- Наявність: У наявності
- Код товару: 920372000001160134
- Вага брутто: 160.00kg
- SKU: 10250-000008
PUDU MT1 — це професійний автономний підлогомийний робот-прибиральник із підтримкою ШІ, розроблений для безперервного видалення сміття на великих промислових об’єктах. Він поєднує подвійну систему навігації LiDAR SLAM і VSLAM із вбудованою камерою розпізнавання сміття на основі ШІ. Робот очищує полірований бетон, епоксидну смолу, гумове покриття та керамічну плитку з регульованою швидкістю руху. Він самостійно повертається на док-станцію та заряджається між змінами, що дозволяє автономну роботу на складах, у логістичних центрах, на виробничих підприємствах, в аеропортах та у великих торговельних закладах.
| Характеристика | Чому це важливо |
|---|---|
| Об’єм смітника: 35 л (швидкознімний) | Менше зупинок для ручного спорожнення бака під час довгої зміни прибирання. |
| Макс. час роботи: 4–8 год. (батарея 45 А·год) | Підтримує тривалі сесії прибирання без нагляду та без підзарядки. |
| Ефективна ширина прибирання: ~70 см (з боковими щітками) | Ширше покриття за один прохід зменшує кількість проходів на кожному проході складу. |
| Система навігації: LiDAR SLAM + VSLAM, подвійне позиціонування | Забезпечує точну локалізацію навіть тоді, коли вилочні навантажувачі та стелажі змінюють план приміщення. |
- Камера розпізнавання сміття зі ШІ: класифікує типи сміття в реальному часі та запускає режим Ultra Spot Cleaning на ділянках із високою концентрацією сміття, зосереджуючи зусилля прибирання там, де це найпотрібніше.
- Подвійний захват із активною фільтрацією повітря: спрямовує великий сміттєвий матеріал до валикової щітки й водночас затримує дрібні частинки, що обмежує повторне піднімання пилу в чутливих логістичних приміщеннях.
- Модульне швидкознімне обслуговування: смітник, бокові щітки, валикова щітка та повітряний фільтр знімаються без інструментів, що мінімізує перерви в обслуговуванні під час багатозмінної роботи.
- Ручний/автономний подвійний режим: висувна ручка перетворює MT1 на прибиральну машину з ручним керуванням для завантажувальних майданчиків та ділянок, які потребують прямого контролю оператора.
Навігація та принцип роботи
Більшість роботів-прибиральників орієнтовані на торговельні або офісні приміщення. PUDU MT1 створено для складнішої категорії: складів, збиральних цехів, будівельних гіпермаркетів і транспортних вузлів, де за одну зміну потрібно обробити десятки тисяч квадратних метрів без зупинки для спорожнення бака. MT1 розрахований на прибирання площ до 100 000 м² та може виконати повне прибирання об’єкта площею 50 000 м² за один заряд без ручного втручання.
На зображенні коридору нижче показано MT1 у процесі прибирання: передня світлодіодна панель активна, а обидві бокові щітки повністю розгорнуті на всю ширину проходу.
Навігаційна система з одним типом датчиків не витримує умов реального цеху, де вилочні навантажувачі, палети та персонал щогодини змінюють планування приміщення. MT1 поєднує кругову (360°) LiDAR SLAM (лазерну систему одночасної локалізації та побудови карти) з VSLAM (візуальною SLAM на основі камери). LiDAR забезпечує глобальну метричну узгодженість по всьому картографованому приміщенню; VSLAM компенсує похибки біля відбивних стелажів, скляних перегородок або однорідних стін, де сама лише LiDAR може «дрейфувати». Разом ці дві системи підтримують точну локалізацію навіть тоді, коли планування об’єкта змінюється протягом робочого дня.
На рендері нижче показано зону дії датчиків MT1 під час сканування цеху вночі: активні кругові дуги LiDAR (360°) та передній промінь глибинного сканування під час обходу перешкод у реальному часі.
Конструкція та обладнання для прибирання
Механізм прибирання MT1 поєднує центральну валикову щітку з двома обертовими боковими щітками, що забезпечує ефективну ширину прибирання приблизно 70 см. Бокові щітки спрямовують великогабаритне сміття — листя, пластикові бутлі, картонні уламки, алюмінієві банки — усередину, до валикової щітки. Валикова щітка спрямовує весь захоплений матеріал у смітник через контур вентиляції з негативним тиском, де повітряний фільтр затримує дрібні частинки й обмежує повторне піднімання пилу. Ця архітектура активного контролю пилу важлива для харчової логістики та фармацевтичного розподілу, де прибирання підлоги не повинне повторно забруднювати запаковану продукцію пилом у повітрі.
На фото збільшеного плану нижче показано передню частину MT1 та геометрію бокової щітки, зокрема те, як щітка прилягає до краю корпусу для прибирання без зазорів по периметру.
Швидкознімний смітник 35 л — розрахований на тривалу роботу
Смітник об’ємом 35 л вміщує достатньо сміття для годин безперервного прибирання в умовах із високим рівнем забруднення. Під час перевірки на заводській підлозі було зібрано змішане навантаження, показане на фото нижче: картонні уламки, поліетиленова плівка, бутлі, паперові стрічки та звичайне сміття з підлоги. Швидкознімний механізм дозволяє знімати й спорожняти смітник без інструментів менш ніж за 30 секунд, що мінімізує перерви в обслуговуванні під час багатозмінної роботи.
Фото нижче документує сміття, зібране за одну сесію та вивантажене з 35-літрового бака для огляду.
Модульна швидкознімна конструкція
Усі змінні компоненти — смітник, бокові щітки, валикова щітка та повітряний фільтр — мають модульні швидкознімні з’єднання, що не потребують інструментів. Зелена бокова засувка є єдиним елементом, що одним рухом звільняє весь модуль смітника. Бокові щітки знімаються руками, ручка повітряного фільтра доступна ззовні, а гумові контактні смуги можна замінити без розбирання корпусу.
На збільшеному плані нижче показано зелену засувку, яку використовують для звільнення модуля смітника одним рухом.
ШІ, ПЗ та автоматизація
Передня камера MT1 зі ШІ безперервно сканує підлогу та класифікує сміття за допомогою моделі глибокого навчання, яка вдосконалюється завдяки постійним оновленням бази даних. До розпізнаваних категорій належать пластикові бутлі, алюмінієві банки, листя й органічні залишки, фольгована упаковка, недопалки та поліетиленові пакети. Коли система виявляє зону з високою концентрацією сміття, вона активує режим Ultra Spot Cleaning — цілеспрямований прохід із високою інтенсивністю, що забезпечує до 500% вищу ефективність прибирання на цій ділянці порівняно зі стандартною швидкістю патрулювання. ШІ також відрізняє справжнє сміття від малюнків на підлозі, наприклад друкованих позначок на плитці, що запобігає хибним спрацюванням, які витрачають заряд батареї.
На скані нижче показано, як конус виявлення камери одночасно розпізнає п’ять різних категорій сміття — від твердих контейнерів до пухкого органічного матеріалу.
Ручний режим та ергономічна ручка
Автономна навігація не завжди є правильним режимом. Підходи до завантажувальних майданчиків, переходи через ліфти та будівельні зони потребують прямого керування людиною. MT1 перемикається з автономного режиму на ручний, коли піднімають висувну керівну ручку, що перетворює робота на прибиральну машину з ручним керуванням. Щітки та смітник залишаються повністю активними в ручному режимі — оператор керує напрямком руху, а робот прибирає.
На фото нижче показано MT1 у ручному режимі на бетонному завантажувальному майданчику під керуванням оператора на змішаній ділянці з листям, папером і картоном.
Знімний 10,1-дюймовий екран та висувна ручка
Керування здійснюється через 10,1-дюймовий LCD-екран на базі Android із захисним чохлом. Екран повністю знімається — його можна тримати в руці або встановити на напрямній ручки для повного доступу під час ручного керування. Складна конструкція ручки дозволяє регулювати висоту та компактно складається впритул до корпусу робота під час автономної роботи.
На збільшеному плані нижче показано шарнірний механізм ручки та місце кріплення знімного екрана на верхній штанзі.
Безперервна робота 24/7 — автономна підзарядка
Батарея на 45 А·год забезпечує від 4 до 8 годин роботи за цикл у стандартних змішаних умовах швидкості. Повна підзарядка триває приблизно 3 год., що дозволяє виконати до трьох циклів заряду-розряду протягом 24 годин. Коли рівень заряду батареї опускається до порогу повернення, MT1 самостійно стикується зі зарядною станцією, заряджається та продовжує виконання запрограмованого розкладу без участі персоналу. Завдання можна планувати на конкретні часові інтервали, що дозволяє виконувати нічне прибирання без нагляду.
На знімку з висоти пташиного польоту нижче показано MT1, підключений до зарядної станції; екран підтверджує повний заряд батареї 100%.
Системи безпеки
Безпека в промислових приміщеннях із високою інтенсивністю руху вимагає резервування датчиків. MT1 інтегрує LiDAR, дві RGB-камери, дві RGB-D-камери глибини та лазерні лінійні датчики в багаторівневій архітектурі виявлення. Це поєднання розпізнає низькі перешкоди й рухомий персонал на рівні підлоги, запускаючи обхід перешкоди або контрольовану зупинку до контакту.
На збільшеному плані нижче показано верхньо-передній кластер датчиків, розташований над зоною бокових щіток для нічим не перекритого поля виявлення.
Відео нижче демонструє повний обсяг роботи MT1 — від виявлення сміття за допомогою ШІ до автономного повернення на зарядну станцію.
Сфери застосування
- Склади та логістичні центри: безперервно обробляє широкі бетонні проходи, прибираючи упаковкове сміття, поліетиленову плівку та картонні уламки, що виникають під час обробки палет.
- Виробничі підприємства: видаляє упаковкові відходи та звичайне сміття з проходів біля виробничих ділянок без зупинки потоку матеріалів.
- Аеропорти та транспортні вузли: обслуговує великі зали й коридори за розкладом, переходячи в ручний режим для вужчих проходів біля виходів на посадку.
- Великі торговельні заклади: прибирає широкі проходи між стелажами та зони входу поза торговими годинами, самостійно повертаючись на підзарядку.
- Харчова логістика та фармацевтичний розподіл: герметичний контур пилофільтрації запобігає повторному забрудненню запакованої продукції пилом у повітрі під час прибирання підлоги.
- Завантажувальні майданчики та будівельні зони: ручний режим із керуванням надає оператору прямий контроль там, де автономна навігація не підходить.
Сумісність PUDU MT1
- Зарядна станція: сумісний виключно з призначеною для MT1 док-станцією, яка використовується для циклів автономної автозарядки.
- Візуальний маркер позиціонування: використовує наданий маркер для калібрування початкової точки SLAM на початку кожного маршруту прибирання.
- Бокові щітки: швидкознімні обертові бокові щітки взаємозамінні та доступні як запасні частини.
- Валикова щітка та повітряний фільтр: компоненти, що замінюються без інструментів, підтримують той самий контур вентиляції з негативним тиском.
Комплект постачання
- Основний блок PUDU MT1 (у повністю зібраному вигляді)
- Зарядний пристрій × 1
- Прибиральні бокові щітки × 2
- Прибиральна валикова щітка × 1
- Посібник користувача PUDU MT1 × 1
- Сертифікат відповідності × 1
- Маркер позиціонування (візуальний маркер) × 1
- Попереджувальна прапорцева стійка × 1
Технічні характеристики PUDU MT1
Ідентифікація та фізичні параметри
| Параметр | Значення |
| Модель | MTBC01 |
| Габарити (Д × Ш × В) | 84 × 60 × 49 см |
| Вага | ~65 кг |
| Матеріал корпусу | PC+ABS |
Живлення та батарея
| Параметр | Значення |
| Робоча напруга | DC 23–29,2 В |
| Вхідна напруга | AC 100–240 В, 50/60 Гц |
| Вихідна потужність | Макс. 29,2 В, 20 А |
| Ємність батареї | 45 А·год |
| Час зарядки | ~3 год. |
| Час роботи | 4–8 год. |
Мобільність та навігація
| Параметр | Значення |
| Метод навігації | Інтегроване подвійне позиціонування LiDAR та VSLAM |
| Швидкість руху | 0,2–1,2 м/с (регульована) |
| Мін. ширина проходу | 75 см |
| Мін. ширина розвороту | 110 см |
| Макс. висота перешкоди, що долається | 20 мм |
| Макс. кут підйому | 8° |
| Макс. розмір щілини, що долається | 30 мм |
| Рівень шуму під час роботи | < 75 дБ |
Система прибирання
| Параметр | Значення |
| Ширина прибирання (з боковими щітками) | ~70 см |
| Об’єм смітника | 35 л |
| Можливості прибирання | Папір, поліетиленова плівка, листя, бутлі та звичайне сміття з підлоги |
Інтерфейс та обчислення
| Параметр | Значення |
| Екран | 10,1-дюймовий LCD (знімний) |
| Операційна система | Android |
| Мобільний застосунок | Підтримується |
| Режим роботи | Ручний / автоматичний |
З’єднання та автоматизація
| Параметр | Значення |
| Зв’язок | 4G, Wi-Fi, Bluetooth, Lora / 2,4G (опціонально) |
| Автоматична підзарядка | Підтримується (із зарядною станцією MT1) |
Умови навколишнього середовища
| Параметр | Значення |
| Робоча температура | 0 °C – 40 °C (32 °F – 104 °F) |
| Робоча вологість | ≤ 90% відносної вологості |
| Температура зберігання | -20 °C – 70 °C (-4 °F – 158 °F) |
| Вологість зберігання | ≤ 90% відносної вологості |
| Робоча висота над рівнем моря | < 2000 м |
| Сфера застосування | Полірований бетон, епоксидна смола, гума, цегла, керамічна плитка |
| Клас захисту IP | IPX3 |
Чому варто купити PUDU MT1 у EXPERT3D?
EXPERT3D постачає професійне 3D- та робототехнічне обладнання з 2012 року. Наша команда надає передпродажні технічні консультації, що допомагають оцінити сценарії впровадження, графіки прибирання та інтеграцію PUDU MT1 в інфраструктуру об’єкта. Кожен пристрій постачається з офіційною гарантією виробника та авторизованим післяпродажним обслуговуванням за підтримки прямих контактів із виробником. Ми забезпечуємо навчання операторів після продажу та постійну технічну підтримку, а також пропонуємо варіанти фінансування для покупців із сектору логістики та обслуговування об’єктів. Запасні частини — бокові щітки, валикові щітки та повітряні фільтри — доступні для підтримки роботи MT1 із мінімальними простоями. Доставка здійснюється по всій Іспанії та іншим країнам ЄС. Як офіційний представник PUDU, ми гарантуємо 100% автентичність, справедливі ціни, авторизоване обслуговування та офіційну гарантію.
