- Наявність: У наявності
- Код товару: 920372000001145522
- Вага брутто: 140.00kg
- SKU: 10251-000002
PUDU MT1 Vac — це комерційний робот з підтримкою ШІ для автономного підмітання, прибирання пилососом і сухого прибирання шваброю. Він призначений для великих об'єктів, як-от аеропорти, п'ятизіркові готелі та банкетні зали. Об'єднаний стек LiDAR SLAM і VSLAM працює разом із двовентиляторною системою всмоктування, що забезпечує високу продуктивність. Вбудований ШІ-зір адаптується до типу підлоги, а тривалий час роботи від акумулятора підтримує багатогодинні зміни.
| Характеристика | Чому це важливо |
|---|---|
| Максимальна продуктивність прибирання: 1 400 м²/год | Дозволяє прибрати весь термінал аеропорту чи банкетну залу за одну робочу зміну. |
| Ширина всмоктування: 55 см | За один прохід покриває вдвічі більшу площу, ніж стандартна комерційна насадка пилососа 25–30 см. |
| Об'єм пилозбірника: 14 л (7 л × 2) | Збільшує інтервал між ручним спорожненням, тому робот довше залишається в роботі. |
| Час роботи: 3–6,5 год. | Забезпечує тривалі зміни до автоматичної зупинки на підзарядку. |
Окрім основних характеристик, роботу PUDU MT1 Vac у щоденному використанні визначають кілька конструктивних рішень:
- Два незалежні повітряні канали підвищують ефективність всмоктування на 200% порівняно з одноканальними конструкціями та притискають дрібний пил до підлоги ще до проходу валикової щітки.
- Навігація LiDAR SLAM + VSLAM + Marker забезпечує надійне визначення позиції навіть за переміщення меблів чи руху натовпу, тому робот не зупиняється в людних місцях.
- Розпізнавання типу підлоги на основі ШІ автоматично перемикає потужність всмоктування та швидкість щітки між твердою підлогою і ковровим покриттям, тому вручну змінювати режими не потрібно.
- Модульні компоненти без інструментів — бокові щітки, валикова щітка, пилозбірники та шваброві пластини знімаються без інструментів, що скорочує час простою між змінами.
- Інтеграція з IoT через PUDU Link підключає робота до ліфтів та електронних ворот, тому він самостійно дістається кількох поверхів і зон з контролем доступу.
Рух і прибирання PUDU MT1 Vac визначають два інженерні рішення: двоканальна система всмоктування та об'єднаний навігаційний стек SLAM. Саме вони задають темп для всіх можливостей, описаних нижче.
Короткий відеоролик нижче демонструє повний цикл прибирання робота — від початку до кінця — і показує, як підмітання, прибирання пилососом і сухе прибирання шваброю об'єднуються в один автономний прохід.
Якщо дивитися спереду, саме зустрічно обертові бокові щітки спрямовують розсипане сміття всередину, перш ніж його підхоплює центральний канал всмоктування.
Система всмоктування PUDU MT1 Vac
Звичайні комерційні пилососи мають лише один повітряний канал. Конструкція з двома незалежними каналами притискає дрібний пил до поверхні підлоги ще до того, як його досягне валикова щітка, тому пилові хмари, характерні для одноканальних машин, не утворюються. Клапті паперу, дерев'яна стружка, пісок і сипкі частинки — усе це в межах специфікації. Потужне й стабільне всмоктування також забезпечує перехід із твердої підлоги на ковролін без ручного налаштування швидкості щітки.
Вигляд у три чверті нижче показує компактний корпус, приводні колеса та маркування на бічній панелі, які надають роботу стійкого положення.
Геометрія широкого робочого проходу
Більшість комерційних вертикальних пилососів мають насадку шириною 25–30 см. Завдяки ширині всмоктування 55 см і загальній ширині підмітання 70 см з розкладеними боковими щітками MT1 Vac виконує за один прохід те, на що звичайній машині потрібно два-три проходи. На робочій швидкості до 1,2 м/с ця геометрія забезпечує продуктивність, достатню для прибирання цілого терміналу аеропорту за один часовий інтервал. Профіль з просвітом лише 52 см дозволяє проїжджати під стелажами, стендами та меблями у вестибюлі без участі оператора.
Навігація та побудова карти
Стек визначення позиції поєднує три взаємодоповнювальні методи: LiDAR SLAM для точного лазерного просторового картографування, VSLAM (візуальна одночасна локалізація і картографування) для розпізнавання середовища за характерними ознаками та візуальне позиціювання Marker для точного визначення стартової точки. Ця резервована архітектура надійно відновлює позицію навіть за перестановки меблів, тимчасових перешкод чи руху натовпу в зоні прибирання. Мінімальний прохідний просвіт становить 75 см, а коридори шириною понад 80 см робот проходить без зниження швидкості.
Скануючи великий порожній зал, робот проєктує в реальному часі конус LiDAR на площину підлоги під час побудови маршруту.
Розпізнавання типу підлоги на основі ШІ
Вбудований модуль ШІ-зору класифікує тип поверхні підлоги в реальному часі. При вході в зону з ковровим покриттям система автоматично регулює інтенсивність всмоктування та швидкість валикової щітки, що захищає делікатний ворс і водночас видаляє вкраплені частинки. Після повернення на тверду підлогу система відновлює стандартні параметри без участі оператора. Додаткова функція AI Exemption дозволяє операторам навчити робота ігнорувати декоративні візерунки підлоги, які камера інакше могла б помилково розпізнати як сміття.
Саме на межі між плиткою та ковровим покриттям роботи-прибиральники з одним режимом зазвичай втрачають ефективність.
Інтелектуальне точкове прибирання на основі ШІ
Під час стандартних інспекційних проходів система ШІ-зору безперервно шукає скупчення сміття. Коли виявлено осередок забруднення, наприклад розлитий напій чи розсипане сміття, робот самостійно відхиляється від запланованого маршруту, виконує цільову послідовність прибирання і повертається на попередній шлях. Режим Ultra Spot Clean розширює цю можливість: аналіз теплових карт зон з високою прохідністю запускає додаткові проходи в місцях, де статистично найімовірніше накопичується сміття, і все це без участі керівника.
Відео нижче демонструє цільове відхилення для точкового прибирання, яке автоматично запускається після того, як система зору виявляє скупчення сміття.
Об'єм пилозбірника та контейнера
Висока продуктивність прибирання мало важить, якщо робота потрібно постійно спорожнювати. MT1 Vac має два незалежні пилозбірники по 7 л, тобто 14 л загалом, а також окремий жорсткий контейнер об'ємом 6 л для більшого сміття, яке минає систему пилозбірників. Ця архітектура з двома резервуарами збільшує відстань, яку робот проходить до потреби зупинки на обслуговування. За типових змішаних умов роботи частота спорожнення падає значно нижче одного разу за зміну.
У прозорому розрізі видно, що обидва пилозбірники розташовані поряд усередині шасі, що підтверджує їхній сумарний об'єм без потреби відкривати панель.
Фільтрація HEPA
Стандартний фільтр HEPA класу H11 уловлює понад 98% частинок розміром від 0,3 мкм, що достатньо для затримання пилу, який утворюється під час прибирання підлоги в місцях з високою прохідністю. Об'єкти з підвищеними вимогами до якості повітря — фармацевтичні коридори, готелі для гостей з алергією, зони прийому в медичних установах — можуть замовити опціональний фільтр H13, який підвищує ефективність уловлювання до 99,97% для частинок 0,3 мкм. Жоден із класів фільтрів не підлягає промиванню; рекомендований інтервал заміни — щотижня за стандартного комерційного використання.
Модульне обслуговування без інструментів
Комерційні роботи-прибиральники накопичують зношення в п'яти категоріях витратних матеріалів. MT1 Vac вирішує це завдяки повністю модульній конструкції: шваброві пластини, контейнер для сміття, вузол пилозбірників, валикова щітка та бокові щітки — усе це знімається без інструментів. Кожна заміна триває секунди, а не хвилини, що важливо для аеропортів і готелів, де флот роботів має швидко повертатися в роботу між технічними перервами.
У розібраному вигляді кожен знімний компонент показано окремо від основного блоку, що дає повну карту витратних матеріалів одним поглядом.
Насадка для ручного прибирання
Швидкознімний шланг пилососа розширює зону прибирання робота на поверхні, недосяжні для корпусу: краї подушок дивана, вертикальні плінтуси стін, скляні перегородки та підняті вітринні поверхні. Ця єдина функція закриває розрив між автономним прибиранням підлоги та залишковою ручною роботою, що зберігається після проходу робота, без потреби в окремому обладнанні.
Відео нижче показує використання шланга для прибирання поверхні, яку корпус робота сам по собі не міг би обробити.
Інтеграція з IoT та інфраструктурою будівлі
MT1 Vac підтримує повну інтеграцію з IoT-інфраструктурою будівлі через платформу PUDU Link. API диспетчеризації ліфтів дозволяє роботу самостійно викликати ліфт і заходити в нього, що уможливлює прибирання кількох поверхів без супроводу людини. Інтеграція з електронними воротами означає, що зони з контролем доступу, наприклад коридори виходу на посадку в терміналі чи обмежені зони готелю, автоматично відчиняються при наближенні робота. Варіанти зв'язку включають 4G, Wi-Fi, Bluetooth та опціональний LoRa / 2.4G для об'єктів зі специфічною топологією мережі.
Такі турнікети з відкидними бар'єрами, як показані нижче, робот проходить автономно завдяки тій самій інтеграції з IoT, тому персоналу не потрібно тримати ворота відкритими.
Сучасна кабіна ліфта після налаштування API диспетчеризації не становить перешкоди: робот викликає ліфт, заходить у нього, їде до потрібного поверху і виходить самостійно.
Керівники об'єктів отримують інформацію про флот у режимі реального часу через мобільний застосунок PUDU Link, показаний нижче на екрані смартфона.
Автоматична підзарядка та робота 24/7
Спеціальна база автоматичної підзарядки уможливлює безперервні цикли роботи 24/7. Коли рівень заряду акумулятора наближається до мінімального порогу, робот самостійно прямує до докстанції, підключається через контактні електроди й відновлює графік прибирання після заряджання без участі оператора. Повна підзарядка триває приблизно 3,5 год. Заплановані завдання з прибирання виконуються у попередньо встановлений час, що максимізує кількість годин прибирання в періоди низької завантаженості, коли приміщення порожні, а підлоги доступні.
Точно припаркувавшись на базовій станції, робот з'єднує контактні електроди з контактами докстанції, завершуючи автономний цикл повернення на підзарядку.
Сфери застосування
- Аеропорти та транспортні вузли: прибирає широкі термінали за один автономний прохід і, після налаштування інтеграції API ліфта, переміщується між поверхами терміналу без супроводу.
- П'ятизіркові готелі та банкетні зали: підмітає, прибирає пилососом і сухою шваброю навколо меблів вестибюля та стендів, а завдяки низькому профілю просвіту проїжджає під конструкціями.
- Медичні та фармацевтичні коридори: опціональний фільтр HEPA H13 підвищує ефективність уловлювання до 99,97% для частинок 0,3 мкм на об'єктах з підвищеними вимогами до якості повітря.
- Зони з контролем доступу: інтеграція з електронними воротами автоматично відчиняє коридори виходу на посадку та обмежені зони при наближенні робота, тому персоналу не потрібно тримати двері.
- Багатоповерхові комерційні будівлі: диспетчеризація ліфтів через PUDU Link дозволяє роботу самостійно викликати ліфт, заходити в нього й виходити для прибирання кількох поверхів в межах одного запланованого завдання.
- Простори для заходів зі змішаним покриттям підлоги: розпізнавання типу підлоги на основі ШІ автоматично перемикається між налаштуваннями для твердої підлоги та коврового покриття, що захищає ворс і водночас видаляє вкраплені частинки.
Сумісні аксесуари та додаткові опції
- Фільтрація повітря: стандартний фільтр HEPA класу H11, з опціональним фільтром класу H13 для підвищених вимог до якості повітря.
- Розширення зони прибирання: швидкознімний шланг ручного пилососа для поверхонь, недосяжних для корпусу робота, наприклад краї дивана та вертикальні плінтуси стін.
- Інфраструктура підзарядки: спеціальна база автоматичної підзарядки з контактно-електродним докингом для роботи 24/7 без нагляду.
- Модулі зв'язку: опціональний модуль LoRa / 2.4G на додаток до стандартного зв'язку 4G, Wi-Fi та Bluetooth.
Комплект постачання
- Основний блок PUDU MT1 Vac × 1
- Зарядний пристрій × 1
- Бокова підмітальна щітка × 2
- Валикова підмітальна щітка × 1
- Пилозбірник × 6
- Фільтр HEPA × 4
- Тканина для сухого прибирання × 2
- Код позиціювання × 1
- Попереджувальний флагшток × 1
- Керівництво користувача × 1
- Сертифікат відповідності × 1
Технічні характеристики
Механічні розміри
| Параметр | Значення |
| Модель | MTBC02 |
| Розміри (Д × Ш × В) | 840 × 600 × 490 мм |
| Вага | ~77 кг |
| Матеріал корпусу | PC+ABS |
| Екран | 10,1-дюймовий LCD |
| Операційна система | Android |
Продуктивність прибирання
| Параметр | Значення |
| Можливості прибирання | Підмітання, прибирання пилососом, сухе прибирання шваброю |
| Максимальна продуктивність прибирання | 1 400 м²/год |
| Ширина всмоктування | 55 см |
| Ширина підмітання (з боковою щіткою) | 70 см |
| Максимальна висота перешкоди | 20 мм |
| Максимальний зазор перешкоди | 30 мм |
| Максимальний кут нахилу для прибирання | 3° |
| Рівень повітряного фільтра | H11 (опціонально H13) |
| Об'єм пилозбірника | 14 л (7 л × 2) |
| Об'єм контейнера для сміття | 6 л |
Навігація та мобільність
| Параметр | Значення |
| Метод навігації | LiDAR SLAM + VSLAM + Marker |
| Робоча швидкість | 0,2–1,2 м/с (регулюється) |
| Мінімальна ширина проходу | 75 см |
| Мінімальний просвіт по висоті | 52 см |
| Максимальний кут підйому (без прибирання) | 8° |
| Клас захисту IP | IPX3 |
| Рівень шуму під час роботи | <65 дБ(A) (режим зниження шуму) |
Живлення та акумулятор
| Параметр | Значення |
| Робоча напруга | DC 23 В–29,2 В |
| Вхідна напруга | AC 100 В–240 В, 50/60 Гц |
| Вихідна потужність (макс.) | 29,2 В, 20 А |
| Ємність акумулятора | 60 А·год |
| Час заряджання | ~3,5 год. |
| Час роботи | 3–6,5 год. |
Підключення
| Параметр | Значення |
| Зв'язок | 4G, Wi-Fi, Bluetooth, LoRa / 2.4G (опціонально) |
| Мобільний застосунок | PUDU Link (підтримується) |
Чому варто купити PUDU MT1 Vac в EXPERT3D?
EXPERT3D спеціалізується на передовій робототехніці та професійних технологічних рішеннях з 2012 року. Як офіційний представник PUDU, ми гарантуємо найкращу ціну, авторизоване обслуговування та офіційну гарантію. Наша команда надає технічні консультації до продажу для налаштування розміру флоту, класу фільтра та конфігурації IoT для кожного об'єкта. Ми координуємо доставку по всій Іспанії та ЄС і супроводжуємо кожне замовлення післяпродажною підтримкою через прямий контакт з виробником. Впровадження комерційного робота-прибиральника, як PUDU MT1 Vac, включає налаштування флоту, інтеграцію з IoT для ліфтів і ворот та планування витратних матеріалів — наші спеціалісти супроводжують вас від першої консультації до постійного обслуговування та постачання запчастин.
