- Наявність: У наявності
- Код товару: 920372000001161187
- Вага брутто: 135.00kg
- SKU: 10260-000013
PUDU T300 Elevator — це промисловий автономний мобільний робот (AMR), призначений для транспортування важких вантажів. Він переміщує вантажі на виробничих і логістичних майданчиках за допомогою безмаркерної навігації VSLAM+ та Laser-SLAM. Вбудований IoT-модуль дозволяє роботу самостійно викликати ліфт, заходити до нього та виходити з нього. Ця єдина платформа замінює ручні візки та традиційні AGV-системи.
| Характеристика | Чому це важливо |
|---|---|
| Максимальне корисне навантаження: 300 кг | Справляється з негабаритними палетами та вантажами з кількох контейнерів на одній платформі без заміни обладнання. |
| Час роботи від акумулятора: 12 год. (без навантаження) / 6 год. (повне навантаження) | Забезпечує повну робочу зміну на одному заряді для більшості схем доставлення. |
| Технологія навігації: VSLAM+ та Laser-SLAM (без маркерів) | Усуває потребу в магнітних стрічках або QR-сітках, скорочуючи час розгортання до 70%. |
| Сертифікація безпеки: ISO 3691-4 | Відповідає стандарту, що застосовується до автономних навантажувачів і заводських транспортних систем. |
- Безмаркерна навігація VSLAM+: Під час початкового обходу робот самостійно будує карту приміщення, скорочуючи час розгортання до 70% порівняно з AGV на магнітних стрічках або QR-сітках.
- Нативна інтеграція з ліфтом: Викликає ліфт, заходить до нього та виходить з нього через IoT API, розширюючи маршрути автономного доставлення на кілька поверхів без участі персоналу.
- Модульна система кріплень: Перемикається між стандартною платформою, стелажною рамою, підйомною рамою та буксирним зчепленням — одне шасі охоплює доставлення безпосередньо до лінії та автоматизовану видачу вантажів.
- Заміна акумулятора без інструментів: Акумулятор ємністю 30 А·год замінюється менш ніж за дві хвилини, що забезпечує безперервну роботу 24/7 без простоїв на заряджання.
Технологія навігації — VSLAM+ та Laser-SLAM
Традиційні AGV потребують фізичного прокладання траси — магнітних стрічок, QR-сіток або світловідбивної стрічки, — що займає кілька днів і прив'язує робота до фіксованого маршруту. T300 функціонує як справжній AMR: він будує власну карту за допомогою фірмової технології PUDU VSLAM+, поєднуючи візуальну одометрію з хмарно-точковим злиттям Laser-SLAM. Розмітка підлоги та конструктивні зміни не потрібні; робот картографує, навігує та виконує повторну локалізацію в режимі реального часу.
У стандартній конфігурації T300 щодня транспортує картонні коробки та лотки по виробничому майданчику без фіксованої траси.
У наступному оглядовому відео показано процес картографування, відправлення та виклику ліфта в реальних умовах.
Приміщення з високими стелями та великою площею
VSLAM+ надійно працює в приміщеннях зі стелями заввишки до 30 м, що виключає багато AMR-систем на основі орієнтирів, обмежених стандартною висотою складу. Місткість карти досягає 200 000 м² на проект — достатньо для великих розподільчих центрів і багатокорпусних виробничих комплексів. Коли компоновка виробництва змінюється, оновлення карти займає хвилини, а не дні.
Системи безпеки — 360° Omni-Sense (ISO 3691-4)
T300 відповідає стандарту ISO 3691-4 для промислових автоматизованих транспортних засобів. Три шари сенсорів працюють одночасно: LiDAR із кутом огляду 360° виявляє перешкоди в горизонтальній площині, RGBD-камери глибини забезпечують просторове сприйняття у трьох вимірях, а фронтальна камера розпізнає об'єкти на близькій відстані. Разом вони створюють перекриті зони виявлення без сліпих кутів.
Поруч із активними конвеєрними лініями робот безперервно перераховує безпечний маршрут в обхід рухомих об'єктів і персоналу.
Режим слідування та режим допомоги в русі
Коли повна автономія для певної зони ще не налаштована, T300 підтримує два напівавтономні режими. У режимі слідування робот відстежує призначеного працівника за допомогою візуального розпізнавання, зберігаючи дистанцію колони, поки той веде його; кілька роботів можуть вишикуватись у послідовний ланцюжок. У режимі допомоги в русі електропривод допомагає оператору, який штовхає робота вручну, одночасно уточнюючи карту ділянки через бортову систему VSLAM+.
Конструкція та конфігурації кріплень
Відкрите зверху шасі T300 слугує універсальною основою для модульних вантажних платформ. Чотири конфігурації охоплюють весь спектр промислових транспортних завдань.
Стандартний режим і режим стелажа
Стандартний режим передбачає встановлення великої плоскої вантажної платформи для негабаритних одиночних вантажів масою до 300 кг. Режим стелажа передбачає встановлення багатоярусного стелажу, що дозволяє доставляти дрібні та середні контейнери до кількох пунктів призначення за один рейс.
Підйомний режим (варіант WTIDL1) і режим буксирування
Підйомний режим, доступний на моделі WTIDL1, забезпечує повністю автоматизовані операції завантаження та розвантаження: робот заїжджає під стелаж зі світловідбивними маркерами, гідравлічно піднімає вантаж і доставляє його до запрограмованого місця вивантаження. Підтримуються стелажі довжиною від 600 мм до 1 200 мм і висотою до 1 300 мм. Режим буксирування з'єднує T300 з наявними колісними платформами за допомогою механічного зчеплення, буксируючи рольові клітки, дротяні візки та нестандартні транспортні рами.
Система живлення — акумулятор, заряджання, час роботи
T300 працює 12 годин без навантаження та 6 годин при максимальному корисному навантаженні, забезпечуючи повну денну зміну на одному заряді для більшості схем розгортання. Літій-іонний акумулятор ємністю 30 А·год замінюється без інструментів: відкрийте відсік, від'єднайте роз'єм живлення та вставте заряджений акумулятор. Повний час заміни — менше двох хвилин для навченого оператора, що забезпечує безперервну роботу 24/7 у ротаційному режимі.
Якщо ротація не потрібна, T300 самостійно переміщується до зарядної станції та стикується без сторонньої допомоги. Заряджання від 0% до 90% займає приблизно 2 год. за допомогою стандартного зарядного пристрою (вхід AC 100–240 V, вихід 29,2 V / 15 А).
Програмне забезпечення та автоматизація — IoT-інтеграція та управління парком
Позначення «Elevator» відображає нативну багатоповерхову можливість T300. Через вбудований IoT-модуль робот зв'язується з контролерами будівельних ліфтів, викликає потрібну кабіну, заходить до неї, обирає поверх призначення та виходить — повністю автономно. Той самий стек забезпечує контроль доступу через електронні шлагбауми для захищених зон, дистанційні сповіщення на пейджер для персоналу диспетчерської та Bluetooth-динамік для голосових сповіщень безпосередньо на роботі. Підтримується API-інтеграція з мобільним додатком PDUD Link і сторонніми системами через стандартний інтерфейс.
Управління парком через PUDU Scheduler System координує до 20 роботів в одному середовищі, вирішуючи транспортні конфлікти, прокладаючи об'їзні маршрути в обхід заторів і динамічно перерозподіляючи завдання без ручної координації.
Технічна порада: Під час картографування нового приміщення виконуйте початкове сканування VSLAM+ у позапікові години за мінімального пішохідного трафіку та відсутності рухомого обладнання. Якість карти безпосередньо залежить від стабільності середовища в момент сканування — динамічні об'єкти вносять хибні орієнтири, що погіршують точність повторної локалізації під навантаженням. Виконайте щонайменше два повних проходи у протилежних напрямках, перш ніж зберегти головну карту.
Сфери застосування
- Доставлення до лінії: Безперервне постачання складальних станцій без ручних кур'єрів.
- Транспортування незавершеного виробництва: Переміщення напівфабрикатів між виробничими осередками.
- Передача від незавершеного виробництва до готової продукції: Забезпечує передачу з виробництва на склад готової продукції.
- Доставлення на контроль якості: Автономна маршрутизація зразків до станцій ВТК, що усуває останні ручні точки дотику у виробництві з безперервним потоком.
- Логістика в багатоповерхових об'єктах: Вбудований IoT-модуль ліфта дозволяє роботу викликати кабіни та переміщати матеріали між поверхами без участі персоналу.
- Великі розподільчі центри: Місткість карти до 200 000 м² забезпечує розгортання на великих складських і багатокорпусних майданчиках.
На діаграмі нижче показано кожну зону застосування на типовому заводському майданчику, а також те, як один парк T300 охоплює весь внутрішній логістичний ланцюг від приймання сировини до зони відвантаження.
Сумісність PUDU T300 Elevator
- Вантажні платформи: стандартна плоска платформа, багатоярусний стелажний стелаж, підйомна рама (модель WTIDL1) та буксирне зчеплення для наявних колісних платформ.
- Розміри стелажів (підйомний режим): сумісна довжина стелажів від 600 мм до 1 200 мм, висота стелажу до 1 300 мм.
- Зарядна інфраструктура: стандартний мережевий зарядний пристрій, вхід 100–240 V, вихід 29,2 V / 15 А.
Комплект постачання
- Автономний мобільний робот PUDU T300 Elevator (конфігурація WTIDL1 з підйомним механізмом)
- Змінний літій-іонний акумулятор 30 А·год (встановлено)
- Мережевий зарядний пристрій (вхід 100–240 V / вихід 29,2 V, 15 А)
- Посібник користувача та сертифікат якості
Технічні характеристики PUDU T300 Elevator
Механічні розміри
| Параметр | Значення |
| Варіанти моделі | WTID01 (стандартна) / WTIDL1 (з підйомним механізмом) |
| Габаритні розміри (В × Ш × Г) | 835 × 500 × 1350 мм |
| Розміри шасі (В × Ш × Г) | 780 × 500 × 240 мм |
| Маса машини — WTID01 | 65 кг |
| Маса машини — WTIDL1 (з підйомним механізмом) | 81 кг |
| Екран | РК-сенсорний екран 10,1 дюйма |
| Операційна система | Android |
Робочі характеристики
| Параметр | Значення |
| Максимальна вантажопідйомність | 300 кг |
| Крейсерська швидкість | 0,2–1,2 м/с (регульована) |
| Мінімальний зазор проходу | 60 см |
| Максимальна висота подоланого порогу | 20 мм |
| Максимальна ширина подоланого зазору | 35 мм |
| Потужність динаміка | 10 Вт × 2 (стерео) |
Навігація та безпека
| Параметр | Значення |
| Методи навігації | Visual-SLAM (VSLAM+) та Laser-SLAM |
| Датчики | LiDAR 360°, RGBD-камера глибини, фронтальна камера, камера VSLAM |
| Стандарт безпеки | ISO 3691-4 |
| Максимальна площа картографування сцени | 200 000 м² |
| Максимальна висота стелі для VSLAM+ | 30 м |
| Місткість парку (PUDU Scheduler) | До 20 роботів в одному середовищі |
Акумулятор і живлення
| Параметр | Значення |
| Робоча напруга | DC 20,8–29,2 В |
| Ємність акумулятора | 30 А·год (змінний літій-іонний) |
| Час роботи акумулятора — без навантаження | 12 год. |
| Час роботи акумулятора — максимальне навантаження | 6 год. |
| Час заряджання (від 0% до 90%) | ~2 год. |
| Вхід зарядного пристрою | AC 100–240 V, 50/60 Гц |
| Вихід зарядного пристрою | 29,2 В, 15 А |
Інтерфейси зовнішнього розширення
| Параметр | Значення |
| Порт живлення | 24 В постійного струму, максимальний вихідний струм 2,5 А |
| USB | USB 2.0 — обмін даними із зовнішніми пристроями |
| LED IO | Сигнальний зв'язок для зовнішніх додаткових аксесуарів |
| Слот SIM-картки | Nano SIM |
| Порт OTG | Налагодження пристрою |
Умови навколишнього середовища
| Параметр | Значення |
| Робоча температура | 0 °C до 40 °C |
| Робоча вологість | ≤ 85% RH |
| Температура зберігання | -20 °C до 60 °C |
| Максимальна висота над рівнем моря для роботи | < 2000 м |
| Вимоги до покриття підлоги | Приміщення, рівні, гладкі поверхні |
Як запустити перше завдання автономного доставлення на PUDU T300 Elevator
Ця процедура охоплює картографування нової зони розгортання та виконання першого автоматизованого циклу доставлення після початкового налаштування системи.
Крок 1: Увімкнення та ініціалізація
Переконайтеся, що акумулятор на 30 А·год повністю заряджений і зафіксований у відсіку. Натисніть і утримуйте головний вимикач живлення протягом 3 секунд. Індикатор стає синім, а РК-екран відображає головний екран, що підтверджує успішне завантаження.
Крок 2: Створення карти ділянки в режимі допомоги в русі
Увімкніть режим допомоги в русі на сенсорному екрані. Проведіть робота через усю зону доставлення пішохідним темпом; система VSLAM+ будує карту середовища в режимі реального часу. Виконайте щонайменше два повних проходи у протилежних напрямках для підвищення щільності карти.
Крок 3: Збереження карти та встановлення ключових точок
Перейдіть до розділу Налаштування → Налаштування карти та збережіть готову карту. Позначте пункти доставлення, точку очікування (домашню точку) і розташування зарядної станції. Для розгортань у підйомному режимі також зареєструйте розміри стелажів у розділі Функції робота → Налаштування підйому → Метод підбирання.
Крок 4: Налаштування першого завдання доставлення
На головному екрані оберіть режим доставлення. Завантажте матеріали на робота або платформу. На екрані завдань оберіть один або кілька пунктів призначення; робот автоматично розрахує оптимальний маршрут із кількома зупинками.
Крок 5: Відправлення та моніторинг
Натисніть «Відправити», щоб розпочати завдання. Робот автономно рухається до всіх пунктів призначення, зупиняється в кожному для приймання або передачі вантажу, а після виконання повертається до точки очікування. Відстежуйте прогрес на РК-екрані або через мобільний додаток PDUD Link; торкніться екрана для паузи, торкніться ще раз для продовження.
Часті запитання
Яке максимальне корисне навантаження PUDU T300 Elevator?
PUDU T300 Elevator витримує максимальне корисне навантаження 300 кг. Це стосується всіх конфігурацій кріплень: стандартної платформи, стелажного стелажу, підйомного механізму та буксирування. Час роботи при максимальному навантаженні становить 6 годин від одного заряду акумулятора на 30 А·год.
Чи підтримує PUDU T300 Elevator багатоповерхову роботу через будівельні ліфти?
Так, T300 Elevator оснащений вбудованим IoT-модулем керування ліфтом, який зв'язується із сумісними будівельними ліфтовими системами через програмний API. Робот автономно викликає кабіну ліфта, заходить до неї, обирає поверх призначення та виходить, що забезпечує безперервне транспортування матеріалів між поверхами без участі персоналу.
Наскільки швидко можна розгорнути PUDU T300 Elevator у новому приміщенні?
Час розгортання скорочується приблизно на 70% порівняно з традиційними AGV-системами. Підлогові маркери та конструктивні зміни не потрібні. Оператор проводить робота через цільову зону в режимі допомоги в русі для побудови карти VSLAM+, позначає пункти доставлення та зарядну станцію — і робот готовий до автономної роботи, як правило, протягом однієї зміни.
Чи можуть кілька роботів PUDU T300 працювати разом в одному просторі?
Так, PUDU Scheduler System координує парки до 20 роботів T300 в одному середовищі. Планувальник вирішує транспортні конфлікти, динамічно перебудовує маршрути в обхід заторів і перерозподіляє завдання в режимі реального часу без ручної координації.
Які типи кріплень сумісні з PUDU T300 Elevator?
Підтримуються чотири конфігурації: стандартний режим (велика плоска платформа для негабаритних одиночних вантажів), режим стелажа (багатоярусний стелаж для контейнерів до кількох пунктів призначення), підйомний режим (автоматизоване підбирання з-під стелажу, лише модель WTIDL1) та режим буксирування (механічне зчеплення з наявними колісними платформами).
Чому варто купити PUDU T300 Elevator у EXPERT3D?
EXPERT3D постачає професійне обладнання для 3D-друку та робототехніки з 2012 року. Як офіційний представник PUDU Robotics, ми гарантуємо 100% автентичність, справедливу ціну, авторизоване обслуговування та офіційну гарантію на всю лінійку продуктів PUDU. Наша команда надає кваліфіковану консультацію перед продажем і допомогу з налаштуванням для аналізу об'єкта та планування IoT-інтеграції, спираючись на прямі контакти з виробником. Доставлення здійснюється по всій Іспанії та в країни ЄС. Для кожного розгортання надається підтримка після продажу та навчання операторів, що охоплює введення карт в експлуатацію та налаштування парку. Зв'яжіться з нами, щоб обговорити вимоги вашого застосування та поточну наявність.
