- Наявність: У наявності
- Код товару: 920372000001147363
- Вага брутто: 95.00kg
- SKU: 10040-000071
PUDU BellaBot — це автономний робот для доставки всередині приміщень, розроблений для обслуговування кількох столиків з їжею та напоями в ресторанах, готелях і комерційних закладах. Він поєднує лазерну та візуальну інтегровану SLAM-навігацію для надійного позиціонування в приміщенні. Корпус у формі кота, виготовлений з ABS та авіаційного алюмінієвого сплаву, отримав нагороду Good Design Award 2022. Чотири незалежні піддони ковзають по нерівній підлозі завдяки спеціальній системі підвіски, а потрійний масив камер RGBD забезпечує безпеку гостей і страв.
| Характеристика | Чому це важливо |
|---|---|
| Час роботи акумулятора: 12–24 год. (змінний блок 25,6 А·год) | Працює повну зміну без паузи на зарядку під час обслуговування. |
| Вантажопідйомність піддону: 10 кг на піддон × 4 піддони | Перевозить кілька повних замовлень за один рейс доставки. |
| Система навігації: лазерна + візуальна інтегрована SLAM | Зберігає точне позиціонування навіть при переміщенні меблів або зміні освітлення. |
| Частота виявлення перешкод: до 5400 разів/хв. | Реагує на гостей і персонал, що перетинають шлях, майже миттєво. |
- Змінний акумулятор: Замініть блок на 25,6 А·год за лічені секунди замість очікування 4–5 годин зарядки — і обслуговування ніколи не зупиниться через розряджений акумулятор.
- Подвійне SLAM-позиціонування: Лазерне картографування та прив'язка до візуальних маркерів працюють разом, тому робот зберігає маршрут навіть при перестановці столів.
- Чотири незалежні розумні піддони: Кожен піддон витримує до 10 кг і повідомляє про власний стан завантаження, дозволяючи одному роботу виконувати замовлення до кількох столів за один рейс.
- Потрійний масив камер RGBD: Час зупинки 0,5 с і кут виявлення понад 192° зменшують кількість зіткнень у переповненому обідньому залі.
Подвійна SLAM-навігація: ніколи не втрачати орієнтир у приміщенні
Надійність навігації визначає, чи виправдовує себе сервісний робот на жвавому поверсі. BellaBot використовує лазерну та візуальну інтегровану SLAM (одночасне локалізування та картографування) — два незалежні методи позиціонування, що працюють одночасно. Блок LiDAR будує карту 360° приміщення з точністю до сантиметра, тоді як візуальна система прив'язує робота до AR-маркерів на стелі для абсолютного коригування позиції. Позиціонування залишається точним навіть при перестановці меблів, частковому перекриванні маркерів або зміні освітлення між сеансами обслуговування.
Зображений нижче радіус сканування показує, як блок LiDAR картографує повністю заповнений зал ресторану в режимі реального часу.
Відзначений нагородою дизайн у формі кота
Дизайн сервісного робота — це не косметика: він визначає, чи взаємодіятимуть гості з машиною, чи уникатимуть її. Силует BellaBot у формі кота, анімований 10,1-дюймовий LCD-екран-обличчя та м'яко світяться краї піддонів разом створюють привабливий візуальний образ, а не промисловий. Такий підхід приніс BellaBot нагороду Good Design Award 2022.
На фотографії нижче видно чотири рівні піддонів, анімований LCD-екран-обличчя та модуль голови з вухами кота, що забезпечили отримання нагороди.
Корпус відлитий з ABS, підсиленого шасі з авіаційного алюмінієвого сплаву, що дозволяє утримувати загальну вагу на рівні 55 кг, забезпечуючи при цьому жорсткість, необхідну для комерційного використання в кілька змін протягом розрахованого терміну служби 5 років.
Колаж з кількох ракурсів нижче дає повний апаратний огляд — вид спереду, вид зверху на голову, задній тризчетвертний вид та силует стека піддонів.
Вдосконалена підвіска для нерівної підлоги
Підлога в ресторанах і готелях рідко буває рівною — переходи між плиткою та килимом, деформаційні шви та нерівні шви між плитками створюють мікроперешкоди, що дестабілізують роботів з жорстким шасі. Вузол провідного колеса BellaBot інтегрує спеціальну пружинно-демпферну підвіску, що поглинає вертикальне переміщення до 10 мм, тому страви залишаються рівними, а наповнені склянки — вертикальними.
На перерізі нижче видно геометрію пружинної котушки та демпфера, вбудованих у модуль приводу.
Розумні піддони з інфрачервоними датчиками присутності
Кожен з чотирьох піддонів оснащений інфрачервоним датчиком присутності, який визначає, завантажений він чи порожній. При увімкненому перемикачі датчика піддону BellaBot автоматично завершує поточне завдання для столика через п'ять секунд після зняття останньої страви, не потребуючи участі персоналу. Модульна конструкція з швидким розбиранням дозволяє замінити піддон у польових умовах за лічені секунди; кожен піддон має розміри 410 мм × 510 мм і витримує до 10 кг.
На крупному плані нижче видно світяться дуги інфрачервоних датчиків, вбудованих у борт піддону.
Змінний акумулятор для безперервного обслуговування
Звичайним сервісним роботам потрібна пауза на зарядку тривалістю 4–5 год між змінами. Літієвий блок BellaBot на 25,6 А·год витягується з базового блоку за лічені секунди, тому попередньо заряджена заміна відновлює роботу негайно. В умовах змішаної активності час роботи становить від 12 до 24 год., а зарядка розрядженого блоку займає 4,5 год. при 29,4 В / 8 А.
На фото нижче показано механізм виймання з частково висунутим акумуляторним блоком з базового блоку.
Триступенева система виявлення безпеки
Потрійний масив камер RGBD
Найнебезпечніші перешкоди на підлозі ресторану — це не меблі, а ноги людей, що рухаються, діти нижче зони виявлення датчиків і предмети, несподівано залишені на підлозі. BellaBot протидіє цьому за допомогою трьох звернених уперед камер RGBD (колір + глибина) у нижньому кільці шасі, що виявляють перешкоду й ініціюють повну зупинку протягом 0,5 с.
На крупному плані нижче видно три апертури RGBD, встановлені в синьому акцентному кільці біля основи модуля голови.
Частота та діапазон виявлення
Частота виявлення визначає, наскільки швидко робот реагує на відсунутий стілець або офіціанта, що перетинає його шлях. Стек датчиків BellaBot оновлюється до 5400 разів на хвилину — приблизно одне нове сканування кожні 11 мілісекунд — в межах переднього кута виявлення 192,64° і на відстані понад 10 м. Це дозволяє роботу спланувати шлях об'їзду задовго до того, як перешкода досягне мінімальної гальмівної відстані.
Інфографіка нижче показує цю частоту оновлення відносно спрямованого конуса сканування перед роботом.
Діаграма покриття нижче ілюструє повну півсферу виявлення та її діапазон понад 10 м.
Програмне забезпечення, автоматизація та інтелект флоту
Шість режимів роботи для кожного сценарію обслуговування
Потреби ресторану змінюються протягом дня — обслуговування столиків під час обіду, рекламне патрулювання в тихий час, супровід гостей на вечерю. BellaBot перемикається між режимами «Доставка», «Круїз», «Пряма доставка», «День народження», «Особливий» і «Супровід» з вбудованого сенсорного екрана на Android, адаптуючись до кожного сценарію без перепрограмування.
Мультимодальна взаємодія людини з роботом
10,1-дюймовий LCD BellaBot відтворює десятки ексклюзивних анімованих виразів обличчя — насторожений, радісний, допитливий, сонний і кілька ступенів невдоволення — які запускаються робочим станом, дотиком або завершенням завдання.
Смуга виразів нижче демонструє бібліотеку анімацій — від широко відкритих очей до підморгування котячим поглядом.
Кожне вухо та верхівка голови оснащені гаптичним сенсором дотику. Одне погладжування викликає дружню реакцію, повторні дотики поступово переходять у більш емоційні реакції, а надмірне швидке торкання викликає легке невдоволення.
На виді зверху нижче показано зони гаптичних датчиків, що світяться на кожному вусі.
Світлодіодні смуги другого покоління проходять вздовж кожного краю піддону та нижнього кільця, циклічно перемикаючи патерни, що сигналізують про стани «піддон готовий», «завдання активне», «зарядка» або «помилка», не вимагаючи читання екрана. Світлодіоди на рівні піддону також вказують, з якого піддону гостю слід забрати замовлення.
На триблочному зображенні нижче поруч показані підсвітка аварійної зони, підсвітка країв піддонів та контурне підсвічування вух кота.
Координація флоту з кількох роботів
Кілька роботів BellaBot обмінюються даними про позиціонування та завдання через Wi-Fi, тому кожен робот автоматично обирає найближчу доступну точку підбору. Якщо під час ажіотажу всі точки зайняті, роботи очікують на тимчасових позиціях і переміщуються, щойно одна звільняється, запобігаючи затору біля кухонного видачного вікна.
Діаграма нижче показує три роботи, що обмінюються сигналами координації по всьому залу ресторану.
Застосування
- Обслуговування столиків у ресторані: Доставляє кілька замовлень до різних столів за один рейс, використовуючи оптимізацію маршруту в режимі «Доставка» для скорочення відстані ходьби персоналу в пікові години.
- Обслуговування в номерах і лоббі готелю: Режим «Супровід» проводжає гостей до столика або номера, після чого автоматично повертається до точки зустрічі.
- Шведський стіл і заклади самообслуговування: Режим «Круїз» патрулює фіксований маршрут для просування страв або спеціальних пропозицій, звільняючи персонал для зосередження на приготуванні їжі.
- Особливі заходи та святкування: Режими «День народження» та «Особливий» запускають спеціальну музику та повідомлення на матричному екрані, створюючи незабутній момент для гостей.
- Багатозональні обідні поверхи: Подвійне SLAM-позиціонування утримує робота на маршруті в окремих обідніх залах або поверхах, з'єднаних коридорами.
- Флотове розгортання у закладах з великим потоком відвідувачів: Координація кількох роботів дозволяє кільком роботам спільно використовувати точки підбору без затору в години пік.
Сумісність PUDU BellaBot
- Акумуляторний блок: Гарячезмінний літієвий акумуляторний блок на 25,6 А·год, із запасними взаємозамінними блоками для безперервної роботи в кілька змін.
- Зарядна станція: Спеціальний зарядний пристрій 29,4 В / 8 А, підібраний до акумуляторного блоку BellaBot.
- Аксесуари для позиціонування: Набір AR-маркерів та позиційні наклейки, необхідні для калібрування візуального SLAM під час розгортання.
Що у комплекті
- Робот-доставник PUDU BellaBot × 1
- Зарядний пристрій (29,4 В / 8 А) × 1
- Посібник користувача × 1
- Сертифікат якості × 1
- Позиційна наклейка × 1
- Ключ живлення × 1
- AR-маркери × 1 комплект
Технічні характеристики PUDU BellaBot
Механічні розміри
| Параметр | Значення |
| Розміри робота (Д × Ш × В) | 565 мм × 537 мм × 1290 мм |
| Вага робота | 55 кг |
| Матеріал корпусу | ABS + авіаційний алюмінієвий сплав |
| Ступінь захисту IP | IP20 |
| Термін служби | 5 років |
Живлення та акумулятор
| Параметр | Значення |
| Робоча напруга | DC 23–29,4 В |
| Вхідна потужність | AC 100–240 V, 50/60 Hz |
| Вихідна потужність (зарядний пристрій) | 29,4 В, 8 А |
| Ємність акумулятора | 25,6 А·год (гарячезмінний) |
| Час зарядки | 4,5 год. |
| Час роботи акумулятора | 12–24 год. |
Навігація та мобільність
| Параметр | Значення |
| Система навігації | Лазерна та візуальна інтегрована SLAM-навігація |
| Швидкість руху | 0,2–1,2 м/с (регульована) |
| Мінімальна ширина проїзду | 70 см |
| Мінімальна ширина для повороту | 65 см |
| Максимальна подолана висота | 10 мм |
| Максимальний кут підйому | 5° |
| Вимоги до поверхні | У приміщенні, рівна та гладка підлога |
Піддони та вантажопідйомність
| Параметр | Значення |
| Кількість піддонів | 4 |
| Розміри піддону | 410 мм × 510 мм |
| Навантаження на піддон | 10 кг/рівень |
| Висота між піддонами (зверху вниз) | 230 мм, 200 мм, 200 мм, 180 мм |
| Датчики піддонів | Інфрачервоні датчики присутності (модульне швидке розбирання) |
Датчики та сприйняття
| Параметр | Значення |
| LiDAR | Горизонтальне сканування 360° (нового покоління) |
| Камери глибини | 3 × RGBD (датчики глибини якості Intel) |
| Передній кут виявлення | До 192,64° |
| Дальність виявлення передніх перешкод | > 10 м |
| Частота виявлення перешкод | До 5400 разів/хв. |
| Час відгуку RGBD | 0,5 с |
| Візуальний датчик (позиціонування) | Так — камера для маркерів, встановлена зверху |
Дисплей та аудіо
| Параметр | Значення |
| Розмір екрана | 10,1-дюймовий LCD |
| Операційна система | Android |
| Мікрофон | Кругова матриця з 6 мікрофонів |
| Динаміки | 2 × 10 Вт стерео |
| Вирази обличчя | Десятки оригінальних анімованих виразів |
| Гаптичний зворотний зв'язок | Так — сенсори дотику на голові та вухах |
| Світлодіодна світлова взаємодія | Так — інтерактивні світлодіодні смуги другого покоління |
| Голосове пробудження | Голосове слово пробудження «Bella, Bella» |
Режими роботи
| Параметр | Значення |
| Режим «Доставка» | Одночасна доставка до кількох столів з оптимальним плануванням маршруту |
| Режим «Круїз» | Автономне патрулювання за визначеним маршрутом з голосовим просуванням |
| Режим «Пряма доставка» | Одностороння доставка до одного пункту призначення без повернення до точки підбору |
| Режим «День народження» | Доставка з налаштовуваною музикою на день народження та повідомленням на матричному екрані |
| Режим «Особливий» | Спеціальна музика та голос для пропозицій, святкувань та особливих заходів |
| Режим «Супровід» | Зустріч і супровід гостя до столика з автоматичним поверненням до точки зустрічі |
Умови навколишнього середовища
| Параметр | Значення |
| Робоча температура | 0–40 °C |
| Температура зберігання | -40–65 °C |
| Робоча вологість | ВВ ≤ 85% |
| Максимальна робоча висота над рівнем моря | < 2000 м |
Як увімкнути та виконати першу доставку з BellaBot
Ця процедура охоплює запуск PUDU BellaBot та виконання початкової доставки до столика в режимі «Доставка». Перед початком переконайтеся, що карта розгортання налаштована, а AR-маркери встановлені в закладі.
Крок 1: Вставте акумулятор і активуйте ключовий перемикач
Відкрийте кришку заднього відсіку акумулятора, вставте гарячезмінний акумуляторний блок на 25,6 А·год і поверніть ключовий перемикач у положення ON. Надійно закрийте кришку — кнопка живлення не реагуватиме, доки ключовий перемикач не увімкнено.
Крок 2: Розмістіть робота на стартовій позиції
Для візуального або комбінованого SLAM перемістіть BellaBot безпосередньо під перший AR-маркер, обличчям у основному напрямку обслуговування. Для SLAM лише з лазером розмістіть робота в стартовій точці, позначеній на налаштованій карті.
Крок 3: Увімкнення
Натисніть і утримуйте кнопку живлення протягом 1 секунди. Нижня світлодіодна смуга блимає, на екрані з'являється логотип завантаження, а додаток Pudu App запускається автоматично після анімації завантаження. Торкніться значка додатка на робочому столі, якщо він не відкрився.
Крок 4: Виберіть режим «Доставка»
У головному інтерфейсі Pudu App торкніться рядка меню та виберіть режим «Доставка». На екрані відображається карта піддонів та сітка номерів столів; торкніться «Налаштування», щоб відрегулювати кількість стовпців або увімкнути багатоголосові підказки перед початком роботи.
Чому варто купити PUDU BellaBot у EXPERT3D?
EXPERT3D постачає професійне 3D-обладнання та обладнання для робототехніки з 2012 року. Наша команда пропонує експертну консультацію перед продажем для підбору конфігурації BellaBot відповідно до планування вашого закладу. Кожен пристрій постачається з офіційною гарантією та авторизованим післяпродажним обслуговуванням. Доставка доступна по всій Іспанії та ЄС. Ми забезпечуємо підтримку після продажу та навчання операторів для розгортання та щоденного використання. Для комерційних флотових покупок доступні варіанти фінансування та лізингу. Витратні матеріали та запасні частини, включаючи акумуляторні блоки та AR-маркери, є в наявності. Як офіційний представник PUDU, ми гарантуємо 100% автентичність, справедливі ціни, авторизоване обслуговування та офіційну гарантію.
