевості, згенерована LiDAR, оновлюється безперервно.
Голос, зв’язок та інтелектуальна взаємодія
Вбудована голосова функція охоплює офлайн-команди, зв’язок між оператором і роботом у реальному часі через інтерком, а також відтворення музики через вбудований динамік потужністю 3 Вт. Вбудований модуль eSIM 4G із GPS дозволяє дистанційне керування через мобільний зв’язок будь-де за наявності мережевого покриття — це корисно для розгортання на відкритому повітрі без інфраструктури Wi-Fi.
Рівні зв’язку включають дводіапазонний Wi-Fi 6 для локального керування з високою пропускною здатністю, Bluetooth 5.2 для сполучення на близькій відстані та модуль 4G для роботи на великій території. Оновлення прошивки встановлюються автоматично (OTA) через будь-яке доступне з’єднання.
Регіональна примітка: функція 4G у версії для ринків поза континентальним Китаєм підтримує 43 європейські країни; Україна не входить до цього переліку. Це не стосується Wi-Fi 6 та Bluetooth 5.2.
На фотографії нижче користувач взаємодіє з роботом на короткій відстані у приміщенні. Робот реагує на жести та близькість природними змінами пози.
Висновок експерта: цей комплект поєднує вантажопідйомність і точність сенсорів, достатні для професійного обстеження, з доступною ціною для університетських лабораторій робототехніки. LiDAR 4D L2 — це та характеристика, яка вирізняє модель: його вертикальне покриття 96° усуває верхню мертву зону, що робить навігацію сходами надійною. Наявність пульта R3 у комплекті дає точність джойстика та гаптичний зворотний зв’язок, які сенсорний екран відтворити не може. Під час першої активації режиму Rage варто мати щонайменше 3 м вільного простору, бо швидкість реакції ходи часто дивує операторів-початківців.
Пульт R3: тактильне керування на 100 м
Unitree R3 — це найновіший спеціалізований пульт екосистеми Unitree, який з грудня 2024 року замінив R1. Він утримує смартфон у центральному тримачі, поєднуючи інтерфейс застосунку Unitree Go з фізичним керуванням джойстиком і кнопками в одному пристрої: повна телеметрія на екрані та 18 фізичних елементів керування (2 джойстики + 12 кнопок + 4 плечові кнопки) для керування рухом без затримки.
На зображенні нижче пульт показано в активному використанні: застосунок відображає прямий відеопотік із камери робота та інтерфейс вибору режиму.
Компактний формфактор зі складним зберіганням
З розмірами 216,43 × 100 × 41,42 мм та вагою 300 г пульт вміщується в кишеню куртки або польову сумку. Обидва штоки джойстика знімні та зберігаються в пазу самого корпусу пульта. Автономність 5 год. від батареї 780 мА·год покриває повний польовий день на одному заряді. Бездротовий канал передавання надійно працює на відстані понад 100 м на відкритій місцевості, а Bluetooth слугує резервним каналом.
Наведена нижче інфографіка узагальнює основні габарити пульта, його автономність 5 годин та висувний механізм зберігання джойстика.
Подвійний гаптичний зворотний зв’язок
У кожній рукоятці розміщено окремий вібромотор, а звуковий сигналізатор подає звукові попередження. Це робить R3 першим пультом Unitree з повноцінним подвійним гаптичним зворотним зв’язком. У разі силової події — зіткнення, відновлення після падіння чи досягнення межі діапазону руху шарніра — тактильна відповідь передається на рукоятку в реальному часі. Користувачі перемикаються між вібрацією та звуком кнопкою F3 або вимикають зворотний зв’язок кнопкою F1.
Наведений нижче рендер розкриває два внутрішні вузли вібромоторів та архітектуру контактів у правій рукоятці.
Сумісність з лінійкою Unitree
Пульт R3 сумісний з усією лінійкою Unitree — Go2, G1, H1, B2 та майбутніми платформами — і переноситься між пристроями після повторного зв’язування в застосунку Unitree Go.
На знімку нижче показано, як права рукоятка від’єднується від центрального корпусу. Вона рухається по прецизійній напрямній, доки знову не фіксується у положенні зберігання.
Технічна порада: під час калібрування джойстиків після першого зв’язування натисніть одночасно F1 і F3, не торкаючись стиків, щоб увійти в режим калібрування (безперервний сигнал з частотою 1 Гц). Кілька разів поверніть обидва стики до максимального положення і підтвердьте кнопкою F3. Пропуск цього кроку може спричинити повільний дрейф у режимі стояння з рівновагою. Утримуйте кнопку F1 під час вимкнення, щоб налаштування збереглося.
Сфери застосування
- Промислове обстеження: автономно проходить заздалегідь визначені маршрути та перераховує траєкторію в реальному часі при появі нових перешкод — корисно на об’єктах зі складним доступом.
- Патрулювання безпеки на території: система ISS 2.0 супроводжує вказану людину на відстані до 30 м, об’їжджаючи перешкоди — придатно для запланованих обходів охорони.
- Топографічні вимірювання та 3D-картографування: LiDAR 4D L2 будує щільні карти хмари точок пройденого середовища — підходить для процесів реконструкції простору.
- Дослідження та навчання в галузі робототехніки: поєднання вантажопідйомності, точності сенсорів і доступності робить його придатним для університетських лабораторій та промислових команд НДДКР.
- Транспортування предметів у приміщеннях: моторизований висувний ремінь програмно регулює натяг для переміщення пакунків коридорами та робочими приміщеннями.
- Фотографічна підтримка та збір польових даних: інтелектуальне бокове стеження утримує робота на одній лінії з оператором під час зйомки в русі.
Сумісність та аксесуари
- Пульт R3: сумісний з усією лінійкою Unitree — Go2, G1, H1, B2 та майбутніми платформами — з прямим повторним зв’язуванням через застосунок Unitree Go.
- Інтелектуальна батарея: заводський блок 8000 мА·год, заряджається включеним у комплект зарядним пристроєм 33,6 В / 3,5 А.
- Моторизований висувний ремінь з автоматичним масштабуванням: встановлений на заводі як аксесуар для перенесення вантажу.
Комплект постачання
- Чотириногий робот Unitree Go2 PRO (повністю зібраний)
- Пульт Unitree R3 зі знімними штоками джойстика
- Інтелектуальна батарея 8000 мА·год (встановлена)
- Зарядний пристрій 33,6 В / 3,5 А
- Моторизований висувний ремінь з автоматичним масштабуванням (встановлений)
- USB-C кабель для заряджання пульта R3
Технічні характеристики
Механічні розміри
| Параметр | Значення |
| Розміри (стоячи) | 70 см × 31 см × 40 см |
| Розміри (в присіданні) | 76 см × 31 см × 20 см |
| Вага (з батареєю) | ~15 кг |
| Матеріал корпусу | Алюмінієвий сплав + технічний пластик підвищеної міцності |
Електричні параметри
| Параметр | Значення |
| Діапазон напруги | 28–33,6 В |
| Максимальна робоча потужність | ~3000 Вт |
Параметри продуктивності
| Параметр | Значення |
| Вантажопідйомність | ≈8 кг (МАКС ~10 кг) |
| Максимальна швидкість | 0–3,5 м/с |
| Максимальна висота перепаду при підйомі | ~16 см |
| Максимальний кут підйому | 40° |
| Базова обчислювальна потужність | 8-ядерний високопродуктивний процесор |
Параметри шарнірів
| Параметр | Значення |
| Максимальний момент у шарнірі | ~45 N.m |
| Алюмінієві шарнірні двигуни | 12 шт. |
| Діапазон руху — корпус | -48° ~ +48° |
| Діапазон руху — стегно | -200° ~ +90° |
| Діапазон руху — гомілка | -156° ~ -48° |
| Внутрішня розводка електроніки в шарнірі | Так |
| Тепловідведення через теплові трубки | Так |
Датчики та сприйняття
| Параметр | Значення |
| LiDAR 4D | Unitree L2 — 360°×96°, мінімальна дистанція 0,05 м |
| Передня камера | Широкоформатна HD, 1280×720, FOV 120° |
| Бездротовий модуль векторного позиціонування | Так (ISS 2.0, дальність стеження 30 м) |
| Датчик сили в лапі | Ні |
| Передня лампа | Так |
Зв’язок та функції
| Параметр | Значення |
| WiFi | Дводіапазонний Wi-Fi 6 |
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Модуль 4G | Так — eSIM із GPS (43 європейські країни; Україна не підтримується) |
| Голосова функція | Так — офлайн-команди, інтерком, відтворення музики |
| Динамік | 3 Вт |
| Висувний ремінь з автоматичним масштабуванням | Так — моторизований |
| ISS 2.0 Інтелектуальне бокове стеження | Так — на 50% точніше, дальність 30 м |
| Оновлення OTA | Так |
Живлення та батарея
| Параметр | Значення |
| Ємність інтелектуальної батареї | 8000 мА·год |
| Автономність | ~1–2 год. (залежно від активності) |
| Зарядний пристрій | 33,6 В / 3,5 А |
| Захист батареї | Перегрів, перезаряд, коротке замикання |
Гарантія
| Параметр | Значення |
| Гарантійний період | 24 місяці |
Характеристики пульта
| Параметр | Значення |
| Розміри | 216,43 × 100 × 41,42 мм |
| Вага | 300 г |
| Напруга заряджання | 5,0 В |
| Струм заряджання | 700 мА |
| Ємність батареї | 780 мА·год |
| Автономність | 5 год. |
| Зв’язок | Бездротова передача даних + Bluetooth |
| Дальність керування | Понад 100 м (на відкритій місцевості) |
| Елементи керування | 2 джойстики + 12 кнопок + 4 плечові кнопки |
| Зворотний зв’язок | Два вібромотори + звуковий сигналізатор |
| Тримач телефона | Так — сумісний із застосунком Unitree Go |
| Сумісні роботи | Go2, G1, H1, B2 та вся лінійка Unitree |
Чому варто купити Go2 PRO в EXPERT3D?
EXPERT3D спеціалізується на передовій робототехніці та 3D-технологіях з 2012 року. Ми маємо досвід вибору та налаштування професійних платформ для наукових установ, університетів і промислових команд НДДКР. Ми надаємо технічну консультацію перед продажем щодо варіантів налаштування, зв’язування та калібрування пульта R3, а також щодо робочих процесів картографування в застосунку. Ми координуємо доставку по всій Іспанії та Європейському Союзу. Ми забезпечуємо післяпродажну підтримку за прямого контакту з виробником, а комплект включає офіційну гарантію 24 місяці. Зв’яжіться з нами, щоб підтвердити поточну доступність та вирішити конкретні вимоги вашого застосування.
