- Наявність: У наявності
- Код товару: 920372000001160149
- Вага брутто: 240.00kg
- SKU: 10310-000002
PUDU T600 — це автономний мобільний робот (AMR) з великою вантажопідйомністю, розроблений для промислової складської та виробничої логістики. Він переміщує вантажі між виробничими осередками та по багатоповерхових об'єктах без оператора на борту. Стандартна конфігурація та конфігурація Underride поєднують VSLAM з LiDAR SLAM для двошарової навігації. Нативна інтеграція IoT зв'язує робота безпосередньо з системами керування ліфтами будівлі.
| Специфікація | Чому це важливо |
|---|---|
| Максимальна вантажопідйомність: 600 кг (1 322 фунти) | Одна місія замінює від чотирьох до шести поїздок ручним візком або навантажувачем, скорочуючи трудовитрати та інтенсивність руху у проходах. |
| Метод навігації: VSLAM + LiDAR SLAM (Стандарт) / лише LiDAR SLAM (Underride) | Злиття даних двох сенсорів забезпечує точність позиціонування поблизу скляних перегородок та однотипних стелажів, де системи з одним модалітетом дають збій. |
| Час роботи від акумулятора: 12 год. (без навантаження) / 6 год. (максимальне навантаження) | Вистачає на повну 8-годинну зміну при максимальному навантаженні без зупинки на підзарядку посередині зміни. |
| Час заряджання: прибл. 2 год. (від 0% до 90%) | Короткі вікна підзарядки дозволяють парку з кількох роботів працювати в ротації з мінімальним простоєм. |
- Дві апаратні конфігурації: варіанти Standard та Underride мають однакову вантажопідйомність і акумулятор, що дозволяє формувати змішаний парк із вертикальних роботів-доставників і агрегатів для підйому стелажів.
- Відповідність протоколу VDA5050: робот підключається до будь-якої системи управління складом або планувальника парку на базі відкритих стандартів без розробки спеціального проміжного ПЗ.
- Інтеграція IoT з ліфтами: T600 автономно викликає ліфт, заходить і виходить із нього, розширюючи зону доставки на кілька поверхів без участі персоналу.
- Модуль аварійного уникнення: пряме підключення до пожежних і сейсмічних сигнальних панелей запускає автоматичне паркування в безпечних місцях, звільняючи операційні проходи під час надзвичайної ситуації.
Вантажопідйомність 600 кг для промислової логістики
Більшість AMR легкого класу обмежені 100–200 кг і підходять для візків з документами або столових тележок. PUDU T600 орієнтований на інший набір завдань: транспортування сировини між виробничими осередками, міжповерхове переміщення палет і масові переміщення контейнерів у складах з широкими проходами. При максимальній вантажопідйомності 600 кг одна місія T600 може замінити від чотирьох до шести поїздок вручну, скорочуючи трафік навантажувачів і трудовитрати на одиницю переміщеного вантажу.
Відеоролик нижче знайомить із лінійкою серії T600, демонструючи обидві конфігурації в типових складських умовах роботи.
Схема шасі нижче показує, як у версії Standard інтерфейс керування залишається в зоні легкого доступу для персоналу поблизу.
Порівняння конфігурацій Standard та Underride
Версія Standard має висоту 1 350 мм і оснащена сенсорним екраном, перемикачем силового підсилення, індикаторними ліхтарями та підлоговим проєктором безпеки — підходить для зон, де потрібне локальне введення завдань або помітна присутність робота. Версія Underride має корпус висотою 255 мм, розроблений для підїзду під стелажі та підйому цілих стелажних секцій у схемах «товар до людини». Обидва варіанти важать менше 115 кг і мають однаковий акумулятор ємністю 30 А·год, підтримку VDA5050 та максимальну вантажопідйомність 600 кг.
Порівняння двох апаратних профілів поруч наочно демонструє, що вантажопідйомність залишається однаковою незалежно від того, який варіант застосовується.
Розпізнавання груп стелажів
Навігаційна система може ідентифікувати конкретне місце зберігання всередині налаштованої групи стелажів і позиціонуватися для захоплення та укладання без зчитувачів штрих-кодів. Дані камери VSLAM та злиття сенсорів LiDAR розраховують підхід до стиковки; планувальник парку надсилає лише ідентифікатор місця призначення. У версії Underride це розширюється до підйому цілих стелажних секцій — робот підїжджає знизу, піднімає механізм підйому та транспортує весь стелаж далі.
Послідовність нижче фіксує момент, коли агрегат Underride стикується зі стелажем знизу безпосередньо перед початком циклу транспортування цілого стелажа.
У версії Standard посилена вантажна стійка витримує штабельовані вантажі, що наближаються до значної частки максимальної вантажопідйомності, не втрачаючи конструктивної стійкості.
Архітектура навігації: VSLAM + LiDAR SLAM
Використання єдиного модалітету навігації є ризиком для надійності на реальному виробничому майданчику. LiDAR SLAM будує точну 2D-карту підлоги, але зазнає труднощів поблизу скляних перегородок і однотипних стелажів, де сегменти сканування виглядають однаково. VSLAM додає шар візуальних орієнтирів, спрямованих на стелю, який залишається стабільним незалежно від активності на рівні підлоги. Версія Standard T600 поєднує обидва потоки в режимі реального часу, тому деградований сигнал від одного з них не порушує локалізацію. Варіант Underride використовує лише LiDAR SLAM, що відповідає його обмеженому середовищу під стелажами, де візуальні орієнтири недоступні.
Зведена карта сенсорів нижче показує, як LiDAR, спрямовані вниз камери RGBD та сенсори зіткнень об'єднуються в єдине поле просторової обізнаності навколо агрегату.
Динамічне уникнення перешкод
Навантажувачі переміщуються, робітники перетинають проходи, а ручні штабелери стоять низько в транзитних коридорах нижче висоти сканування LiDAR. Камери RGBD, спрямовані вниз, виявляють ці низькопрофільні об'єкти; буферні сенсори зіткнень утворюють фінальний фізичний рівень захисту; алгоритм перепланування в реальному часі перераховує маршрут у момент підтвердження стаціонарної перешкоди. Рухомі перешкоди спричиняють зниження швидкості, а потім повну зупинку ще до будь-якого контакту.
Кільця виявлення нижче кількісно відображають відстань до зазору навколо ручного штабелера за мить до того, як T600 приймає рішення про зміну маршруту.
Проєкція безпеки на підлогу
Агрегати Standard проєктують лінійну червону позначку на підлогу перед напрямком свого руху. Цей проєктор контуру безпеки дає робітникам сигнал на рівні підлоги, який вони розпізнають інстинктивно, не дивлячись на екран і не чекаючи звукового сповіщення. Проєкція відстежує курс у реальному часі і є ексклюзивною для версії Standard; варіант Underride її не має.
Робітник, що коригує маршрут, помітивши проєкцію на підлозі, ілюструє, як цей сигнал функціонує як пасивний, постійно активний канал комунікації у спільних проходах.
Інтелектуальне управління трафіком у вузьких проходах
Прокладання маршрутів для кількох важковантажних роботів у коридорах, ледь достатньо широких для двостороннього руху, є типовим вузьким місцем у щільних сховищах. Інтелектуальна стратегія управління трафіком у вузьких проходах вирішує цю проблему на рівні планувальника: вона порівнює ширину коридору з фізичними габаритами кожного робота — включно з будь-яким виступом вантажу, заданим у меню Run Setting — щоб вирішити, чи можуть два агрегати проїхати одночасно, чи мають рухатися послідовно. Широкі вантажі маршрутизуються послідовно; вантажі меншої ширини перетинаються одночасно, максимізуючи пропускну здатність проходу при кожному проїзді.
Пара агрегатів нижче рухається назустріч один одному після того, як планувальник підтвердив геометричну безпеку одночасного проїзду.
Якщо основний маршрут заблоковано — припаркованим роботом або закритою секцією — планувальник видає маршрут в режимі реального часу, замість того щоб чекати усунення перешкоди.
Аварійне уникнення & безпека
Звичайні AMR просто зупиняються та сповіщають оператора, коли стикаються з перешкодою. T600 іде далі завдяки модулю аварійного уникнення, підключеному безпосередньо до панелей пожежної сигналізації та сейсмічних сенсорів об'єкта. Отримавши сигнал тривоги, робот автономно рухається до визначеної безпечної зони або паркується в місці, обраному так, щоб не блокувати евакуаційні маршрути — парк звільняє поверх скоординовано, а не завмирає на місці.
Позначки тривоги нижче показують кілька агрегатів, що перебудовують маршрут, відходячи від зони спрацювання сигналізації, під координацією центрального планувальника.
Ручка силового підсилення
Ручне перепозиціонування іноді необхідне навіть на повністю автоматизованому складі — після технічного обслуговування або під час побудови початкової карти. Переміщувати робота масою 112 кг під вантажем 600 кг вручну без допоміжних засобів непрактично. Перемикач ручки силового підсилення версії Standard активує моторизований підсилювач, який знижує зусилля штовхання до рівня, посильного для однієї людини, без необхідності попереднього розвантаження робота. Версія Underride цієї функції не має.
Фото нижче демонструє оператора, який кермує повністю завантаженим T600 за допомогою ручки підсилення під час завдання з перепозиціонування після технічного обслуговування.
Технічна порада: На пандусах або підйомах з нахилом 3° між рівнями складу допустима вантажопідйомність знижується в міру того, як центр мас (ЦМ) вантажу піднімається та зміщується в бік. Таблиці залежності висоти вантажу від зміщення ЦМ у керівництві з експлуатації визначають максимально безпечне навантаження для кожної комбінації — перевіряйте їх у розділі Settings > Robot Functions > Run Setting перед відправленням важко завантаженого робота на будь-який підйом.
Планування парку, протокол VDA5050 та інтеграція IoT
T600 створений як мережевий вузол, а не автономний агрегат. Відповідність стандарту VDA5050 забезпечує йому стандартизований інтерфейс для отримання завдань, звітування про стан і координації з іншими сумісними роботами незалежно від виробника. Змішаний парк керується з одного рівня планування без розробки спеціального API, а розгортання на власних серверах охоплює об'єкти з жорсткими вимогами до інформаційної безпеки або закриті мережі.
Панель керування нижче відстежує 26 агрегатів на п'яти поверхах будівлі: кожен передає рівень заряду акумулятора, статус завдання та положення на єдиному екрані.
Інтеграція IoT з ліфтами
Транспортування між поверхами зазвичай є найскладнішим робочим процесом для автоматизації, оскільки воно вимагає взаємодії з інфраструктурою будівлі, а не лише навігації на рівні підлоги. T600 викликає доступний ліфт, заходить, вибирає цільовий поверх і виходить після прибуття без допомоги людини. Пріоритетне планування вільних ліфтів відстежує кожну кабіну в реальному часі та призначає ту, що вільна, скорочуючи час очікування та запобігаючи конфліктам, коли кілька роботів потребують одного ліфта.
Зелені та червоні позначки на карті відправлення нижче показують, яким кабінам ліфта призначається маршрут, а які оминаються рівнем планування.
Масштабне розгортання: WiFi та архітектура на власних серверах
Корпоративним об'єктам, що експлуатують десятки агрегатів T600, потрібен комунікаційний рівень, який залишається надійним у масштабі. Розгортання на власних серверах зберігає логіку планування, карти об'єкта та телеметрію у власній мережі об'єкта, не маршрутизуючи дані через публічні хмарні сервіси — що корисно для виробничих об'єктів із чутливою інтелектуальною власністю або для локацій із ненадійним зовнішнім підключенням. Мобільний додаток PUDU Link забезпечує призначення завдань, статус парку та сповіщення з будь-якої точки в межах WiFi об'єкта.
Огляд нижче відображає масштабне розгортання з кількома роботами: агрегати T600 та інші AMR підключені через єдину WiFi-мережу.
Цілодобова робота: акумулятор, зарядка та планування часу роботи
Літій-іонний акумулятор ємністю 30 А·год розрахований на промислові глибокі цикли розряду. Час роботи сягає 12 годин без навантаження та 6 годин при максимальному навантаженні 600 кг — цього достатньо для повної стандартної зміни при максимальній вантажопідйомності. Цикл швидкої зарядки тривалістю 2 годин (від 0% до 90%) забезпечує режим підзарядки між змінами для тризмінних об'єктів.
Послідовність стикування нижче показує, як обидві конфігурації повертаються до зарядних станцій без будь-якого ручного поводження з акумулятором.
- Літій-іонний акумулятор 30 А·год — без ефекту пам'яті, розрахований на промислові глибокі цикли розряду.
- Автоматична докова зарядка: робот самостійно рухається до зарядної станції, коли рівень заряду падає нижче порогового значення.
- Ручна гаряча заміна: заміна акумулятора приблизно за 60 с із збереженням живлення (розширені налаштування).
- Рекомендації щодо зберігання: заряджайте до 30–50% перед зберіганням понад 15 днів.
- Робоча температура: від 0 °C до 40 °C; короткочасне зберігання до 60 °C.
Сфери застосування
- Склади та розподільні центри: виконує масові переміщення контейнерів і палет у широких проходах, замінюючи багаторазові ручні рейди з візками.
- Виробничі цехи: переміщує сировину та незавершене виробництво між виробничими осередками без виділених поїздок навантажувача.
- Багатоповерхові об'єкти: виконує міжповерхові доставки через пряму інтеграцію IoT з ліфтами без участі персоналу для виклику або утримання кабіни.
- Операції з щільним стелажуванням: версія Underride піднімає цілі стелажні секції для підбирання товару за схемою «товар до людини» без ручного поводження зі стелажами.
- Зони спільної роботи людей і роботів: підлоговий проєктор безпеки та сенсорний екран 10,1 дюйма роблять версію Standard зручною у зонах з пішохідним трафіком.
- Багатозмінна та цілодобова робота: автоматична докова зарядка та акумулятори з гарячою заміною підтримують планування на тризмінних або цілодобових об'єктах.
Технічні характеристики PUDU T600
Механічні характеристики
| Параметр | Значення |
| Габарити — версія Standard | 960 × 500 × 1 350 мм |
| Габарити — версія Underride | 845 × 500 × 255 мм |
| Маса — версія Standard | 112 кг (246,92 фунти) |
| Маса — версія Underride | 94 кг (207,23 фунти) |
| Максимальна вантажопідйомність | 600 кг (1 322,77 фунти) |
| Макс. висота подоланої перешкоди | 10 мм (0,39 дюйма) |
| Макс. подоланий зазор | 35 мм (1,38 дюйма) |
| Мінімальна прохідність — Standard | 70 см (27,6 дюйма) |
| Мінімальна прохідність — Underride | 65 см (25,6 дюйма) |
Живлення та електрика
| Параметр | Значення |
| Робоча напруга | DC 20,8 В ~ 29,2 В |
| Ємність акумулятора | 30 А·год |
| Час заряджання | Прибл. 2 год. (від 0% до 90%) |
| Час роботи акумулятора — без навантаження | 12 год. |
| Час роботи акумулятора — макс. навантаження | 6 год. |
Навігація та рухливість
| Параметр | Значення |
| Метод навігації — Standard | Visual-SLAM + Laser-SLAM (VSLAM + LiDAR SLAM) |
| Метод навігації — Underride | Лише Laser-SLAM (LiDAR SLAM) |
| Крейсерська швидкість | 0,2–1,2 м/с (регульована) |
Середовище та інтерфейс
| Параметр | Значення |
| Робоча температура | 0 °C ~ 40 °C |
| Робоча висота над рівнем моря | < 2 000 м (6 561,68 фута) |
| Робоча поверхня | Суха, рівна поверхня приміщення |
| Сенсорний екран (лише Standard) | 10,1-дюймовий РК-дисплей |
| Протокол зв'язку в парку | VDA5050 |
| Інтеграції IoT | Керування ліфтом, керування електронними воротами, система виклику, додаток PUDU Link |
| Розгортання сервера | На власних серверах (локальний сервер / приватна хмара) |
Чому варто придбати PUDU T600 у EXPERT3D?
EXPERT3D постачає професійне 3D-обладнання з 2012 року. Наша команда надає консультації перед продажем для підбору конфігурації Standard або Underride відповідно до планування вашого об'єкта, а також допомагає з інтеграцією планувальника парку для систем, сумісних із VDA5050. Кожен агрегат постачається з офіційною гарантією та авторизованим сервісним обслуговуванням після продажу, підкріпленим навчанням операторів і технічною підтримкою після продажу. Для розгортання парку з кількох роботів доступні варіанти фінансування; доставка здійснюється по всій Іспанії та ЄС. Як офіційний представник PUDU ми гарантуємо 100% автентичність, справедливі ціни, авторизований сервіс та офіційну гарантію.
