- Наявність: У наявності
- Код товару:
- Вага брутто: 30.00kg
Unitree Go2 EDU ENT U1 — це професійний чотириногий робот, розроблений для польових інспекцій, охорони периметру та університетських досліджень. Він інтегрує власний 4D LiDAR L2 від Unitree з напівсферичним полем огляду 360° × 96° та мінімальною відстанню виявлення 0,05 м. Дванадцять шарнірних двигунів із алюмінієвого сплаву забезпечують піковий крутний момент 45 Н·м, максимальну швидкість 5 м/с у режимі Rage Mode та здатність долати підйоми 40° і сходинки висотою 16 см. Корисне навантаження ENT U1 включає дві широкоформатні камери 1080P, прожектор потужністю 30 Вт / 3 000 лм, червоно-сині попереджувальні ліхтарі та цифрову голосову трансляцію радіусом 500–800 м.
| Характеристика | Чому це важливо |
|---|---|
| Піковий крутний момент шарніра: ~45 Н·м | Долає сходинки висотою 16 см та підйоми 40° — крутіші за більшість стандартних сходових прольотів — без зниження навантаження на сенсори або канал зв'язку. |
| Покриття 4D LiDAR L2: 360° × 96°, мін. 0,05 м | Виявляє перешкоди практично біля власних ніг робота — ніжки меблів, бордюри та низько прокладені кабелі, які неможливо розпізнати звичайними 2D-сканерами. |
| Час роботи від батареї: ~2–4 год. (15 000 мА·год) | Забезпечує безперервне патрулювання або проведення інспекцій протягом повної зміни без підзарядки під час виконання завдання. |
| Дальність голосової трансляції: 500–800 м | Транслює голосові попередження в реальному часі або записані сповіщення по всьому периметру з однієї позиції розгортання. |
Go2 EDU ENT U1 вирішує проблему, яку більшість чотириногих платформ залишає відкритою: він поєднує дослідницький рівень доступу до розробки з професійним інспекційним корисним навантаженням в єдиному інтегрованому шасі. 4D LiDAR L2, повний DDS/ROS2 SDK та опційний NVIDIA Jetson Orin призначені для університетських лабораторій і команд НДДКР. Прожектор ENT U1, двоканальна візуалізація 1080P та голосова трансляція на 800 м слугують для охорони периметру та розвідки під час надзвичайних ситуацій — і все це на одному апаратному забезпеченні, одночасно.
Unitree Go2 EDU ENT U1: локомоція та архітектура двигунів
Архітектура двигунів і тепломенеджмент
Кожен шарнір приводиться в дію прецизійним двигуном із алюмінієвого сплаву з внутрішнім прокладанням кабелів через порожнисті вали шарнірів і окремим тепловою трубкою охолодження на кожен шарнір. Внутрішнє прокладання кабелів усуває їх зачіпання за каміння, сходи або рослинність — конструктивна деталь, яка визначає надійність у неструктурованих зовнішніх середовищах. Піковий крутний момент 45 Н·м на найбільшому шарнірі безпосередньо визначає прохідність: платформа долає сходинки висотою 16 см та кути підйому до 40°.
Діапазон зчленувань забезпечує роботу як у складному рельєфі, так і в обмежених приміщеннях. Крен корпусу становить від -48° до +48°, нахил стегна — від -200° до +90°, а гомілки — від -156° до -48°. Цей діапазон дозволяє роботу стискатися зі стоячого положення з розміром 70 × 31 × 40 см до присілої транспортної пози розміром 76 × 31 × 20 см — достатньо для проходження через стандартні дверні прорізи та вантажні відсіки транспортних засобів без розбирання.
На зображенні нижче показано Go2 EDU у середині послідовності рухів на вологій дерев'яній зовнішній терасі — реальна демонстрація кінематики 12 двигунів і відновлення балансу в реальному часі, що визначають архітектуру його локомоції.
Rage Mode: повний потенціал двигунів на швидкості 5 м/с
У стандартному режимі платформа рухається зі швидкістю до 3,7 м/с за повністю активного сенсорного злиття. Режим Rage Mode розблоковує шарнірні двигуни до апаратної межі, досягаючи приблизно 5 м/с із чіткішою реакцією на керування та стабільною ходою на гравії, похилих поверхнях і штучному газоні. 8-ядерний високопродуктивний ЦП обробляє одночасно локомоцію, сприйняття та 4G-зв'язок без теплового дроселювання — що необхідно для безперебійного патрулювання.
Нижче продемонстровано балансування на різних типах поверхні: робот стоїть збалансовано на зануреному у воду вологому камені, підтверджуючи роботу сенсорів контактної сили стопи, які безперервно регулюють реакцію опори.
4D LiDAR L2: напівсферичне сприйняття та автономна навігація
Власний 4D LiDAR L2 від Unitree охоплює поле 360° по горизонталі × 96° по вертикалі, формуючи майже сферичну хмару точок із мінімальною відстанню виявлення на рівні підлоги 0,05 м. Робот виявляє об'єкти практично біля власних ніг — ніжки меблів, бордюри та низько прокладені кабелі, які залишаються поза зоною видимості звичайних 2D-лазерних сенсорів.
ISS 2.0: точність позиціонування краща на 50%, дальність супроводу 30 м
Інтелектуальна система бічного супроводу ISS 2.0 використовує технологію бездротового векторного позиціонування для досягнення 50% покращення точності планарного позиціонування порівняно з попереднім поколінням, із надійним радіусом відстеження оператора понад 30 м у відкритих середовищах. UWB-мітка містить тривісний акселерометр і гіроскоп IMU, що надають дані про орієнтацію, які доповнюють стек уникнення перешкод LiDAR. У результаті пристрій слідує за оператором крізь вузькі коридори, нерівні зовнішні доріжки та частково перекриті проходи без ручного керування.
На зображенні нижче показано активну роботу інтелектуальної системи бічного супроводу ISS 2.0 на вулиці з накладеним візуалізованим шаром виявлення рельєфу, що картографує оточення оператора в реальному часі.
SLAM: картографування, локалізація та автономна навігація
Вбудований програмний стек реалізує повний тристадійний конвеєр SLAM. Картографування формує постійну 3D-воксельну модель середовища; локалізація визначає позу робота в межах цієї карти; модуль навігації планує та виконує безколізійний маршрут до будь-якої цільової точки. За допомогою спеціального мобільного застосунку оператор будує 3D-карту хмари точок LiDAR об'єкта, розставляє маршрутні точки, після чого робот самостійно їх об'їжджає, адаптуючи ходу до змін рельєфу в реальному часі.
На екрані смартфона нижче показано застосунок Unitree, що відображає кольорову 3D-воксельну карту хмари точок LiDAR зовнішнього середовища в реальному часі — побудовану повністю на пристрої з даних сенсора L2.
Інспекційне корисне навантаження ENT U1
Подвійна камера 1080P, прожектор 30 Вт і попереджувальні ліхтарі
Конфігурація ENT U1 перетворює дослідницьку платформу на польовий інспекційний і патрульний підрозділ. Модуль оснащено системою двох широкоформатних камер 1080P (кут огляду 120°) з чотирма яскравими підсвічувальними ліхтарями, що замінює стандартну камеру глибини на систему відеозйомки рівня мовлення. Відео передається з роздільною здатністю 1080P HD із затримкою до 180 мс через основний канал 5.8G; стандартний мережевий порт одночасно підтримує двоканальну потокову передачу 1080P.
Прожектор потужністю 30 Вт забезпечує 3 000 лм, освітлюючи об'єкти інспекції в повній темряві. Система поліцейського попередження червоно-синього кольору (10 Вт) підтримує режими постійного освітлення, спалахів, почергового червоно-синього та регульованого безперервного мигання. На крупному плані нижче показано передній сенсорний кластер Go2 EDU — широкоформатну камеру та передній LED, що є основою як базової навігаційної системи, так і вдосконаленого модуля відеозйомки ENT U1.
Цифрова голосова трансляція та подвійний канал зв'язку
ENT U1 інтегрує систему цифрового кодування/декодування голосової трансляції з дальністю поширення звуку динаміка 500–800 м. Функції оператора включають голосові сповіщення в реальному часі, відтворення записаного звуку, завантаження та синтез мовлення з тексту — все керується з вибухозахищеного сенсорного пульта дистанційного керування. Основний канал працює на цифровій телеметрії 5.8G (інтегровано відео та керування), а повне підключення 4G через усі мережі слугує автоматичним резервним каналом для підтримання зв'язку у разі перебоїв у роботі основного радіоканалу.
Відкрита платформа розробки
unitree_sdk2: DDS, ROS2, C++, Python
Платформа EDU надає повне середовище вторинної розробки через DDS-мідлвер (C++ та Python) із нативним інтерфейсом ROS2 та адаптивним RMW. Доступні сервісні шари охоплюють низькорівневі дані двигунів та IMU, керування рухом високого рівня (швидкість, відстеження траєкторії, перемикання ходи, уникнення перешкод), GST-стрімінг зображень, отримання хмари точок радару та карти висот, повні SLAM-сервіси та UWB-позиціонування. Наявні пакети ROS2, драйвери сенсорів та конвеєри візуалізації переносяться на пристрій з мінімальними змінами — що значно економить час для університетських лабораторій і команд НДДКР.
Для ресурсомістких обчислювальних завдань опційний модуль розширення NVIDIA Jetson Orin NX або Nano забезпечує 40–100 TOPS AI-інференсу та встановлюється в відсік розширення робота без змін у зовнішньому кабелюванні. Анотована апаратна схема нижче відображає повне розташування компонентів: модуль UWB-відстеження, мікрофон інтеркому, передня камера, 4D LiDAR L2, 12 шарнірних двигунів, сенсор контактної сили стопи, обчислювальне ядро та довготривала розумна батарея — все інтегровано в шасі масою ~15 кг.
Голосова взаємодія, графічне програмування, OTA-оновлення прошивки та офлайн-команди руху (сидіння, розтяжка, танці, сальто вперед, кілька режимів ходи) доступні без написання власного коду. На зображенні нижче показано дослідника, що взаємодіє з роботом на близькій відстані — сцена, яка відображає доступну модель взаємодії з платформою.
Застосування
- Охорона периметру: робот автономно патрулює периметр картографованого об'єкта, транслює голосові попередження на відстань до 800 м і передає двоканальне відео 1080P дистанційному оператору через подвійний канал 5.8G / 4G.
- Інспекція промислових об'єктів: прожектор 30 Вт / 3 000 лм та широкоформатні камери з кутом огляду 120° дозволяють детально оглядати обладнання, трубопроводи та таблички в умовах слабкого освітлення або вночі.
- Розвідка при надзвичайних ситуаціях: робот входить у небезпечні або постраждалі зони до прибуття персоналу, картографує середовище за допомогою LiDAR L2 і передає відео в реальному часі із затримкою ≤180 мс.
- Університетські дослідження в галузі робототехніки: повний DDS/ROS2 SDK та опційний NVIDIA Jetson Orin NX/Nano (40–100 TOPS) надають дослідницьким групам платформу виробничого рівня для експериментів із локомоцією, SLAM та AI-інференсом.
- Автономне патрулювання за маршрутними точками: оператор картографує об'єкт через мобільний застосунок, встановлює маршрутні точки, і робот самостійно виконує безперервні обходи — адаптуючи ходу до змін рельєфу в реальному часі.
- Пошук і відстеження: бездротове векторне позиціонування ISS 2.0 із дальністю супроводу >30 м дозволяє роботу слідувати за оператором або об'єктом крізь вузькі коридори та перекриті зовнішні шляхи без ручного керування.
Технічні характеристики
Механічні розміри
| Параметр | Значення |
| Розміри (стоячи) | 70 × 31 × 40 см |
| Розміри (присівши) | 76 × 31 × 20 см |
| Маса (з батареєю) | ~15 кг |
| Матеріал корпусу | Алюмінієвий сплав + високоміцні інженерні пластики |
Електричні параметри
| Параметр | Значення |
| Напруга | 28–33,6 В |
| Максимальна робоча потужність | ~3 000 Вт |
Параметри продуктивності
| Параметр | Значення |
| Корисне навантаження (типове / макс.) | ~8 кг (МАКС ~12 кг) |
| Швидкість (нормальна / макс.) | 0–3,7 м/с (МАКС ~5 м/с) |
| Макс. висота сходинки | ~16 см |
| Макс. кут підйому | 40° |
| Базова обчислювальна потужність | 8-ядерний високопродуктивний ЦП |
Параметри шарнірів
| Параметр | Значення |
| Максимальний крутний момент шарніра | ~45 Н·м |
| Алюмінієві шарнірні двигуни | 12 |
| Діапазон руху — корпус | -48° ~ +48° |
| Діапазон руху — стегно | -200° ~ +90° |
| Діапазон руху — гомілка | -156° ~ -48° |
| Внутрішньошарнірне прокладання кабелів | Так |
| Теплова трубка охолодження шарніра | Так |
Сенсори та сприйняття
| Параметр | Значення |
| 4D LiDAR | Unitree L2 — кут огляду 360° × 96°, мін. відстань виявлення 0,05 м |
| Бездротове векторне позиціонування (UWB) | Так — ISS 2.0, позиціонування у площині з точністю до сантиметра |
| Передня камера | 1280 × 720, кут огляду 120° |
| Камера глибини | Так (входить до EDU; замінена двома камерами ENT U1 у цій конфігурації) |
| Сенсор контактної сили стопи | Так |
Підключення
| Параметр | Значення |
| WiFi | WiFi 6 двохдіапазонний |
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Модуль 4G | Так (з GPS) — підтримує 43 європейські країни |
Батарея та живлення
| Параметр | Значення |
| Ємність розумної батареї | 15 000 мА·год (довготривала) |
| Час роботи від батареї | ~2–4 год. |
| Зарядний пристрій | 33,6 В / 9 А (швидка зарядка) |
| Сумісність із зарядною станцією | Так |
Функції та розробка
| Параметр | Значення |
| Голосова функція | Так (офлайн голосова взаємодія, команди, інтерком, музика) |
| Інтелектуальний бічний супровід ISS 2.0 | Так — покращення позиціонування на 50%, дальність >30 м |
| Вторинна розробка | Так — повний DDS (C++ / Python), інтерфейс ROS2 |
| SLAM-сервіси | Так — картографування, позиціонування, автономна навігація |
| Високопродуктивний модуль (опційно) | NVIDIA Jetson Orin NX / Nano — 40–100 TOPS |
| OTA-оновлення прошивки | Так |
| Графічне програмування | Так |
| 3D-картографування LiDAR (застосунок) | Так |
ENT U1 — Сенсорний пульт дистанційного керування
| Параметр | Значення |
| Дисплей | 5,5" яскравий сенсорний LCD-екран 1080P |
| ОС / ОЗП / Сховище | Android 9.0 / 2 ГБ ОЗП / 16 ГБ |
| Розміри (антена складена) | 189 × 138 × 41 мм |
| Маса | 850 г |
| Ємність батареї | 10 200 мА·год 7,4 В 2S літієва |
| Швидка зарядка | PD 20 Вт |
| Час зарядки | 5 год. (швидка зарядка 20 Вт) |
| Час роботи | 13 год. |
| Інтерфейси | USB-A (зарядка), Type-C (прошивка / передача файлів), слот для SIM-картки |
ENT U1 — Модуль подвійної камери
| Параметр | Значення |
| Розміри модуля камери | 106 × 25 × 41 мм |
| Кут огляду камери | 120° |
| Маса модуля камери | 108 г |
| Споживана потужність | 3 Вт |
| Потужність прожектора / Світловий потік | 8 Вт / 120–140 лм |
ENT U1 — Інспекційне корисне навантаження
| Параметр | Значення |
| Основний прожектор | 30 Вт / 3 000 лм |
| Попереджувальні ліхтарі | Червоно-сині, 10 Вт — постійний, спалах, почерговий, регульований режими |
| Передавання відео | 1080P HD, затримка ≤180 мс, основний канал 5.8G |
| Дальність голосової трансляції | 500–800 м |
| Архітектура зв'язку | Основний 5.8G + резервний 4G через всі мережі (автоматичне перемикання) |
Гарантія
| Параметр | Значення |
| Гарантійний термін | 12 місяців |
Комплект постачання
- Робот Unitree Go2 EDU (повна збірка з довготривалою батареєю 15 000 мА·год)
- Модуль подвійної камери ENT U1 1080P з 4 підсвічувальними ліхтарями (встановлено)
- Прожектор ENT U1 30 Вт та система червоно-синіх попереджувальних ліхтарів (встановлено)
- Система цифрової голосової трансляції ENT U1 (встановлено)
- 5,5" сенсорний пульт дистанційного керування на Android 9.0 (вибухозахищений, 10 200 мА·год)
- Швидкий зарядний пристрій 33,6 В / 9 А
Чому варто придбати Go2 EDU ENT U1 у EXPERT3D?
EXPERT3D спеціалізується на передовій робототехніці та 3D-технологіях з 2012 року — понад десятиліття практичного досвіду у виборі, розгортанні та підтримці платформ професійного рівня в дослідницьких установах, університетах і командах промислових НДДКР. Наша команда надає експертну технічну консультацію та допомогу з конфігурацією перед продажем, включаючи налаштування корисного навантаження ENT U1 та введення в роботу SDK. Ми пропонуємо офіційне гарантійне покриття та авторизоване постпродажне обслуговування для кожного пристрою, який постачаємо. Доставка здійснюється по всій Іспанії та Європі. Ми також забезпечуємо навчання операторів після продажу та інтеграцію платформи в наявні інспекційні або дослідницькі робочі процеси. Як офіційний представник Unitree, ми гарантуємо 100% автентичність, справедливі ціни, авторизоване обслуговування та дійсну гарантію виробника. Зв'яжіться з нами, щоб обговорити конкретні вимоги вашого застосування та поточну наявність товару.
