- Наявність: У наявності
- Код товару: GO2-EDU-ENT1
- Вага брутто: 30.00kg
Unitree Go2 EDU ENT U1 — це професійний чотириногий робот для польової інспекції, охорони периметру та університетських досліджень. Він поєднує розроблений Unitree 4D LiDAR L2 — напівсферичне покриття 360°×96°, мінімальна відстань виявлення 0,05 м — з 12 суглобовими двигунами з алюмінієвого сплаву, що забезпечують піковий момент 45 Н.м, максимальну швидкість 5 м/с та акумулятор довгої автономності 15000 мАг. Корисне навантаження ENT U1 додає подвійну камеру 1080P, прожектор 30 Вт, попереджувальні вогні червоного/синього кольору та систему цифрового голосового мовлення з дальністю 500–800 м.
| Піковий момент суглобів | ~45 Н.м |
|---|---|
| Максимальна швидкість | ~5 м/с (режим Rage, лабораторний тест) |
| Час роботи акумулятора | ~2–4 год (15000 мАг, підвищена автономність) |
| Покриття 4D LiDAR | 360° × 96° напівсферичне, мін. 0,05 м |
На зображенні нижче Go2 EDU виконує динамічну послідовність рухів на мокрій дерев'яній палубі на відкритому повітрі — наочна демонстрація відновлення балансу в реальному часі та 12-моторної кінематики, що визначають архітектуру його руху.
12 Суглобових Двигунів Точного Налаштування: Схили 40°, Ступені 16 см, Режим Rage 5 м/с
Моторна Архітектура та Теплове Управління
Кожен суглоб Go2 EDU приводиться в дію двигуном точного налаштування з алюмінієвого сплаву з внутрішньою прокладкою кабелів та окремим тепловою трубкою-охолоджувачем. Прокладка кабелів крізь порожнисті суглобові осі повністю усуває зачіпання за каміння, сходи або рослинність — деталь, що визначає надійність у неструктурованих зовнішніх умовах. Піковий момент 45 Н.м на найбільшому суглобовому двигуні безпосередньо визначає прохідність: платформа долає ступені висотою 16 см та ухили до 40° — крутіше за більшість стандартних сходів.
Діапазон рухливості суглобів не менш вражаючий. Бічний нахил корпусу охоплює -48° до +48°, стегно від -200° до +90°, гомілка від -156° до -48°. Це дозволяє роботу складатися зі стоячого положення 70 × 31 × 40 см до транспортної пози 76 × 31 × 20 см — проходячи у стандартні дверні отвори та вантажні відсіки автомобілів без розбирання.
Нижче Go2 EDU демонструє баланс на різноманітному рельєфі, стоячи на мокрому камені у воді — наочне підтвердження роботи силових датчиків контакту лап, що безперервно регулюють реакції опори.
Режим Rage: Повна Потужність Двигунів до 5 м/с
Стандартний режим роботи забезпечує швидкість до 3,7 м/с при повному злитті сенсорних даних. Режим Rage розблоковує суглобові двигуни до апаратного ліміту, досягаючи приблизно 5 м/с з більш агресивною реакцією на кермування та стабільним алюром на гравії, схилах та штучному газоні. 8-ядерний високопродуктивний процесор одночасно керує локомоцією, сприйняттям та зв'язком 4G без теплового дроселювання — необхідна умова для безперервного патрулювання.
4D LiDAR L2: Напівсферична Карта Місцевості з Мінімумом 0,05 м
Власноруч розроблений Unitree 4D LiDAR L2 сканує поле 360° по горизонталі × 96° по вертикалі, формуючи майже сферичну хмару точок з мінімальною відстанню виявлення 0,05 м на рівні підлоги. Це означає, що робот виявляє об'єкти буквально у себе під ногами — ніжки меблів, бордюри та кабелі на низьких висотах, які сліпили б звичайні однопланові лазерні сканери. Отримане покращення сприйняття порівняно зі стандартними сканерами становить приблизно 200%.
На зображенні нижче показано систему ISS 2.0 інтелектуального бічного стеження в дії на вулиці: візуалізований контур виявлення рельєфу картографує оточення оператора в реальному часі.
ISS 2.0: Точність Позиціонування на 50% Вища, Радіус Стеження понад 30 м
ISS 2.0 (Інтелектуальна система бічного стеження) використовує технологію бездротового векторного позиціонування для досягнення на 50% вищої точності планарного позиціонування порівняно з попереднім поколінням, із надійним радіусом відстеження оператора понад 30 м у відкритому просторі. Мітка UWB містить 3-осьовий акселерометр та гіроскоп ІМП для даних про орієнтацію, що доповнюють стек уникнення перешкод LiDAR. Результат: Go2 EDU слідує за оператором у вузьких коридорах, нерівних вулицях та частково заблокованих проходах без ручного керування напрямом.
SLAM: Картографування, Локалізація, Автономна Навігація
Програмний стек на борту забезпечує повний тристадійний конвеєр SLAM. Картографування генерує постійну 3D-воксельну модель середовища; позиціонування визначає позу робота на цій карті; модуль навігації планує та виконує шлях без зіткнень до будь-якої цільової точки. За допомогою спеціального мобільного застосунку оператор будує 3D-карту хмари точок LiDAR ділянки, позначає шляхові точки, і робот проходить їх самостійно, адаптуючи алюр до змін рельєфу в реальному часі.
На зображенні смартфона нижче застосунок Unitree відображає 3D-воксельну карту LiDAR у кольорі в реальному часі — побудовану повністю на пристрої з даних сенсора L2.
Корисне Навантаження ENT U1: Камери, Прожектор, Мигалка, Голосове Мовлення
Конфігурація ENT U1 перетворює дослідницьку платформу Go2 EDU на мобільний інспекційний та патрульний засіб. На великому плані нижче видно передній сенсорний блок Go2 EDU — ширококутна камера та передній світлодіод, що є основою базової системи навігації та вдосконаленого модуля формування зображення ENT U1.
Подвійне Зображення 1080P, Прожектор 30 Вт та Мигалка Поліцейського Типу
Модуль ENT U1 встановлює подвійну ширококутну систему камер 1080P (кут огляду 120°) з чотирма яскравими підсвітлювальними вогнями, замінюючи стандартну камеру глибини рішенням для відеозйомки мовленнєвого класу. Відео передається з якістю 1080P HD із затримкою не більше 180 мс за основним каналом 5.8G; стандартний мережевий вхід додатково підтримує одночасну передачу двоканального сигналу 1080P. Прожектор 30 Вт забезпечує 3000 лм, освітлюючи об'єкти інспекції в повній темряві. Система червоно-синьої попереджувальної мигалки (10 Вт) підтримує постійне освітлення, спалахи, почергове червоно-синє мерехтіння та режими з регульованою яскравістю — робот залишається впізнаваним як офіційний інспекційний засіб за будь-якого освітлення.
Цифрове Голосове Мовлення та Подвійний Комунікаційний Канал
ENT U1 інтегрує цифрову систему кодування/декодування голосового мовлення з дальністю гучномовця 500–800 м. Функції оператора включають голосові сповіщення в реальному часі, відтворення та завантаження записаного аудіо і перетворення тексту на мовлення — усе керується з захищеного від вибуху пульта з екраном. Основний канал зв'язку — це цифрова телеметрія 5.8G (інтегрована передача відео та керування), з повноцінним з'єднанням 4G усіх операторів як автоматичний резерв на випадок перебоїв у роботі основного радіоканалу.
Відкрита Платформа Розробки: DDS, ROS2, SLAM, Опціональний Jetson Orin
Анотована апаратна схема нижче відображає повну компоновку компонентів Go2 EDU ENT U1: модуль відстеження UWB, мікрофон інтеркому, передня камера (1280×720, кут огляду 120°), передня фара, 4D LiDAR L2, 12 суглобових двигунів, силовий датчик кінця лапи, обчислювальне ядро та акумулятор підвищеної автономності — усе інтегровано в шасі масою ~15 кг з алюмінієвого сплаву та високоміцних конструкційних пластиків.
unitree_sdk2: DDS, ROS2, C++ і Python
Платформа EDU надає повноцінне середовище вторинної розробки через проміжне програмне забезпечення DDS (C++ та Python) з нативним інтерфейсом ROS2 та адаптивним RMW. Доступні рівні сервісів охоплюють низькорівневе керування двигунами та ІМП, високорівневе керування рухом (швидкість, відстеження траєкторії, перемикання алюру, уникнення перешкод), GST-потокову передачу відео, отримання хмари точок радара та карти висот, повні сервіси SLAM та позиціонування UWB. Наявні пакети ROS2, драйвери сенсорів та конвеєри візуалізації переносяться на Go2 EDU з мінімальними зусиллями — значна економія часу для університетських лабораторій та дослідницьких команд.
Для обчислювально інтенсивних задач Go2 EDU підтримує опціональний модуль розширення NVIDIA Jetson Orin NX або Nano, що забезпечує 40–100 TOPS виводу штучного інтелекту та встановлюється у відсік розширення робота без змін зовнішньої кабельної розводки.
На зображенні нижче дослідник взаємодіє з Go2 EDU впритул в приміщенні — відображення доступної моделі взаємодії платформи: голосові команди без інтернету, присідання, розтяжка, танці, перекиди вперед та кілька режимів алюру — доступні без написання коду.
Технічні Характеристики Unitree Go2 EDU ENT U1
Механічні Розміри
| Розміри (стоячи) | 70 × 31 × 40 см |
|---|---|
| Розміри (у присіданні) | 76 × 31 × 20 см |
| Маса (з акумулятором) | ~15 кг |
| Матеріал корпусу | Алюмінієвий сплав + високоміцні конструкційні пластики |
Електричні Параметри
| Напруга | 28–33,6 В |
|---|---|
| Максимальна робоча потужність | ~3000 Вт |
Параметри Продуктивності
| Вантажопідйомність (типова / макс.) | ~8 кг (МАКС ~12 кг) |
|---|---|
| Швидкість (нормальна / макс.) | 0–3,7 м/с (МАКС ~5 м/с) |
| Максимальна висота ступені | ~16 см |
| Максимальний кут підйому | 40° |
| Базова обчислювальна потужність | 8-ядерний високопродуктивний процесор |
Параметри Суглобів
| Максимальний момент суглоба | ~45 Н.м |
|---|---|
| Суглобових двигунів з алюмінієвого сплаву | 12 |
| Діапазон руху — корпус | -48° ~ +48° |
| Діапазон руху — стегно | -200° ~ +90° |
| Діапазон руху — гомілка | -156° ~ -48° |
| Внутрішня електропроводка суглобів | Так |
| Охолоджувач теплової трубки суглоба | Так |
Сенсори та Сприйняття
| 4D LiDAR | Unitree L2 — кут огляду 360° × 96°, мін. виявлення 0,05 м |
|---|---|
| Бездротове векторне позиціонування (UWB) | Так — ISS 2.0, сантиметрове позиціонування в площині |
| Передня камера | 1280 × 720, кут огляду 120° |
| Камера глибини | Так (входить до EDU; замінена подвійною камерою ENT U1 у цій конфігурації) |
| Силовий датчик кінця лапи | Так |
Підключення
| WiFi | WiFi 6 двохдіапазонний |
|---|---|
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Модуль 4G | Так (з GPS) — підтримує 43 країни Європи |
Акумулятор та Живлення
| Ємність акумулятора | 15000 мАг (підвищена автономність) |
|---|---|
| Час роботи | ~2–4 год |
| Зарядний пристрій | 33,6 В / 9 А (швидке заряджання) |
| Сумісність із зарядною станцією | Так |
Функції та Розробка
| Голосова функція | Так (офлайн взаємодія, команди, інтерком, музика) |
|---|---|
| ISS 2.0 Інтелектуальне бічне стеження | Так — покращення позиціонування на 50%, дальність >30 м |
| Вторинна розробка | Так — повний DDS (C++ / Python), інтерфейс ROS2 |
| Сервіси SLAM | Так — картографування, позиціонування, автономна навігація |
| Модуль підвищеної продуктивності (опція) | NVIDIA Jetson Orin NX / Nano — 40–100 TOPS |
| OTA-оновлення програмного забезпечення | Так |
| Графічне програмування | Так |
| 3D-картографування LiDAR (застосунок) | Так |
ENT U1 — Пульт керування з екраном
| Дисплей | 5,5" LCD сенсорний 1080P підвищеної яскравості |
|---|---|
| ОС / ОЗП / Сховище | Android 9.0 / 2 ГБ ОЗП / 16 ГБ |
| Розміри (антена складена) | 189 × 138 × 41 мм |
| Маса | 850 г |
| Ємність акумулятора пульта | 10200 мАг 7,4 В 2S літієвий |
| Швидке заряджання | PD 20 Вт |
| Час заряджання | 5 год (швидке заряджання 20 Вт) |
| Час роботи пульта | 13 год |
| Інтерфейси | USB-A (заряджання), Type-C (прошивка / передача файлів), слот SIM |
ENT U1 — Модуль Подвійної Камери
| Розміри модуля | 106 × 25 × 41 мм |
|---|---|
| Кут огляду камери | 120° |
| Маса модуля | 108 г |
| Споживання | 3 Вт |
| Потужність / Світловий потік прожектора | 8 Вт / 120–140 лм |
ENT U1 — Інспекційне Навантаження
| Основний прожектор | 30 Вт / 3000 лм |
|---|---|
| Попереджувальні вогні | Червоно-сині, 10 Вт — постійні, спалахи, почергові, регульована яскравість |
| Передача відео | 1080P HD, затримка ≤180 мс, основний канал 5.8G |
| Дальність голосового мовлення | 500–800 м |
| Архітектура зв'язку | 5.8G основний + резервний 4G усіх операторів (автоперемикання) |
Гарантія
| Гарантійний термін | 12 місяців |
|---|
Комплектація
- Робот Unitree Go2 EDU (повне складання з акумулятором 15000 мАг підвищеної автономності)
- Модуль подвійної камери 1080P ENT U1 із 4 підсвітлювальними вогнями (встановлений)
- Прожектор 30 Вт і система червоно-синіх попереджувальних вогнів ENT U1 (встановлені)
- Система цифрового голосового мовлення ENT U1 (встановлена)
- 5,5" Android 9.0 пульт з екраном (вибухозахищений, 10200 мАг)
- Зарядний пристрій 33,6 В / 9 А (швидке заряджання)
Чому обрати EXPERT3D?
EXPERT3D спеціалізується на передовій робототехніці та 3D-технологіях з 2012 року — понад десятиліття практичного досвіду у підборі, впровадженні та підтримці професійних платформ у наукових установах, університетах та командах промислових НДДКР в Іспанії та Європі. Ми надаємо технічні консультації перед продажем, координуємо доставку та забезпечуємо постпродажну підтримку безпосередньо через контакти з виробниками. Unitree Go2 EDU ENT U1 — це складна інтегрована система: наша команда може допомогти з налаштуванням ENT U1, освоєнням SDK та інтеграцією в існуючі інспекційні або дослідницькі процеси. Зв'яжіться з нами, щоб обговорити конкретні вимоги вашого застосування та поточну наявність.
