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Escáner 3D EinScan TRAK

Escáner 3D EinScan TRAK
Escáner 3D EinScan TRAK
Escáner 3D EinScan TRAK
Escáner 3D EinScan TRAK
Nuevo Formación gratuita

EinScan TRAK — sistema inalámbrico de escaneado láser 3D para objetos grandes, con escáner de mano desmontable. Pegar marcadores en la superficie retrasa el inicio del escaneado. El rastreador sigue un escáner esférico con marcadores reflectantes, de modo que la superficie no requiere preparación. El escáner de mano se separa del armazón esférico y trabaja solo en zonas estrechas.

Características clave y ventajas

  • Volumen de seguimiento: 15 m³ — El operario se desplaza libremente alrededor del objeto y el escáner permanece en el campo de visión del rastreador.
  • Velocidad de escaneado: 2 630 000 puntos/s — Un flujo denso de puntos reduce el tiempo necesario para cubrir superficies grandes.
  • Precisión volumétrica: hasta 0,1 mm — El valor se indica para ambos modos de trabajo, así que cambiar de uno a otro no altera la precisión declarada.
  • Seguimiento sin marcadores: en EinScan TRAK, el rastreador sigue al escáner esférico mediante marcadores reflectantes integrados. No hay que preparar la superficie y los datos se mantienen estables.
  • Escáner de mano desmontable: funciona separado del armazón esférico y llega a zonas estrechas fuera del área de seguimiento. Además, resulta adecuado para objetos pequeños.
  • Cambio de baterías en caliente: el rastreador funciona hasta 5,5 h de forma continua y cambiar las baterías no detiene el escaneado. Por eso los proyectos largos no necesitan pausas para cargar.

Dos modos de funcionamiento del sistema

Este sistema combina un rastreador con un escáner desmontable. El modo de seguimiento y el modo de escáner de mano se pueden combinar en un mismo proyecto. El sistema se calibra con facilidad y se pone en marcha con un solo clic.

Modo de seguimiento

Este modo cubre objetos medianos y grandes, como una lancha rápida. Para esas tareas, EinScan TRAK utiliza un rastreador sobre trípode y un escáner dentro de un armazón esférico. El rastreador se puede recolocar libremente para ampliar la zona de cobertura.

La zona de seguimiento se aprecia en el ejemplo del descapotable. El volumen de malla alámbrica abarca el modelo del coche, y el escáner debe permanecer dentro del campo de visión del rastreador.

Rastreador sobre trípode y contorno de malla alámbrica de la zona de seguimiento alrededor de un modelo de coche descapotable
Zona de seguimiento: volumen suficiente para contener todo el descapotable escaneado

Modo de escáner de mano

El escáner se separa del armazón y funciona como dispositivo inalámbrico independiente. Llega a zonas estrechas que quedan fuera del área de seguimiento. El escáner de mano pesa 0,48 kg, por lo que resulta cómodo para escanear objetos pequeños.

Conexión inalámbrica y objetos grandes

El módulo Wi-Fi 6 permite escanear de forma inalámbrica a través de una red local dedicada. El rastreador y el escáner se conectan automáticamente al arrancar. El router es necesario para el funcionamiento y se incluye en el paquete estándar. Si es preciso, el sistema se puede pasar a conexión por cable.

Para objetos muy grandes existe el modo híbrido Hybrid Leapfrog (desplazamiento del rastreador por saltos). La nueva posición del rastreador se alinea mediante marcadores. Cada zona de seguimiento requiere solo 4 marcadores, de modo que la precisión y la velocidad se mantienen equilibradas.

Tres modos láser para distintas tareas

El escáner dispone de tres modos láser que se cambian durante el trabajo. La elección depende de la geometría del objeto y de la velocidad necesaria.

  • 19+19 líneas cruzadas: captan rápido los datos de objetos grandes y conservan la flexibilidad de trabajo.
  • 7 líneas paralelas: registran con nitidez las líneas y los bordes afilados de las piezas de automoción.
  • Línea única: llega a orificios profundos con una relación diámetro-profundidad de 1:4, algo clave en la ingeniería inversa de automóviles.

El paso de puntos es la distancia entre puntos contiguos del escaneado. Si no supera 0,2 mm, la fuente de luz cambia automáticamente a líneas paralelas.

La ilustración muestra cada zona del coche escaneada con su propio tipo de líneas. Las líneas cruzadas corresponden al compartimento del motor y la línea única, a los orificios profundos.

Esquema de los tres modos láser aplicados a un coche: compartimento del motor, salpicadero y orificio profundo
Selección de modo: líneas cruzadas para el compartimento del motor, paralelas para los detalles pequeños del salpicadero y línea única para orificios profundos

Escaneado sin marcadores

En modo de seguimiento, el escaneado sin marcadores lo proporciona el rastreador. El escaneado desde una sola estación no necesita marcadores, pero el rastreador y el objeto deben permanecer inmóviles. Resulta útil con objetos medianos sobre los que es incómodo pegar marcadores.

En modo de escáner de mano, el escaneado sin marcadores está disponible para superficies con rasgos marcados. La alineación se realiza según la geometría de la superficie. Si se exige alta precisión, se recomienda utilizar marcadores globales.

Ambos modos sin marcadores se muestran con un coche como ejemplo. El modo de seguimiento escanea el parachoques de un coche clásico y el escáner de mano, el motor.

Escaneado del parachoques de un coche clásico en modo de seguimiento y del motor con el escáner de mano
Dos modos sin marcadores: seguimiento para una pieza de carrocería y modo manual para el conjunto del motor

Combinación de datos y resolución

Los datos de ambos modos se pueden combinar en un mismo proyecto. El software es compatible con distintos modos láser y niveles de resolución. Esto reduce el volumen de datos superfluos y acelera la obtención del modelo completo.

Durante el escaneado se puede cambiar la resolución y fijar una resolución local para las zonas con detalles finos. El rango general va de 0,05 a 10 mm. En el ejemplo del fabricante, la resolución general varía de 2,0 mm a 0,5 mm y la local llega a 0,25 mm.

La resolución local estándar reduce el paso de puntos a la mitad y la alta, a una cuarta parte. Para ello, el paso inicial debe superar 0,2 mm y 0,4 mm, respectivamente.

Autonomía y condiciones de uso

  • Materiales: las superficies negras y reflectantes, como las llantas, se escanean sin pérdida de datos.
  • Iluminación: el escaneado es fiable en exteriores e interiores, incluso con fuerte luz ambiental de hasta 110 000 lux.
  • Alimentación: hasta 5,5 h en modo de seguimiento con cambio de baterías en caliente y hasta 3,5 h en modo de escáner de mano.
  • Transporte: la estructura de fibra de carbono de alta resistencia CFFIM está diseñada para soportar impactos.
  • Calibración: la calibración completa del sistema dura de 5 a 10 min y el rango de temperaturas de trabajo va de -10 °C a 40 °C.
  • Textura: la cámara de textura de 5 MP capta el color y los detalles del material, por lo que el sistema también resulta adecuado para la conservación del patrimonio y la investigación.

Es necesario recalibrar tras una inactividad de 1 a 2 semanas o tras vibraciones fuertes durante el transporte. Antes de escanear la textura se realiza la calibración del balance de blancos.

Software y procesamiento de datos

El escáner se controla con el software EXScan Trak, que funciona en un ordenador con Windows 10/11 (64 bits). Para un escaneado más fluido se recomienda una tarjeta gráfica NVIDIA dedicada. La configuración mínima del PC y los formatos de exportación figuran en la tabla de especificaciones.

EXScan Trak

Este programa controla el escáner y recopila los datos. Combina datos de distintos modos y resoluciones y cambia el láser en tiempo real. El indicador de calidad de datos marca en amarillo las zonas con cobertura insuficiente, para que se puedan completar.

EXModel

La serie EXModel convierte la malla del escaneado 3D en un modelo CAD en pocos pasos. El flujo de trabajo consta de cinco etapas, desde la malla en formato .stl hasta la exportación del modelo terminado. Incluye un ciclo de retroalimentación con análisis.

El ejemplo de la rueda muestra este proceso en la práctica. La malla del escaneado recorre el camino hasta un modelo CAD verificado y exportado.

Etapas de trabajo en EXModel: malla del escaneado 3D de una rueda, modelo CAD, verificación y exportación
De la malla al CAD: modelo de rueda verificado, listo para exportar

EXMeasure

EXMeasure sirve para el análisis dimensional digital, desde los datos del escaneado hasta la verificación. El programa admite alineación flexible y extracción de elementos con un solo clic. Para el control están disponibles la inspección GD&T y la comparación con mapas de colores. Los resultados se presentan como informes visuales. Para ejecutarlo se necesita una licencia de EXMeasure.

La interfaz de EXMeasure se muestra con una pieza de carcasa como ejemplo. La captura presenta la comparación de desviaciones mediante un mapa de colores y las herramientas GD&T y de alineación.

Interfaz de EXMeasure: pieza de carcasa escaneada con distribución de desviaciones en color y paneles GD&T y de alineación
Control dimensional: análisis de desviaciones de una pieza de carcasa con mapa de colores, herramientas GD&T y de alineación

Seguridad y certificación

El láser del escáner pertenece a la clase 2. El rastreador debe instalarse a no menos de 20 cm de las personas. En el rango de 5150–5250 MHz, el dispositivo solo puede utilizarse en interiores.

El sistema está certificado conforme a CE y FCC. La especificación también menciona RoHS y WEEE. FDA y SRRC se indican por separado.

Áreas de aplicación

EinScan TRAK se utiliza donde la preparación de marcadores frena el trabajo. En el ejemplo de la cubierta de un yate, el operario la escanea con un escáner de mano rastreado.

Operario escaneando la cubierta de un yate con un escáner de mano cuya posición se rastrea
Datos para la reforma: resultado del escaneado para la modificación prevista de la cubierta con zonas de asientos

Las esculturas se digitalizan con el escáner de mano. En el ejemplo de la estatua pintada de un león guardián se ve al lado el resultado azul del escaneado.

Escáner de mano escaneando una estatua pintada de un león guardián; al lado se muestra el resultado azul del escaneado 3D
Digitalización de escultura: copia digital en azul junto al objeto
  • Ingeniería inversa de piezas de automoción: la línea única escanea orificios profundos con una relación diámetro-profundidad de 1:4 y las 7 líneas paralelas registran los bordes de las piezas.
  • Personalización de embarcaciones y vehículos: el modo de seguimiento escanea objetos grandes, como la cubierta de un yate, y proporciona datos de partida para diseñar modificaciones.
  • Diseño industrial y de producto: el escáner de mano capta detalles pequeños y EXModel convierte la malla del escaneado en un modelo CAD para el diseño posterior.
  • Conservación del patrimonio y arte: la cámara de textura de 5 MP transmite el color de las esculturas y el escáner de mano escanea sin marcadores superficies con rasgos marcados.
  • AR, VR y contenido digital: la textura de color y la malla en formatos OBJ y PLY se pueden editar y renderizar en otro software.
  • Educación e investigación científica: un solo dispositivo abarca objetos pequeños y grandes, y en el primer arranque el software abre una guía introductoria.

Accesorios y soportes compatibles

  • Marcadores para el modo de seguimiento: de 6 mm y 12 mm de diámetro; el tamaño necesario se elige en los ajustes.
  • Marcadores para el modo de escáner de mano: de 3 mm y 6 mm de diámetro.
  • Espray revelador: el revelador profesional se aplica antes del escaneado sobre objetos transparentes y que absorben la luz, como el vidrio.

Contenido del paquete

  1. Rastreador EinScan Trak
  2. Escáner EinScan Trak
  3. Batería — 4 uds
  4. Compartimento para baterías — 1 uds
  5. Barra de calibración — 1 uds
  6. Trípode — 1 uds
  7. Router — 1 uds
  8. Cable Ethernet — 1 uds
  9. Calibrador del sistema — 1 uds
  10. Cable de alimentación — 1 uds
  11. Conjunto de cable de alimentación y datos de 4,5 m, Type A–C — 2 uds
  12. Unidad USB — 1 uds
  13. Fuente de alimentación con juego de adaptadores para distintos países — 1 uds
  14. Cable de alimentación de 2 m, Type C–C — 1 uds
  15. Adaptador USB-Ethernet — 1 uds
  16. Hoja de embalaje, paño de limpieza y guía rápida — 1 uds
  17. Juego de marcadores con rasqueta — 1 uds

Especificaciones técnicas

Modos y precisión de escaneado

ParámetroValor
Modo de trabajoModo de seguimiento, modo de escáner de mano
Modo de escaneadoLáser
Precisión volumétricaHasta 0,1 mm
Resolución0,05 ~ 10 mm
Velocidad de escaneado2 630 000 puntos/s
Modo de alineaciónModo de seguimiento: seguimiento / marcador global; modo de escáner de mano: marcador / marcador global / geometría

Óptica y zona de trabajo

ParámetroValor
Fuente de luz19+19 líneas láser cruzadas / 7 líneas paralelas / línea única
Clase de láserClase 2
Resolución de la cámaraModo de seguimiento: cámaras del rastreador de 5 MP × 2; modo de escáner de mano: cámaras de profundidad de 2 MP × 2, cámara de textura de 5 MP × 1
Distancia de trabajoModo de seguimiento: distancia de seguimiento 800 - 4000 mm; modo de escáner de mano: 100 - 500 mm
Campo de visión máx.Modo de seguimiento: 4796 mm × 4174 mm @ 4000 mm; modo de escáner de mano: 547 mm × 463 mm @ 500 mm
Volumen de seguimiento15 m³

Alimentación, PC y formatos

ParámetroValor
Fuente de alimentaciónModo de seguimiento: 5,5 h de uso continuo (baterías del rastreador 5400 mAh × 2, baterías del escáner 5400 mAh × 2); modo de escáner de mano: 3,5 h de uso continuo (batería 5400 mAh × 1)
InterfazModo de seguimiento: USB type-C × 2; modo de escáner de mano: USB type-C × 1
Configuración mínima del PCSO: Win 10/11 (64 bits); tarjeta gráfica: NVIDIA GeForce RTX 3060 Laptop GPU; memoria de vídeo: 6 GB o más; RAM: 32 GB o más, DDR5 de doble canal; interfaz: USB 3.0, LAN; procesador: Intel® Core™ i7-13650HX de 13.ª generación / serie AMD Ryzen7 7735H o superior
Formatos de salidaSTL, OBJ, PLY, 3MF, ASC

Dimensiones, condiciones y certificación

ParámetroValor
DimensionesRastreador: 462 × 68 × 54 mm; escáner de mano: 199 × 193 × 172 mm; escáner esférico: 244 × 186 × 238 mm
Peso netoRastreador: 1,02 kg; escáner esférico: 1,46 kg; escáner de mano: 0,48 kg
Condiciones de funcionamientoTemperatura: -10 °C ~ 40 °C
CertificaciónCE, FCC, ROHS, WEEE, FDA, SRRC, IP50

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Parámetros clave
Precisión de escaneo (mm) 0,1
Velocidad de escaneo (mediciones/s) 2630000
Líneas cruzadas (escaneo rápido) 19+19
Líneas paralelas (escaneo detallado) 7
Certificaciones CE, FCC, ROHS, WEEE, FDA, SRRC, IP50
Peso neto (kg) 1,02 + 1,46 + 0,48
Peso y Dimensiones
Dimensiones netas (mm) 462 × 68 × 54 + 199 × 193 × 172 + 244 × 186 × 238

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