Name: Роботизований собака Unitree Go2 Edu ENT U5
Brand: Unitree
Price: 24900.00 EUR
Availability: InStock

Роботизований собака Unitree Go2 Edu ENT U5

Новинка

Роботизований собака Unitree Go2 Edu ENT U5

Доставка та наявність

Товар доступний під замовлення.
Обробка замовлення: 1–3 робочі дні після підтвердження оплати.
Орієнтовний термін доставки: від 14 робочих днів.
Вартість доставки розраховується індивідуально та підтверджується перед відправленням.
Замовлення обробляється вручну.

Зв’яжіться з нами, щоб уточнити дату доставки.

Наявність: У наявності
Код товару: GO2-EDU-ENT-U5
Вага брутто: 38.00kg

Unitree

Відгуків: 0 - Залишити відгук

24 900€

Без ПДВ: 20 579€

Кількість:

Кількість

Купити

Купити зараз Запитання?

Unitree Go2 EDU ENT U5 — це чотириногий робот дослідницького класу для автономної інспекції, польового відеоспостереження та розробки на відкритій платформі. Платформа поєднує повну конфігурацію Go2 EDU — 4D LiDAR L2, силові датчики на лапах, глибинна камера та повний доступ для вторинної розробки — з тривісним стабілізованим підвісом подвійного освітлення, що містить 8-мегапіксельну матрицю Sony CMOS та тепловізійний датчик 640×512 пікселів, яким керують через виділений пульт з 5,5-дюймовим сенсорним екраном.

Максимальна швидкість пересування	0~3,7 м/с (ліміт ~5 м/с)
Максимальний крутний момент у суглобі	~45 Н.м
Роздільна здатність тепловізора	640×512 пкс (діапазон хвиль 8~14 мкм)
Час роботи від акумулятора	~2~4 год (15 000 мАг, підвищена ємність)

На зображенні нижче — повна система Go2 EDU ENT U5: корпус чотириногого робота з підвісом подвійного освітлення на верхній кріпильній платформі та пультом з екраном окремо.

Чотириногий робот Unitree Go2 EDU ENT U5 з тепловізійним підвісом подвійного освітлення на спині та пультом керування з 5,5-дюймовим екраном на білому тлі

Пересування будь-якою поверхнею: суглоби 45 Н.м, підйом 40°, режим Rage

При масі ~15 кг і номінальному корисному навантаженні ~8 кг (максимум до 12 кг) Go2 EDU пересувається з упевненістю, недоступною важчим інспекційним платформам. Дванадцять суглобових двигунів з алюмінієвого сплаву — кожен охолоджується внутрішнім тепловідвідним контуром і з'єднаний внутрішньосуглобовим кабельним трактом, що виключає зовнішнє проведення — розвивають максимальний крутний момент ~45 Н.м. Кінематичний діапазон: корпус -48~+48°, стегно -200~+90°, гомілка -156~-48° — достатньо для стабільного присідання, подолання сходинок і відновлення рівноваги після зовнішніх збурень.

Режим Rage розкриває повний апаратний потенціал для операцій на відкритій місцевості: максимальна швидкість зростає до ~5 м/с, реакція на рулювання загострюється, хода динамічно адаптується до гравію, схилів і нерівних поверхонь. Стандартна робоча швидкість — 3,7 м/с. Максимальна висота підйому на ступінь — ~16 см, максимальний кут підйому — 40°, що відповідає більшості промислових сходів і непідготовлених ґрунтів.

На кадрі нижче — Go2 у динамічному русі на дерев'яній терасі, що демонструє плавний баланс, який підтримує контролер усього тіла навіть на підвищеній слизькій поверхні.

Чотириногий робот Unitree Go2 виконує динамічний балансовий рух на вологій дерев'яній терасі просто неба

4D LiDAR L2 та ISS 2.0: просторова обізнаність у діапазоні 360°×96°

Кожен Go2 EDU оснащений власним 4D LiDAR L2 від Unitree — напівсферичним сканером з охопленням 360°×96° та мінімальною дистанцією виявлення 0,05 м. Надширока кутова огорожа ефективно усуває мертві зони, притаманні звичайним плоским 2D LiDAR-системам, дозволяючи будувати хмари точок у реальному часі для приміщень, коридорів і відкритих просторів за один прохід.

ISS 2.0 (Інтелектуальна система бічного супроводу) спирається на ці просторові дані завдяки технології бездротового векторного позиціонування. Точність позиціонування підвищена на 50% порівняно з першим поколінням, а надійна дистанція супроводу перевищує 30 м на відкритій місцевості. У поєднанні з оптимізованою стратегією обходу множинних перешкод ISS 2.0 дозволяє роботу ескортувати оператора через захаращені середовища без перебоїв у ході. На зображенні нижче — робот відстежує рух людини через озеленену ділянку, накладення LiDAR-сканування активне.

Робот Unitree Go2 переслідує людину у парку, накладення хмари точок ISS 2.0 LiDAR активне

Тривимірне картографування LiDAR та автономна навігація

За допомогою супровідного застосунку та вбудованого LiDAR L2 оператори можуть будувати детальні тривимірні карти хмар точок будь-якої обмеженої зони й задавати маршрути з опорними точками для автономного руху робота без участі людини. Фронтальна ширококутна камера (кут огляду 120°, роздільна здатність 1280×720) та фронтальний LED-прожектор — видимі на знімку нижче — освітлюють темні зони інспекції та забезпечують пряму трансляцію на екран оператора.

Крупний план фасаду Unitree Go2 — ширококутна камера 120°, фронтальний LED-прожектор та логотип UNITREE

Корисне навантаження U5: тривісний підвіс подвійного освітлення з тепловізором

Конфігурація ENT U5 додає ключову можливість, яка відрізняє її від базової платформи EDU: прецизійний підвіс подвійного освітлення з тривісною стабілізацією по осях курсу, нахилу та крену. Кутове тремтіння утримується в межах ±0,01° — достатньо для детального термографічного аналізу навіть під час активного руху робота. Маса підвісу без амортизаційної пластини — 177 г (197 г із пластиною), діапазон живлення — 11~25,2 В, середнє споживання — 6 Вт.

Підвіс містить дві незалежні оптичні системи, що працюють паралельно. Камера видимого діапазону оснащена матрицею Sony CMOS 1/2,8 дюйма з 8 МП, фіксованим фокусом із 6-кратним цифровим зумом (еквівалент 20 мм), діафрагмою F2,8 та діагональним кутом огляду 93°. Вона записує відео до 4K @ 30 кадрів/с і знімає фото в роздільній здатності 3840×2160. Тепловізійна (інфрачервона) камера використовує неохолоджуваний мікроболометр на оксиді ванадію (VOx) з роздільною здатністю 640×512 пікселів, фіксований атермалізований об'єктив 13 мм / F1,0 з діапазоном спектра 8~14 мкм та 2-кратним електронним зумом. Вимірювання температури охоплює від -20 до +150 °C у режимі великого підсилення (точність ±2 °C) і розширюється до +550 °C у режимі малого підсилення (точність ±5%) — від теплотрасувального контролю трубопроводів до оцінки пожежного ризику.

Вісь нахилу охоплює діапазон від -90° (прямо вниз) до +25°, горизонтальне обертання — ±270°, компенсація крену — ±45°. Такий діапазон дає змогу інспектувати надземну інфраструктуру, об'єкти на рівні землі та будь-який проміжний кут без переміщення робота.

Експертний висновок: Go2 EDU ENT U5 закриває прогалину, яку не можуть заповнити однодатчикові інспекційні роботи: одночасне отримання радіометричних теплових даних та зображень видимого діапазону високої роздільної здатності, обидва стабілізовані до ±0,01°, на платформі вагою 15 кг, здатній долати підйоми до 40°. Для інспекції комунальної інфраструктури — термографічних аудитів підстанцій, виявлення гарячих точок на сонячних фермах або відеоспостереження у замкнутих просторах — ця комбінація усуває необхідність окремого дрона чи ручного теплознімання. Практична порада: при розгортанні в умовах температури навколишнього середовища понад 40 °C необхідно враховувати граничну робочу температуру підвісу (50 °C) при плануванні місії.

Обчислювальна архітектура та відкрита платформа розробки

Go2 EDU функціонує на базі 8-ядерного високопродуктивного процесора для основного керування рухом, злиття даних сенсорів і задач виводу штучного інтелекту, зокрема розширеного режиму, тривимірного картографування LiDAR та обробки голосових команд. Для команд, яким потрібні більш інтенсивні бортові обчислення — інтеграція великих мовних моделей, візуальний SLAM або власні конвеєри глибокого навчання — варіант EDU підтримує опціональний модуль NVIDIA Jetson Orin (40~100 TOPS) як розширений обчислювальний блок. Інфографіка нижче відображає всі ключові компоненти апаратного забезпечення та їх з'єднання.

Інфографіка апаратних характеристик Unitree Go2 із позначками 4D LiDAR L2, модуля відстеження, фронтальної камери, 12 суглобових двигунів, силового датчика лапи, розумного акумулятора, обчислювального ядра та модулів зв'язку

Засоби зв'язку: Wi-Fi 6 із подвійним діапазоном, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 та інтегрований модуль 4G з GPS для розгортання поза зоною локальної мережі. Go2 EDU — єдиний варіант лінійки з повним доступом до вторинної розробки: повна інтеграція ROS, модифікація параметрів ходи, API для потокової передачі даних сенсорів і підтримка графічного середовища програмування. OTA-оновлення програмного забезпечення підтримують контролер руху та застосунковий стек актуальними автоматично.

Тривимірне картографування LiDAR: хмара точок у полі

Зображення нижче — карта хмари точок у реальному часі, побудована LiDAR L2 роботаGo2 під час автономного картографування. Кольорова кодування щільності відображає точне геометричне розуміння роботом навколишнього простору — дані, які безпосередньо живлять автономне планування маршруту та класифікацію перешкод.

Тривимірна карта хмари точок LiDAR, побудована сканером L2 робота Unitree Go2, із кольоровим кодуванням глибини та просторової геометрії

Пульт з екраном і подвійна камера

Пульт керування в комплекті оснащений 5,5-дюймовим сенсорним РК-дисплеєм 1080P з підвищеною яскравістю на базі Android 9.0 (2 ГБ оперативної пам'яті / 16 ГБ сховища). Внутрішній акумулятор ємністю 10 200 мАг забезпечує 13 годин польової роботи, а зарядка через PD 20 Вт займає 5 годин. Блок подвійної камери (кут огляду 120°, прожектор 8 Вт, 120~140 лм) транслює відео в прямому ефірі на екран пульта для телеоперування від першої особи. Слот для зовнішньої SIM-картки забезпечує мобільний інтернет на пульті незалежно від власного 4G-каналу робота. Знімок нижче ілюструє природну взаємодію між людиною та роботом, яку забезпечує інтуїтивна система керування.

Чоловік, що стоїть навколішки і взаємодіє обличчям до обличчя з роботом Unitree Go2 на візерунчастому килимку у приміщенні

Міцна конструкція і акумулятор підвищеної ємності

Рама Go2 EDU поєднує несучі елементи з алюмінієвого сплаву з панелями з високоміцного конструкційного пластику. Розміри в положенні стоячи — 70×31×40 см, у положенні лежачи — 76×31×20 см, що дозволяє розміщувати робота у стандартних транспортних кейсах. Розумний акумулятор підвищеної ємності 15 000 мАг забезпечує 2~4 години польової роботи та заряджається від виділеного швидкого зарядного пристрою 33,6 В / 9 А. Система управління акумулятором містить захист від перегріву, перезаряду та короткого замикання. На зображенні нижче — Go2 у вимогливих умовах зовнішнього середовища: мокрий скелястий рельєф при слабкому освітленні, що демонструє структурну та локомоторну стійкість платформи в найскладніших інспекційних умовах.

Робот Unitree Go2 впевнено стоїть на скелястому виступі, оточеному водою, у драматичних умовах нічного освітлення

Технічні характеристики Unitree Go2 EDU ENT U5

Механічні розміри

Розміри (стоячи)	70×31×40 см
Розміри (лежачи)	76×31×20 см
Маса (з акумулятором)	~15 кг
Матеріал корпусу	Алюмінієвий сплав + високоміцний конструкційний пластик

Ходові характеристики

Корисне навантаження (номінальне / максимальне)	~8 кг / ~12 кг
Швидкість пересування	0~3,7 м/с (ліміт ~5 м/с)
Максимальна висота підйому на ступінь	~16 см
Максимальний кут підйому	40°

Параметри суглобів

Максимальний крутний момент суглоба	~45 Н.м
Кількість суглобових двигунів	12 × прецизійних двигуни з алюмінієвого сплаву
Діапазон руху — корпус	-48°~+48°
Діапазон руху — стегно	-200°~+90°
Діапазон руху — гомілка	-156°~-48°
Внутрішньосуглобовий кабельний тракт (коліно)	Так
Тепловідвідний контур суглоба	Так

Живлення та електрика

Робоча напруга	28~33,6 В
Максимальна робоча потужність	~3000 Вт
Ємність розумного акумулятора	15 000 мАг (підвищена ємність)
Час роботи акумулятора	~2~4 год
Зарядний пристрій	33,6 В / 9 А (швидке заряджання)

Сенсори та сприйняття

4D LiDAR	Unitree L2 — охоплення 360°×96°, мін. виявлення 0,05 м
Фронтальна камера	HD ширококутна, 1280×720, кут огляду 120°
Глибинна камера	Так (в комплекті)
Силовий датчик на лапі	Так
Модуль бездротового векторного позиціонування	Так (ISS 2.0)

Обчислення та зв'язок

Базова обчислювальна потужність	8-ядерний високопродуктивний процесор
Опціональний модуль ШІ	NVIDIA Jetson Orin NX/Nano (40~100 TOPS)
Wi-Fi	Wi-Fi 6 подвійний діапазон
Bluetooth	5.2 / 4.2 / 2.1
Модуль 4G	Так — з GPS (підтримка 43 країн Європи)
Вторинна розробка	Так — повний доступ
Голосові функції	Так — автономна взаємодія, команди, інтерком, музика
OTA-оновлення програмного забезпечення	Так
Гарантійний термін	12 місяців

Пульт керування з екраном

Дисплей	5,5-дюймовий сенсорний РК-дисплей 1080P підвищеної яскравості
Операційна система	Android 9.0, 2 ГБ оперативної пам'яті, 16 ГБ сховища
Розміри	189×138×41 мм (антена складена)
Маса	850 г
Акумулятор	10 200 мАг, 7,4 В 2S літій
Швидке заряджання	PD 20 Вт
Час заряджання	~5 год
Час автономної роботи пульта	~13 год
Інтерфейси	USB-A (заряджання), Type-C (прошивка / передача файлів), слот для зовнішньої SIM-картки

Подвійна камера (приставка до пульта)

Кут огляду камери	120°
Розміри	106×25×41 мм
Маса	108 г
Споживання	3 Вт
Потужність / Світловий потік прожектора	8 Вт / 120~140 лм (напівпрозорий тип)

Підвіс подвійного освітлення (навантаження U5)

Стабілізація	3 осі (курс / нахил / крен)
Робоча напруга	11~25,2 В (3S~6S)
Споживання	Середнє 6 Вт / Пікове 15 Вт
Робоча температура	-10~50 °C
Розміри	73,5×75×131,5 мм
Маса (без / з амортизаційною пластиною)	177 г / 197 г
Кутове тремтіння	±0,01°
Керований діапазон нахилу	-90°~+25°
Кероване горизонтальне обертання	-270°~+270°
Діапазон крену	-45°~+45°

Камера видимого діапазону (підвіс)

Об'єктив	Фіксований фокус, 6-кратний цифровий зум, еквівалент 20 мм
Матриця зображення	Sony CMOS 1/2,8 дюйма, 8 МП ефективних пікселів
Діафрагма	F2,8
Кут огляду	Діагональний 93° / Горизонтальний 84,5°
Роздільна здатність відео	4K / 2K / 1080p / 720p @ 30 кадрів/с
Роздільна здатність фото	4K (3840×2160)