- Наявність: У наявності
- Код товару: 920372000001147303
- Вага брутто: 35.00kg
- SKU: GO2-EDU-ENT-U6
Unitree Go2 EDU ENT U6 — це чотириногий інспекційний робот для небезпечних середовищ. Він поєднує 4D LiDAR L2 від Unitree з подвійним зв'язком 5.8G/4G для резервного підключення. Семипараметричний комплекс виявлення газів контролює атмосферні умови в режимі реального часу. Рама з алюмінієвого сплаву вміщує акумулятор підвищеної ємності для тривалих польових місій.
| Характеристика | Чому це важливо |
|---|---|
| Покриття 4D LiDAR: напівсферичне 360°×96°, мін. дистанція виявлення 0,05 м | Майже нульова мертва зона дозволяє роботу виявляти перешкоди, що раптово з'являються у вузьких коридорах. |
| Ємність акумулятора: 15000 мА·год, час роботи ~2–4 год. | Підвищена ємність забезпечує тривале патрулювання або інспекційні місії між зарядками. |
| Потужність прожектора: 30 Вт, 3000 люменів | Висока світловіддача освітлює темні коридори та зони пошуку без додаткового освітлювального обладнання. |
| Пікова швидкість переміщення: ~5 м/с (лабораторні випробування) | Висока пікова швидкість забезпечує швидке охоплення ділянки під час критичних за часом інспекційних або патрульних завдань. |
- Подвійний зв'язок 5.8G/4G: автоматичне перемикання на 4G з GPS зберігає підключення робота при перебоях у роботі основного радіоканалу.
- Семипараметричне виявлення газів: вбудовані датчики O₂, CO, CO₂, CH₄, H₂S, бензолу та вологості усувають потребу в окремому обладнанні для моніторингу атмосфери.
- Силові датчики на кінцях лап: зворотний зв'язок у режимі реального часу про контакт лап із поверхнею дозволяє контролеру ходи автоматично адаптуватися до нерівних або піддатливих поверхонь.
- Повноцінна вторинна розробка на ROS2/DDS: рівень EDU відкриває SDK для користувацьких корисних навантажень, поведінкових моделей і спеціалізованого ПЗ для конкретних місій.
Наступні розділи детально описують кожну підсистему — від LiDAR-сприйняття до тактичного обладнання — та її роль у польових операціях. Режим Rage Mode керування переміщенням, докладніше описаний нижче, розблоковує повний кінематичний діапазон суглобних моторів для більш швидкого та чіткого руху по нерівних поверхнях, як показано тут.
4D LiDAR L2: ситуаційна обізнаність на 360° з роздільною здатністю 0,05 м
Надійність уникнення перешкод визначається якістю датчика, який її забезпечує. Go2 EDU постачається з фірмовим 4D LiDAR L2 від Unitree — напівсферичним сканером 360°×96° з мінімальною дистанцією виявлення 0,05 м. Майже нульова мертва зона критично важлива у вузьких промислових коридорах і сценаріях рятувальних операцій, де об'єкти раптово з'являються на близькій відстані. Той самий датчик забезпечує 3D-картографування LiDAR: робот будує хмару точок свого оточення через супутній застосунок, а потім автономно рухається заданими користувачем маршрутами. Unitree заявляє про покращення розпізнавання на 200% порівняно зі застарілими конфігураціями радарів для цього датчика.
У сценаріях відстеження на відкритій місцевості система ISS 2.0 тримається поряд із оператором, що рухається, поки LiDAR відображає живий оверлей сканування для відстеження перешкод.
ISS 2.0 — інтелектуальна система бокового супроводу
Інтелектуальна система бокового супроводу другого покоління використовує бездротовий векторний модуль позиціонування від Unitree для планарної точності на рівні сантиметрів — на 50% кращої за попереднє покоління. Дальність дистанційного керування перевищує 30 м на відкритій місцевості. Коли оператор рухається, Go2 слідує поряд і динамічно коригує маршрут навколо перешкод, не зупиняючись.
Фронтальний перцептивний комплекс: камера, освітлення та аудіо в одному блоці
Передній блок голови інтегрує все необхідне для дистанційного візуального огляду. Ширококутна камера має роздільну здатність 1280×720 px та поле зору 120°, передаючи відео 720p 60fps при діафрагмі F2.2 в умовах відсутності завад. Виділена фронтальна лампа освітлює темні проходи без допоміжного обладнання.
Оптичне та освітлювальне обладнання розміщено всередині компактного блоку голови в передній частині шасі.
Тактичні системи ENT U6: зв'язок, освітлення та виявлення шкідливих речовин
Конфігурація ENT U6 додає критично важливий місійний рівень до стандартної платформи EDU, інтегруючи двохдіапазонний зв'язок, освітлення, попереджувальні системи та газові датчики в одне шасі.
Інфографіка обладнання нижче відображає всі інтегровані підсистеми — від модуля відстеження та мікрофона інтеркому до смарт-акумулятора та масиву силових датчиків лап.
Подвійний зв'язок: основний 5.8G + резервний 4G
Одночастотні радіостанції виходять з ладу в середовищах із насиченим радіочастотним сигналом. ENT U6 використовує двоканальну архітектуру: основний канал працює на цифровій телеметрії 5.8G з інтегрованою відеотрансляцією, забезпечуючи двоканальне HD-відео 1080P із затримкою від 180 мс через стандартний вхід Ethernet-потоку. Коли основний канал переривається, резервний загальномережевий канал 4G з GPS вмикається автоматично.
Прожектор 30 Вт і поліцейська система попередження
Темрява та візуальне оповіщення — дві постійні умови рятувальних та промислових патрульних операцій. Прожектор ENT U6 видає 3000 люменів при 30 Вт — достатньо для освітлення стандартного коридору або зони пошуку на оперативній відстані. Попереджувальний ліхтар видає 10 Вт у режимі поліцейського блимання червоним/синім для позначення зон безпеки. Система цифрового голосового мовлення забезпечує максимальну дальність поширення 500–800 м, підтримуючи трансляцію в режимі реального часу, відтворення записів, синтез мовлення з тексту та режим спалахів.
Семипараметричне виявлення газів, інтегроване в застосунок Go2
Інтерфейс виявлення газів ENT U6 повністю вбудований в офіційний застосунок Go2 — окремий програмний стек не потрібен. Комплекс датчиків одночасно контролює вологість, кисень, чадний газ, вуглекислий газ, метан, сірководень і бензол, кожен із точністю ±3%. Це дозволяє розгортати платформу безпосередньо для оцінки атмосфери після інцидентів без інтеграції сторонніх рішень.
3D-картографування LiDAR: автономна навігація від хмари точок до маршруту
На основі хмари точок, згенерованої LiDAR L2, оператори задають вузлові точки маршруту в супутньому застосунку, після чого робот виконує автономну навігацію за допомогою позиціонування на основі SLAM із оновленням плану маршруту в режимі реального часу.
Щільність хмари точок безпосередньо впливає на точність планування маршруту всередині приміщення.
Відкрита платформа EDU: повноцінна вторинна розробка на ROS2 та DDS
Рівень EDU — єдиний варіант Go2, що відкриває повний інтерфейс вторинної розробки. Обмін даними між модулями здійснюється через DDS, сумісний з IDL для ROS2, що дозволяє переносити наявні лабораторні пакети та драйвери датчиків із мінімальними переробками. SDK взаємодіє на частоті 500 Гц як через низькорівневий, так і через високорівневий інтерфейси, з наданими прив'язками для C++ і Python. Опціональна стикувальна станція NVIDIA Jetson Orin NX/NANO (40–100 TOPS) розширює бортові можливості ШІ для навігації на основі технічного зору та користувацьких завдань інференсу.
Крім SDK для розробників, платформа також реагує на голосові команди та жести на близькій відстані через застосунок Go2.
Переміщення по всіх типах місцевості: кут підйому 40°, висота сходинки 16 см, пікова швидкість ~5 м/с
Дванадцять суглобних моторів з алюмінієвого сплаву кожен досягають пікового крутного моменту ~45 Н·м, а теплові трубки охолоджувачів встановлені на кожному суглобі для стабільної тривалої роботи. Режим Rage Mode розблоковує повний кінематичний діапазон: номінальна швидкість становить 3,7 м/с, а пікове лабораторне значення — ~5 м/с. Кут підйому досягає 40°, а висота подолання сходинки — ~16 см. Силові датчики на кінцях лап — ексклюзивні для EDU та вище — забезпечують сприйняття положення лап у реальному часі, дозволяючи контролеру руху адаптувати ходу до змін піддатливості поверхні.
Герметизацію шасі та стабільність ходи було перевірено на мокрій нерівній місцевості.
Сфери застосування
- Інспекція небезпечних промислових об'єктів: комплекс 4D LiDAR і виявлення газів дозволяє роботу обстежувати закриті або забруднені простори без ризику для персоналу.
- Пожежно-рятувальні операції: прожектор 30 Вт і камера для слабкого освітлення забезпечують візуальний пошук у задимлених або неосвітлених будівлях.
- Охорона периметра та патрулювання об'єктів: автономна навігація за картами LiDAR та поліцейський попереджувальний ліхтар підтримують заплановані маршрути патрулювання та сповіщення про інциденти.
- Оцінка атмосфери після інцидентів: семипараметричний газовий комплекс забезпечує показники CO, CO₂, CH₄, H₂S та бензолу безпосередньо після промислового інциденту.
- Дослідження та розробка у робототехніці: повний доступ до ROS2/DDS та опціональна стикувальна станція Jetson Orin підтримують дослідження у сфері користувацького сприйняття, навігації та керування.
- Ретранслятор дистанційного зв'язку: подвійний канал 5.8G/4G з GPS забезпечує доступність телеметрії та відео на ділянках із деградованим радіочастотним сигналом або слабким покриттям мережі.
Сумісність Unitree Go2 EDU ENT U6
- Стикувальна станція для обчислень ШІ: NVIDIA Jetson Orin NX / NANO (40–100 TOPS) для розширеного бортового інференсу.
- Зарядна стійка: сумісна з автоматичним стикуванням із зарядною стійкою.
- Тактичний модуль ENT U6: призначений для монтажу на базовій платформі Go2 EDU.
Комплект постачання
- Чотириногий робот Unitree Go2 EDU ENT U6 (повністю зібраний)
- Двохрукий пульт дистанційного керування з екраном
- Смарт-акумулятор підвищеної ємності 15000 мА·год (встановлений)
- Швидкий зарядний пристрій — 33,6 В / 9 А
- Тактичний модуль ENT U6: система подвійного зв'язку 5.8G/4G, прожектор, попереджувальні ліхтарі, голосове мовлення, комплекс газових датчиків
Технічні характеристики Unitree Go2 EDU ENT U6
Механічні розміри
| Параметр | Значення |
| Модель | Go2 EDU ENT U6 |
| Розміри — стоячи (Д × Ш × В) | 70 см × 31 см × 40 см |
| Розміри — присівши (Д × Ш × В) | 76 см × 31 см × 20 см |
| Маса (з акумулятором) | ~15 кг |
| Матеріал корпусу | Алюмінієвий сплав + високоміцний конструкційний пластик |
| Кліренс у стандартному положенні стоячи | 0,33 м |
Електричні параметри
| Параметр | Значення |
| Робоча напруга | 28–33,6 В |
| Максимальна робоча потужність | ~3000 Вт |
Робочі параметри
| Параметр | Значення |
| Корисне навантаження (типове) | ~8 кг |
| Корисне навантаження (максимальне) | ~12 кг |
| Номінальна швидкість переміщення | 0–3,7 м/с |
| Максимальна швидкість (пікова, лабораторні випробування) | ~5 м/с |
| Макс. висота підйому / подолання сходинки | ~16 см |
| Макс. кут підйому | 40° |
| Базова обчислювальна потужність | 8-ядерний високопродуктивний процесор |
Параметри суглобів
| Параметр | Значення |
| Піковий крутний момент суглоба | ~45 Н·м |
| Суглобні мотори | 12 точних моторів з алюмінієвого сплаву |
| Діапазон руху — крен корпусу | -48°~+48° |
| Діапазон руху — стегно | -200°~+90° |
| Діапазон руху — гомілка | -156°~-48° |
| Внутрішньосуглобна схема (коліно) | Так |
| Охолоджувач суглоба з тепловою трубкою | Так |
Датчики та сприйняття
| Параметр | Значення |
| 4D LiDAR | Unitree L2 — напівсферичний 360°×96°, мін. виявлення 0,05 м |
| Передня HD-камера | 1280×720 px, кут огляду 120°, діафрагма F2.2, трансляція 720p 60fps |
| Бездротовий модуль векторного позиціонування | Так — на основі UWB, планарна точність на рівні сантиметрів, ISS 2.0 |
| Силовий датчик на кінці лапи | Так — сприйняття контакту лапи в режимі реального часу |
Система зв'язку ENT U6
| Параметр | Значення |
| Основний діапазон зв'язку | 5.8G — інтегрована телеметрія + цифрова відеотрансляція |
| Резервний зв'язок | Загальномережевий 4G (з GPS) |
| Роздільна здатність відеотрансляції | HD 1080P, двоканальний |
| Затримка відео | ~180 мс |
| Система виявлення зображення | Подвійна камера 1080P, широкий кут 120°, 4 яскравих підсвічувальних ліхтарі |
Тактичне обладнання ENT U6
| Параметр | Значення |
| Потужність прожектора | 30 Вт |
| Світловий потік прожектора | 3000 люменів |
| Система попереджувального освітлення | Поліцейський режим червоного/синього блимання, 10 Вт |
| Дальність цифрового голосового мовлення | Максимальна дальність поширення 500–800 м |
| Функції голосового мовлення | Трансляція в режимі реального часу, відтворення записів, TTS, режим спалахів |
Система виявлення газів (ENT U6)
| Параметр | Значення |
| Діапазон вимірювання вологості | 0–100%, точність ±3% |
| Діапазон вимірювання кисню (O₂) | 0–30%, точність ±3% |
| Діапазон вимірювання чадного газу (CO) | 0–1000 ppm, точність ±3% |
| Діапазон вимірювання вуглекислого газу (CO₂) | 0–20 ppm, точність ±3% |
| Діапазон вимірювання метану (CH₄) | 0–100%, точність ±3% |
| Діапазон вимірювання сірководню (H₂S) | 0–100 ppm, точність ±3% |
| Діапазон вимірювання бензолу | 0–100 ppm, точність ±3% |
| Інтерфейс виявлення | Інтегровано в офіційний застосунок Go2 |
Підключення та інтерфейси
| Параметр | Значення |
| WiFi | WiFi 6 двохдіапазонний |
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Модуль 4G | Так — з GPS, підтримує 43 європейські країни |
| Провідні інтерфейси | Ethernet + USB 458 |
Акумулятор та живлення
| Параметр | Значення |
| Ємність смарт-акумулятора | 15000 мА·год (підвищена ємність) |
| Час роботи акумулятора | ~2–4 год. |
| Зарядний пристрій | 33,6 В / 9 А (швидке заряджання) |
| Захист акумулятора | Від перегріву, перезарядки, короткого замикання |
ПЗ та розробка
| Параметр | Значення |
| Вторинна розробка | Повна (рівень EDU) |
| Інтерфейси розробки | DDS (C++ / Python), ROS2, GST (потокове передавання зображення) |
| Частота зв'язку SDK | 500 Гц (низькорівневий і високорівневий) |
| Необхідна ОС для розробки | Ubuntu 20.04 |
| Опціональний модуль обчислень ШІ | NVIDIA Jetson Orin NX / NANO — 40–100 TOPS |
| OTA-оновлення прошивки | Так |
| Графічне програмування | Так |
| Голосові функції | Офлайн голосова взаємодія, команди, інтерком, відтворення музики |
| 3D-картографування LiDAR та SLAM | Так — картографування, позиціонування, автономна навігація по маршруту |
| Сумісність із зарядною стійкою | Так |
Гарантія
| Параметр | Значення |
| Гарантійний термін | 12 місяців |
Часті запитання
Які версії Go2 підтримують вторинну розробку?
Лише рівень EDU та вище підтримують повноцінну вторинну розробку. Версії AIR та PRO не відкривають інтерфейс розробки. Версію EDU можна доповнити стикувальною станцією NVIDIA Jetson Orin на 40 TOPS або 100 TOPS для розширених можливостей ШІ. Розробка потребує хоста під Ubuntu 20.04, підключеного через провідний Ethernet; бездротові підключення до SDK не підтримуються.
На якій частоті працює SDK Go2?
SDK Go2 працює на частоті 500 Гц на обох керуючих інтерфейсах. Це стосується як низькорівневого інтерфейсу керування моторами, так і високорівневого інтерфейсу служби руху. Частота циклів достатня для керування ходою у замкненому контурі та завдань злиття даних датчиків у режимі реального часу.
Яка роздільна здатність камери та можливості передавання відео у Go2?
Передня камера записує відео HD 1080P або 720p 60fps. Вона має діафрагму F2.2 та кут огляду 120°, передаючи відео 720p 60fps в умовах відсутності завад. Конфігурація ENT U6 додає другу ширококутну камеру 1080P із чотирма яскравими підсвічувальними ліхтарями та двоканальне HD-відео 1080P із затримкою приблизно 180 мс.
Як система уникнення перешкод вирішує — зупинитися чи об'їхати перешкоду?
Алгоритм уникнення перешкод автоматично оцінює ширину кожної перешкоди. Якщо перешкода занадто широка для об'їзду з огляду на наявний просвіт, робот зупиняється. Якщо вона достатньо вузька — робот автономно об'їжджає її та продовжує рух. Обидві поведінки повністю автоматичні та не потребують ручного втручання.
Чи підтримує Go2 EDU ENT U6 роботу через 4G у Європі?
Так, міжнародна версія модуля 4G підтримує 43 європейські країни. Зверніть увагу, що Україна наразі не входить до списку покриття європейської мережі 4G. Функція GPS включена до модуля 4G для всіх підтримуваних регіонів.
Чому варто придбати Unitree Go2 EDU ENT U6 у EXPERT3D?
EXPERT3D постачає професійне 3D та робототехнічне обладнання з 2012 року. Ми надаємо експертну технічну консультацію перед продажем, щоб допомогти вам налаштувати Go2 EDU ENT U6 для вашої конкретної місії. Кожен пристрій постачається з офіційною гарантією та авторизованим сервісним обслуговуванням. Наша команда підтримує введення SDK в експлуатацію, інтеграцію ROS2/DDS та навчання операторів після доставки. Витратні матеріали, запасні акумулятори та аксесуари постійно є в наявності для цієї платформи, з доставкою по всій Іспанії та ЄС. Як офіційний представник Unitree, ми гарантуємо 100% автентичність, чесне ціноутворення, авторизоване обслуговування та офіційну гарантію на кожен проданий Unitree Go2 EDU ENT U6.
