- Наявність: У наявності
- Код товару: 920372000001161167
- Вага брутто: 75.00kg
- SKU: 10170-000015
PUDU PuduBot 2 — це автономний робот для доставки в приміщеннях, призначений для комерційних об'єктів з інтенсивним трафіком. Він оснащений безмаркерною навігацією на основі подвійного LiDAR та VSLAM. Робот переміщує їжу, напої або використані предмети в ресторанах, готелях, лікарнях і торгових центрах. Три знімні металеві лотки регулюються за висотою для обслуговування столиків або збору посуду. Робот автоматично повертається на зарядну станцію після досягнення порогу заряду акумулятора.
| Характеристика | Чому це важливо |
|---|---|
| Ємність акумулятора: 25 А·год LFP, 12–15 год. (без навантаження) | Забезпечує повну зміну в гостинності без перерви на зарядку вдень. |
| Вантажопідйомність лотків: 3 лотки × 10 кг (номінал), 13 кг (макс.) | Дозволяє виконувати кілька замовлень або збір посуду за одну поїздку. |
| Система навігації: подвійний LiDAR + VSLAM (без маркерів) | Усуває потребу в наклейках на стелі, скорочуючи час розгортання. |
| Максимальна швидкість крейсування: 1,2 м/с (регульована 0,1–1,2 м/с) | Поєднує швидке переміщення з безпечним рухом поруч із гостями та меблями. |
Налаштування без маркерів: PUDU SLAM зчитує природні ознаки стелі замість світловідбивних наклейок, тому робот готовий до роботи без жодних змін на стелі. Шість режимів роботи на одній платформі: режими доставки їжі, крейсування, прямого переміщення, святкової доставки та збору посуду охоплюють задачі рецепції, патрулювання та прибирання столів без змін апаратного забезпечення. Автоматичне керування живленням: акумулятор 25 А·год LFP забезпечує повернення робота на станцію без участі персоналу після падіння заряду до налаштованого порогу. Регульовані лотки: три знімні металеві лотки з регульованою висотою та номінальним навантаженням 10 кг на рівень підходять для тарілок, напоїв або вантажів на кшталт багажу.
Навігаційна технологія та принцип роботи
PuduBot 2 поєднує два модулі LiDAR з системою візуального SLAM (одночасної локалізації та картографування) для побудови та оновлення власної карти середовища. Основний LiDAR на рівні основи відповідає за картографування в горизонтальній площині, тоді як додатковий LiDAR розширює зону покриття вгору для виявлення нависаючих перешкод, таких як краї столів і ніжки стільців. Шар VSLAM прив'язує оцінки позиції до природних ознак стелі, тому жодних світловідбивних маркерів чи змін стелі не потрібно. PUDU SLAM скорочує початковий час розгортання на 75% порівняно з системами на основі маркерів і залишається надійним у приміщеннях із висотою стелі до 30 м.
На фото нижче в ракурсі три чверті показано стандартну конфігурацію з трьома лотками та сенсорним екраном на голові робота, який персонал використовує для призначення завдань.
Шість режимів роботи для кожного комерційного сценарію
Одна апаратна платформа перемикається між шістьма режимами роботи для охоплення повного спектра завдань у залі:
- Режим доставки їжі: доставка до кількох столів із призначенням пункту призначення для кожного лотка; персонал натискає «Готово» після вивантаження, і робот рухається до наступної точки зупинки.
- Режим доставки: транспортування від точки до точки з автоматичним поверненням на станцію стиковки після виконання завдання.
- Режим крейсування: автономне патрулювання за фіксованим маршрутом для реклами або обов'язків на рецепції, з налаштовуваними точками зупинки (1–600 с на зупинку).
- Прямий режим: одностороннє транспортування, при якому робот залишається нерухомим у місці призначення до ручного підтвердження.
- Святковий режим: урочиста доставка з відтворенням налаштовуваної музики.
- Режим збору: забирання використаних предметів із можливими проміжними зупинками по дорозі до кінцевої точки збору.
3D-сенсори глибини забезпечують PuduBot 2 постійне просторове усвідомлення, виявляючи перешкоди розміром від 2 см у радіусі 1 м і перебудовуючи маршрут у реальному часі. Під час активного обслуговування бару вбудований сенсор проєктує конус виявлення перед роботом під час сканування приміщення.
Візуалізація нижче відображає радіус сканування подвійного LiDAR у вигляді концентричних дуг, ілюструючи всенаправлене поле виявлення, яке робот підтримує під час руху.
Координація кількох роботів і точна стиковка
Об'єкти, що експлуатують кілька пристроїв, можуть обирати між трьома режимами стиковки: один-до-одного (кожен робот закріплений за фіксованою станцією), вільний режим (вибір найближчої станції за пріоритетом) і режим очікування (тимчасове очікування, поки не звільниться місце). Роботам, що працюють паралельно, потрібна мінімальна ширина проходу 2 м для роз'їзду назустріч і відстань 35 см між пристроями на позиціях очікування.
Конструкція та апаратне забезпечення
Рама з прецизійно обробленого алюмінієвого сплаву всередині основи містить тягові двигуни, масив сенсорів і акумуляторний блок. Зовнішній корпус із PC+ABS у поєднанні з алюмінієвими несучими елементами забезпечує ударостійкість без збільшення робочої маси робота в 39 кг.
Оптимізована геометрія підвіски та збалансований розподіл маси забезпечують покращення стійкості руху на 30% порівняно з попереднім поколінням. Робот долає нерівності підлоги висотою до 10 мм і ухили до 5°, що відповідає більшості реальних підлогових поверхонь у гостинності та комерційних закладах.
Система живлення та автозарядка
PuduBot 2 працює на акумуляторі з літій-залізо-фосфатною (LFP) хімією ємністю 25 А·год — хімією, обраною за теплову стабільність і довговічність циклів порівняно зі стандартними літій-іонними елементами. В умовах відсутності навантаження час роботи досягає 12–15 год.; повна зарядка від нуля займає близько 4 год. при 29,4 В / 8 А. Коли заряд акумулятора падає до налаштованого користувачем порогу (5%–50%), робот рухається на зарядну станцію і стикується без участі персоналу.
На виді збоку робот точно вирівнюється зі своєю спеціальною станцією автозарядки, а електродні пластини на нижній частині корпусу самостійно контактують із роз'ємами станції.
Прозорий рендер шасі показує акумуляторний блок LFP, змонтований по центру всередині основи для збалансованого розподілу ваги, фланкований вузлами ведучих коліс і підвіски.
Програмне забезпечення та автоматизація
PuduBot 2 працює під керуванням PuduOS — операційної системи на базі Android, створеної для керування роботизованим парком, яка обробляє навігацію, чергу завдань, інтеграцію виклику та оновлення прошивки по повітрю через єдиний інтерфейс. Персонал може викликати робота або отримувати сповіщення про прибуття через чотири незалежні канали:
- PuduLink: мобільний застосунок із моніторингом статусу в реальному часі та викликом (потребує мережевого підключення).
- 4G Smartwatch: наручний дисплей, що показує місце призначення доставки та підтвердження прибуття.
- PuduBeeper: інтеграція з кнопковим пейджером (потребує мережевого підключення).
- Pudu Pager: працює через локальний шлюз без інтернету, обробляє до 48 одночасних завдань із вікном дійсності 5 хвилин на завдання.
Екосистема виклику нижче поєднує застосунок для смартфона зі статусом «Прибув», смарт-годинник 4G, що підтверджує доставку до столика A12, і шлюз Pudu Pager — усі вони одночасно взаємодіють з одним пристроєм.
PuduOS також керує музичною бібліотекою (до 20 власних треків, імпортованих через QR-код), профілями швидкості, перемиканням карт і запланованими слотами автозарядки через сенсорний інтерфейс, розроблений для роботи без спеціальної підготовки.
Модель PDFD22 оснащена 10,1" РК-сенсорним екраном для вибору завдань, відображення статусу та необов'язкового цифрового рекламного контенту, перетворюючи робота на мобільну платформу для цифрових вивісок і водночас на пристрій доставки. Тильна камера під дисплеєм забезпечує візуальний контекст для навігації та перевірки картографування, а слот для SIM-карти 4G забезпечує стільниковий зв'язок для дистанційного керування та виклику через PuduLink там, де охоплення Wi-Fi обмежене.
Застосування
- Ресторани: режим доставки їжі призначає кожен лоток до столика, дозволяючи одному роботу обслуговувати кілька замовлень за один рейс.
- Готелі: режими доставки та прямого переміщення транспортують зручності або товари для обслуговування номерів коридорами та вестибюлями без супроводу персоналу.
- Лікарні: безмаркерна навігація VSLAM адаптується до коридорів із різною висотою стелі, що зручно для переміщення запасів між відділеннями.
- Супермаркети: режим крейсування підтримує маршрути патрулювання для рекламних акцій або навігації покупців біля входів.
- Офіси: режим збору забирає використані чашки або лотки з переговорних кімнат і повертає їх до центральної точки.
- Торгові центри: екран 10,1" слугує рекламним екраном під час руху робота між фіксованими зупинками.
- Криті зовнішні зони: архітектура сенсорів поширюється на коридори будівель і напіввідкриті простори, суміжні з внутрішніми зонами обслуговування.
На вулиці сенсорний комплекс справляється з динамічними, неконтрольованими сценами так само, як зі структурованими внутрішніми маршрутами, виявляючи рухомих пішоходів і тварин та безпечно їх об'їжджаючи.
Сумісність PUDU PuduBot 2
- Станція автозарядки: спеціалізоване обладнання для стиковки, сумісне з основою PDFD22, для зарядки без участі персоналу.
- Необов'язковий рекламний екран: аксесуарний екран 32" сумісний із шасі PDFD22 для цифрових вивісок.
- Обладнання лотків: три знімні металеві лотки з регульованою висотою, взаємозамінні між стандартними конфігураціями.
Комплектація
- Робот-доставщик PUDU PuduBot 2 × 1 (модель PDFD22, РК-екран 10,1")
- Посібник користувача × 1
- Сертифікат якості × 1
- Зарядний пристрій × 1
Технічні характеристики PUDU PuduBot 2
Габаритні розміри та конструкція
| Параметр | Значення |
| Модель виробу | PDFD22 |
| Габаритні розміри (Д × Ш × В) | 580 мм × 535 мм × 1 290 мм |
| Загальна маса | 39 кг |
| Матеріал корпусу | PC+ABS / алюмінієвий сплав |
| Ступінь захисту IP | IP40 |
Мобільність та навігація
| Параметр | Значення |
| Метод навігації | VSLAM, LiDAR, злиття VSLAM + LiDAR |
| Швидкість крейсування | 0,1–1,2 м/с (регульована) |
| Максимальна швидкість у режимі стабільного руху | 0,4 м/с |
| Мінімальна ширина проходу | 80 см |
| Макс. кут підйому | 5° |
| Макс. висота подоланої перешкоди | 10 мм |
| Макс. подоланий зазор | 15 мм |
| Макс. висота стелі для VSLAM | 30 м |
| Точність паркування | 5–10 см від точки прибуття |
| Макс. кількість точок завантаження (карта) | 16 |
Система лотків
| Параметр | Значення |
| Кількість лотків (стандарт) | 3 (знімні, з регульованою висотою) |
| Розміри лотка | 520 мм × 435 мм |
| Навантаження на лоток — номінальне | 10 кг на рівень |
| Навантаження на лоток — максимальне | 13 кг на рівень |
| Відстань між лотками | Регульована |
| Матеріал лотка | Метал |
Живлення та акумулятор
| Параметр | Значення |
| Ємність акумулятора | 25 А·год (LFP) |
| Час роботи (без навантаження) | 12–15 год. |
| Час зарядки | ~4 год. |
| Робоча напруга | DC 23–29,4 В |
| Вхідне живлення | AC 100–240 V, 50/60 Гц |
| Вихідна потужність | 29,4 В, 8 А |
| Станція автозарядки | Так — автономна стиковка |
Дисплей та звук
| Параметр | Значення |
| Головний екран | РК-дисплей 10,1" |
| Необов'язковий рекламний екран | 32" (необов'язковий аксесуар) |
| Потужність динаміків | 10 Вт × 2 стерео |
| Підтримувані аудіоформати | MP3, WAV, FLAC, AAC, PCM, WMA, APE |
| Ємність музичної бібліотеки | До 20 треків (імпорт через QR-код) |
Підключення та інтерфейси
| Параметр | Значення |
| Бездротовий зв'язок | Wi-Fi, 4G (слот для SIM-карти) |
| Підтримка Bluetooth-шлюзу | Так |
| Порт розширення | 1 × USB Type-C |
| Екосистема виклику | PuduBeeper, PuduLink, 4G Watch, Pudu Pager |
| Макс. одночасних завдань пейджера | 48 |
Програмне забезпечення та операційна система
| Параметр | Значення |
| Операційна система | Android (PuduOS) |
| Навігаційне ПЗ | PUDU SLAM (без маркерів) |
| Режими роботи | Доставка їжі, доставка, крейсування, прямий, святковий, збір |
| Скорочення часу налаштування PUDU SLAM | 75% порівняно з системами на основі маркерів |
| OTA-оновлення прошивки | Так |
| Режими стиковки | Один-до-одного, вільний режим, режим очікування |
Умови експлуатації
| Параметр | Значення |
| Робоча температура | 0 °C до 40 °C |
| Робоча вологість | ≤ 85% RH |
| Температура зберігання | -40 °C до 65 °C |
| Робоча висота над рівнем моря | < 2 000 м |
| Ступінь захисту IP | IP40 |
| Вимоги до дорожнього покриття | Приміщення, рівні, гладкі поверхні |
Як запустити та відправити PUDU PuduBot 2
Ця процедура охоплює послідовність запуску PuduBot 2 — від перевірки перемикача до відправлення першого автономного завдання доставки.
Крок 1: Перевірте положення головного перемикача
Знайдіть головний перемикач на основі робота та переконайтеся, що він встановлений у положення «I» (УВІМК.). Цей перемикач керує основним джерелом живлення і має бути активний перед зарядкою або увімкненням робота.
Крок 2: Розмістіть робота у вихідному положенні
Перемістіть робота до визначеного місця запуску — положення на підлозі під ділянкою стелі з чіткими візуальними ознаками для ініціалізації VSLAM. Мітка запуску має бути закріплена на підлозі в цій точці. На одну карту можна налаштувати до 16 точок завантаження.
Крок 3: Увімкнення
Натисніть і утримуйте кнопку живлення протягом 1 секунди. Світлова смуга загоряється синім кольором, підтверджуючи успішне увімкнення. Інтерфейс PuduOS ініціалізується автоматично разом із усіма навігаційними сенсорами та модулями зв'язку.
Крок 4: Призначення завдання та відправлення
На 10,1" РК-сенсорному екрані оберіть потрібний режим роботи, наприклад «Доставка». Покладіть предмет на відповідний лоток, оберіть місце призначення на екрані, потім натисніть «Старт» для відправлення робота.
Крок 5: Підтвердження доставки та повернення
Після прибуття робот сповіщає про свою присутність через динамік і повідомлення на екрані. Співробітник забирає предмет і натискає «Готово» або підтверджує через підключений смарт-годинник 4G чи застосунок PuduLink. Потім робот автономно повертається на зарядну станцію.
Часті запитання
Скільки часу працює акумулятор PuduBot 2 від одного заряду?
Акумулятор 25 А·год LFP забезпечує 12–15 год. роботи за умов відсутності навантаження. Час зарядки від нуля становить приблизно 4 год. Коли рівень заряду падає до налаштованого порогу (5%–50%), робот автономно рухається до станції автозарядки та стикується без участі персоналу.
Чи потребує PuduBot 2 маркерів або наклейок на стелі для навігації?
Ні, PuduBot 2 використовує PUDU SLAM — безмаркерну систему візуального позиціонування, яка зчитує природні ознаки стелі для локалізації. Жодних змін стелі не потрібно, а час налаштування розгортання скорочується приблизно на 75% порівняно з системами на основі маркерів. Система VSLAM надійно працює в приміщеннях із висотою стелі до 30 м.
Чому варто придбати PUDU PuduBot 2 у EXPERT3D?
EXPERT3D постачає професійне 3D-обладнання з 2012 року. Наша команда надає експертні консультації перед покупкою для підбору режимів роботи та конфігурації лотків PuduBot 2 під ваш заклад. Кожен пристрій постачається з офіційною гарантією та авторизованим сервісним обслуговуванням. Доставка доступна по всьому регіону, поряд із підтримкою після продажу та навчанням операторів роботі з інтерфейсом PuduOS. Витратні матеріали та запасні частини, включно зі зарядним обладнанням, зберігаються на складі для мінімізації простоїв. Як офіційний представник PUDU, ми гарантуємо 100% автентичність, справедливу ціну, авторизований сервіс та офіційну гарантію.
