Роботизований собака Unitree Go2 Edu ENT U5

Unitree Go2 EDU ENT U5 — це чотириногий робот, створений для автономного інспектування та польового спостереження. Він поєднує повністю оснащену платформу Go2 EDU з інтегрованим двосвітловим трьохосьовим стабілізованим підвісом для розробки роботизованих систем на відкритій платформі. Спеціальний пульт дистанційного керування з екраном діагоналлю 5,5 дюйма транслює живе відео у видимому та тепловому діапазонах під час телеопераційного керування.

• Двосвітловий стабілізований підвіс: Поєднує видиму камеру 8 МП із тепловим сенсором 640×512 на одному трьохосьовому кріпленні, завдяки чому оператори збирають радіометричні та візуальні дані за один прохід.
• 4D LiDAR L2 із покриттям 360°×96°: Усуває мертві зони, типові для двовимірних планарних сканерів, забезпечуючи картографування хмарою точок у реальному часі для автономних маршрутів за вузловими точками.
• Повний доступ для вторинної розробки: Відкрита інтеграція з ROS та API потокового передавання даних сенсорів дозволяють інженерним командам створювати власні інспекційні або дослідницькі робочі процеси на базі штатної прошивки.
• Довгоживуча батарея 15 000 мА·год: Забезпечує 2–4 год. роботи, скорочуючи кількість циклів зарядки протягом дня з інспекцією на кількох об'єктах.

Пересування на будь-якій місцевості: суглоби 45 Н·м, підйом 40°, режим Rage

За маси ~15 кг та номінального вантажу ~8 кг (максимальне обмеження 12 кг) Go2 EDU рухається з упевненістю, недосяжною для важчих інспекційних платформ. Дванадцять суглобових двигунів з алюмінієвого сплаву — кожен охолоджується внутрішньою тепловою трубкою та з'єднаний внутрішньосуглобовим контуром, що виключає зовнішню проводку, — забезпечують пікове зусилля ~45 Н·м. Діапазон ходу суглобів: корпус -48°~+48°, стегно -200°~+90°, гомілка -156°~-48°, що забезпечує плавні переходи в присіданні та впевнене долання сходинок.

Повна конфігурація U5 постачається як укомплектований набір: шасі, підвісне навантаження та пульт керування функціонують разом як єдина інспекційна система.

Режим Rage розкриває повний апаратний потенціал для роботи на відкритій місцевості: максимальна швидкість зростає до ~5 м/с, реакція на рульове керування загострюється, а хода динамічно адаптується до гравію, схилів і нерівного ґрунту. Стандартна робоча швидкість становить 3,7 м/с. Максимальна висота підйому — ~16 см, максимальний кут підйому — 40°, що комфортно для більшості промислових сходів і непідготовленої місцевості.

Ця перевага в рівновазі стає очевидною на піднятих нестабільних поверхнях, де невдало поставлений крок перекинув би менш досконалу платформу.

4D LiDAR L2 та ISS 2.0: просторова обізнаність на 360°×96°

Кожен Go2 EDU постачається з власним 4D LiDAR L2 від Unitree — напівсферичним сканером із покриттям 360°×96° і мінімальною відстанню виявлення 0,05 м. Надширокий кутовий діапазон фактично усуває мертві зони, характерні для звичайних двовимірних планарних систем LiDAR, дозволяючи картографування хмарою точок приміщень, коридорів і зовнішніх середовищ у реальному часі за один прохід.

ISS 2.0 (Intelligent Side-Follow System) доповнює ці просторові дані технологією бездротового векторного позиціонування. Точність позиціонування покращена на 50% порівняно з першим поколінням, а надійна відстань супроводу перевищує 30 м на відкритій місцевості. У поєднанні з оптимізованою стратегією обходу кількох перешкод ISS 2.0 дозволяє Go2 супроводжувати оператора в захаращених середовищах, не порушуючи власної ходи.

Оператори можуть безпосередньо спостерігати цю поведінку відстеження, оскільки супутній застосунок відображає дані LiDAR у вигляді накладення в реальному часі під час сесії супроводу.

Тривимірне картографування LiDAR та автономна навігація

Використовуючи спеціальний супутній застосунок та бортовий LiDAR L2, оператори можуть будувати щільні тривимірні карти хмаринок точок будь-якої обмеженої ділянки, а потім визначати автономні маршрути за вузловими точками для Go2, який виконуватиме їх без участі людини. Цей робочий процес картографування та прокладання маршрутів є основою для повторюваних інспекційних місій: задайте маршрут один раз, розгорніть робота за розкладом. Фронтальний масив сенсорів інтегрує ширококутну камеру (FOV 120°, роздільна здатність 1280×720) з переднім світлодіодним ліхтарем, що освітлює темні зони інспекції.

Детальніший погляд на передню частину шасі розкриває, як ширококутна камера та освітлювальний ліхтар розміщені на одному кронштейні.

Навантаження U5: трьохосьовий двосвітловий підвіс із тепловізійним зображенням

Конфігурація ENT U5 додає визначальну можливість, що вирізняє її від базової платформи EDU: прецизійний двосвітловий підвіс із трьохосьовою стабілізацією по осях курсу, тангажу та крену. Кутове тремтіння утримується в межах ±0,01° — достатньо точно, щоб детальний тепловий аналіз був можливим навіть під час активного руху робота. Підвіс важить 177 г без амортизаційної пластини (197 г з пластиною) і працює в діапазоні живлення 11~25,2 В із середнім споживанням 6 Вт.

Підвіс містить дві незалежні оптичні системи, що працюють паралельно. Камера видимого світла використовує CMOS-сенсор Sony 1/2.8 дюйма з роздільною здатністю 8 МП, фіксованофокусний 6× цифровий зум (еквівалентна фокусна відстань 20 мм), діафрагму F2.8 та діагональний кут огляду 93°. Вона записує відео з роздільною здатністю до 4K @ 30 fps та знімає фото з роздільною здатністю 3840×2160. Теплова (інфрачервона) камера використовує неохолоджуваний мікроболометр на оксиді ванадію (VOx) із роздільною здатністю 640×512 пікселів, фіксований атермалізований об'єктив 13 мм / F1.0 з діапазоном хвиль 8~14 мкм та 2× електронне збільшення. Діапазон вимірювання температури: від -20 °C до +150 °C (режим високого підсилення, точність ±2 °C) та до +550 °C у режимі низького підсилення (точність ±5%) — охоплює все: від теплового трасування трубопроводів до оцінки пожежного ризику.

Вісь тангажу рухається від -90° (прямо вниз) до +25°, горизонтальне обертання досягає ±270°, а компенсація крену охоплює ±45° — діапазон, що дозволяє операторам інспектувати надземну інфраструктуру, об'єкти на рівні ґрунту та будь-який кут між ними без перепозиціонування робота.

Обчислювальна архітектура та відкрита платформа для розробки

Go2 EDU працює на 8-ядерному високопродуктивному процесорі для основного керування рухом, злиття даних сенсорів та задач виведення штучного інтелекту, включно з розширеним режимом, тривимірним картографуванням LiDAR і обробкою голосових команд. Для команд, яким потрібні більш інтенсивні бортові обчислення — інтеграція великих мовних моделей, візуальний SLAM або власні конвеєри глибокого навчання — варіант EDU підтримує опціональний модуль NVIDIA Jetson Orin (40~100 TOPS) як розширений обчислювальний блок.

Перегляд усіх підсистем на одній схемі дає змогу зрозуміти, як дані сенсорів, живлення та обчислювальні ресурси розподілені по корпусу.

Зв'язок охоплює Wi-Fi 6 двохдіапазонний, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 та інтегрований модуль 4G з GPS для віддаленого розгортання поза діапазоном локальної мережі. Go2 EDU — єдиний варіант у лінійці, що надає повний доступ для вторинної розробки: повна інтеграція з ROS, зміна параметрів ходи на замовлення, API потокового передавання даних сенсорів та підтримка середовища графічного програмування. OTA-оновлення прошивки автоматично підтримують актуальність контролера руху та стека застосунків.

Тривимірне картографування LiDAR: хмара точок у полі

Завершений скан ілюструє, що насправді створює LiDAR L2 після завершення сеансу картографування. Кольорово-кодоване відображення щільності показує точне геометричне розуміння роботом свого оточення — дані, які безпосередньо використовуються для автономного планування маршрутів та класифікації перешкод.

Пульт керування з екраном та подвійна камера

Пульт керування з екраном у комплекті оснащений рідкокристалічним сенсорним екраном з діагоналлю 5,5 дюйма, роздільною здатністю 1080P та високою яскравістю, що працює під управлінням Android 9.0 (оперативна пам'ять 2 ГБ / накопичувач 16 ГБ). Вбудована батарея ємністю 10 200 мА·год забезпечує 13 год. польової роботи та заряджається за 5 год. за допомогою швидкого заряджання PD 20 Вт. Двокамерний модуль додає компактний пристрій (FOV 120°, прожектор 8 Вт, вихід 120~140 лм), що транслює живе відео безпосередньо на дисплей пульта, надаючи операторам вид від першої особи під час телеопераційного керування. Підтримка зовнішньої SIM-картки забезпечує мобільні дані на пульті незалежно від власного зв'язку 4G робота.

Телеопераційне керування в приміщенні залишається інтуїтивним завдяки легкому пульту та живому відеопотоку з двокамерного модуля.

Міцна конструкція та довгоживуча батарея

Корпус Go2 EDU поєднує структурні елементи з алюмінієвого сплаву з панелями з міцного конструкційного пластику — та сама матеріальна стратегія, що використовується в усій лінійці професійних Go2. При розмірах 70×31×40 см у стоячому положенні та 76×31×20 см у присілому платформа вміщується у стандартні транзитні кейси для обладнання. Довгоживуча розумна батарея ємністю 15 000 мА·год забезпечує 2~4 год. польової роботи та заряджається за допомогою спеціального швидкого зарядного пристрою 33,6 В / 9 А. Захист від перегріву, перезарядки та короткого замикання вбудований у систему керування батареєю.

Польову надійність найкраще оцінювати на відкритому повітрі, на місцевості з нерівним ґрунтом та слабким освітленням.

Сфери застосування

• Інспекція комунальної та енергетичної інфраструктури: Теплові аудити підстанцій та виявлення перегрітих ділянок на сонячних фермах отримують вигоду від радіометричного зображення підвісу без потреби у окремому дроні.
• Спостереження в замкнених просторах та промислове спостереження: Відстеження в режимі бокового супроводу ISS 2.0 та обхід кількох перешкод дозволяють роботу патрулювати захаращені внутрішні приміщення об'єктів.
• Діагностика трубопроводів та систем ОВіК: Тепловий режим високого підсилення (-20 °C до +150 °C, ±2 °C) виявляє аномалії теплового трасування та несправності електрощитових.
• Моніторинг пожежного ризику та високотемпературних процесів: Тепловий режим низького підсилення розширює діапазон вимірювань до +550 °C, охоплюючи промислові процеси поза стандартним діапазоном тепловізійних камер.
• Автономне картографування та документування об'єктів: 4D LiDAR L2 будує щільні карти хмаринок точок, що підтримують повторювані заплановані маршрути інспекції.
• Дослідження в галузі робототехніки та розробка власного штучного інтелекту: Повний доступ для вторинної розробки, сумісність з ROS та опціональний модуль Jetson Orin підтримують експерименти зі SLAM та глибоким навчанням.

Що входить до комплекту

• Чотириногий робот Unitree Go2 EDU ENT U5 (повне складання)
• Двосвітловий трьохосьовий стабілізований підвіс (теплова + видима камера, попередньо встановлені)
• Пульт керування з екраном — 5,5-дюймовий РК-дисплей 1080P із двокамерним модулем
• Довгоживуча розумна батарея — 15 000 мА·год
• Швидкий зарядний пристрій — 33,6 В / 9 А
• Ручний джойстик-контролер

Часті запитання

У чому різниця між Go2 EDU ENT U5 та стандартним Go2 EDU?

Go2 EDU ENT U5 доповнює стандартний Go2 EDU трьома додатковими компонентами. Базова платформа вже включає 4D LiDAR L2, силові датчики стопи, камеру глибини та повний доступ для вторинної розробки. Конфігурація U5 додає двосвітловий трьохосьовий стабілізований підвіс, видиму камеру 8 МП, тепловий сенсор 640×512 та пульт керування з екраном 5,5 дюйма з двокамерним модулем.

Який температурний діапазон охоплює теплова камера підвісу U5?

Інфрачервона камера підвісу працює у двох режимах підсилення. Режим високого підсилення охоплює від -20 °C до +150 °C з точністю ±2 °C, що підходить для інспекцій електрощитових та діагностики систем ОВіК. Режим низького підсилення розширює діапазон до +550 °C з точністю ±5%, охоплюючи високотемпературні промислові процеси та оцінку пожежного ризику.

Чи можна використовувати Go2 EDU ENT U5 для вторинної розробки та інтеграції з ROS?

Так, варіант Go2 EDU надає повний доступ для вторинної розробки. Це включає середовище графічного програмування, відкриті API потокового передавання даних сенсорів та сумісність з екосистемою ROS. Опціональний модуль NVIDIA Jetson Orin NX/Nano (40~100 TOPS) можна встановити для бортового виводу глибокого навчання без залежності від хмарних сервісів.

Як довго працює батарея Go2 EDU ENT U5?

Розумна батарея ємністю 15 000 мА·год забезпечує приблизно 2–4 год. роботи. Час роботи залежить від рельєфу, маси вантажу та навантаження активних сенсорів. Спеціальний швидкий зарядний пристрій працює при 33,6 В / 9 А, а система керування батареєю захищає від перегріву, перезарядки та короткого замикання.

Чи підтримує Go2 EDU ENT U5 зв'язок 4G та GPS?

Так, Go2 EDU включає інтегрований модуль 4G з GPS. Пристрої не для материкового Китаю підтримують 4G у 43 європейських країнах. Пульт керування з екраном також підтримує зовнішню SIM-картку для незалежних мобільних даних, поряд зі стандартним підключенням Wi-Fi 6 двохдіапазонним та Bluetooth 5.2.

Чому варто купити Unitree Go2 EDU ENT U5 в EXPERT3D?

EXPERT3D постачає професійне обладнання для 3D-друку та робототехніки з 2012 року. Наша команда надає кваліфіковані консультації перед продажем, щоб допомогти налаштувати Go2 EDU ENT U5 для вашого конкретного інспекційного або дослідницького робочого процесу. Кожен пристрій постачається з офіційною гарантією виробника та доступом до авторизованого сервісного обслуговування. Доставка здійснюється по всій Іспанії та ширшому Європейському Союзу. Підтримка після продажу включає введення в роботу SDK, допомогу з інтеграцією ROS та навчання операторів роботі з двосвітловим підвісом і програмним забезпеченням для картографування. Як офіційний представник Unitree, ми гарантуємо 100% автентичність, справедливу ціну, авторизоване обслуговування та офіційну гарантію.