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Escáner LiDAR XGRIDS L2 Pro 32/300 Paquete Estándar

Escáner LiDAR XGRIDS L2 Pro 32/300 Paquete Estándar
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Nuevo

XGRIDS L2 Pro 32/300 Standard Package es un sistema portátil de escaneo 3D para crear mapas de alta precisión sin demoras en el posprocesamiento. El dispositivo integra un LiDAR de 32 canales, cámaras panorámicas y un módulo IMU. El algoritmo LixelUpSample™ proporciona una densidad de modelo de hasta 1000000 puntos/m² con un intervalo de 1 mm.

Parámetro Su ventaja
Precisión absoluta: 3 cm Elimina la necesidad de un ajuste de coordenadas prolongado durante la captura en grandes infraestructuras.
Grosor de la nube de puntos: 0,5 cm Asegura una clara definición de contornos y líneas al modelar redes de ingeniería y elementos arquitectónicos.
Autonomía de la batería: 90 min Permite realizar sesiones de escaneo a gran escala sin interrupciones para cambiar las baterías en condiciones de campo.
Alcance del LiDAR: 300 m Garantiza una captura eficaz de datos espaciales en obras de construcción abiertas y en canteras.

La potencia de cálculo integrada genera una nube de puntos en color mientras el operador se mueve. Esto permite verificar instantáneamente la integridad de la captura y la presencia de "puntos ciegos" antes de abandonar el lugar.

Tecnología de posicionamiento y recopilación de datos

El sistema utiliza el algoritmo integrado Multi-SLAM para la optimización conjunta de los datos de varios sensores. El LiDAR de techo funciona en sinergia con la IMU de alta precisión de 6DOF y los sensores visuales. Esto proporciona una generación continua de coordenadas absolutas incluso en áreas con señal satelital limitada.

Los algoritmos SLAM integrados procesan los datos simultáneamente a su recepción, eliminando la necesidad de esperar los resultados. Esto acerca la etapa de campo directamente al uso final del modelo.

Comparación que demuestra que el resultado de escaneo en tiempo real del L2 Pro proporciona un detalle de color completo que coincide con los resultados de posprocesamiento del L2
Comparación de calidad: comparación que demuestra que el resultado de escaneo en tiempo real del L2 Pro proporciona un detalle de color completo que coincide con los resultados de posprocesamiento del L2

Procesamiento de color y LixelUpSample™

El sistema está equipado con dos cámaras panorámicas con una resolución de 48 MP cada una. Proporcionan un campo de visión de 190° × 190°, lo que elimina la necesidad de usar cámaras fotográficas externas. El dispositivo superpone automáticamente los datos RGB en los puntos de reflexión láser.

La tecnología patentada de aumento de densidad por hardware transforma el conjunto de datos estándar en un modelo fotorrealista con una precisión de color ultraalta.

Escaneo 3D en color de un mural floral en una pared, que demuestra las capacidades de captura de texturas y colores
Captura de texturas: escaneo 3D en color de un mural floral en una pared, que demuestra las capacidades de captura de texturas y colores

Diseño y hardware

El peso del escáner es de 1,7 kg sin batería, lo que lo hace adecuado para la captura manual prolongada. El consumo de energía del sistema no supera los 30 W. El diseño prevé la instalación de la batería en el compartimento inferior con una fijación segura mediante una palanca de bloqueo.

La carcasa de aluminio industrial tiene un nivel de protección IP54, y la base metálica garantiza una inicialización estable del dispositivo en la superficie antes de comenzar el trabajo.

Mano sosteniendo el escáner 3D de aluminio Lixel 2 Pro, de pie sobre una placa base plana
Inicialización del dispositivo: mano sosteniendo el escáner 3D de aluminio Lixel 2 Pro, de pie sobre una placa base plana

El módulo giratorio LiDAR de Clase 1 funciona con una longitud de onda de 905 nm. Cubre un campo de visión de 360° × 270° y es capaz de generar 640000 puntos/s. Para asegurar una termorregulación óptima, es importante no obstruir los orificios de ventilación durante el uso prolongado.

Software y flujo de trabajo

El ciclo de trabajo se apoya en dos entornos de software principales: la aplicación móvil LixelGO y el editor de escritorio LixelStudio. El usuario puede conectar el escáner al ordenador a través de la interfaz USB 3.1 Gen2 para transferir los conjuntos de datos recopilados.

El control del proceso de captura se realiza directamente a través de la aplicación móvil LixelGO, que se conecta al sistema para supervisar el estado del dispositivo.

Smartphone montado en un escáner 3D, que muestra la interfaz de la nube de puntos en color en tiempo real durante su funcionamiento
Control móvil: smartphone montado en un escáner 3D, que muestra la interfaz de la nube de puntos en color en tiempo real durante su funcionamiento

La funcionalidad incluye el proceso de marcado de puntos de control terrestre (GCP) con un solo clic directamente durante el proceso de escaneo. Esto garantiza la vinculación precisa de los datos recopilados a sistemas de coordenadas locales o globales.

Tras completar la sesión, el usuario recibe un informe de precisión detallado, donde se registra la trayectoria del movimiento, la distancia y la estimación de posibles desviaciones.

Interfaz de software que muestra un mapa 3D de nube de puntos, la trayectoria de escaneo marcada por colores y los datos de la distancia recorrida de 1,5 km
Control de calidad: interfaz de software que muestra un mapa 3D de nube de puntos, la trayectoria de escaneo marcada por colores y los datos de la distancia recorrida de 1,5 km

Los datos se guardan en los formatos estándar de la industria .las o .ply, lo que garantiza la compatibilidad con la mayoría de las plataformas de ingeniería CAD/BIM.

Durante la grabación, el sistema muestra en la pantalla del smartphone las coordenadas actuales y el espacio restante en la unidad de estado sólido integrada de 1 TB.

Interfaz de software que muestra el mapeo del paisaje en tiempo real, los puntos de coordenadas registrados y el estado del sistema, incluyendo 1 TB de memoria
Posicionamiento absoluto: interfaz de software que muestra el mapeo del paisaje en tiempo real, los puntos de coordenadas registrados y el estado del sistema, incluyendo 1 TB de memoria

Ergonomía y equipamiento adicional

Para garantizar la máxima movilidad del operador en lugares complejos, el dispositivo es compatible con el uso de sistemas de alivio de carga adicionales y soportes estabilizadores.

Para integrar el dispositivo con diferentes portadores, utilice el soporte para drones, para coches o la pértiga extensible.

El vídeo a continuación demuestra el funcionamiento del escáner emparejado con un chaleco ergonómico de alivio de carga.

Reseña en vídeo del XGRIDS L2 Pro 32/300 Standard Package

Áreas de aplicación

El sistema está adaptado para la documentación arquitectónica, la planificación de renovaciones y la preservación del patrimonio histórico con detalle milimétrico de las fachadas.

Renderizado de nube de puntos de casas con entramado de madera en color, que muestra el resultado del escaneo 3D
Gemelos digitales de edificios: renderizado de nube de puntos de casas con entramado de madera en color, que muestra el resultado del escaneo 3D
  • Levantamiento topográfico: captura el relieve con una precisión absoluta de 3 cm gracias a un alcance láser de hasta 300 m y a la integración con RTK.

  • Ingeniería y construcción: proporciona una rápida comparación del estado real del objeto con el modelo BIM del proyecto gracias a un grosor de la nube de puntos de 0,5 cm.

  • Inspección de infraestructuras: funciona en condiciones complejas, como redes subterráneas o túneles, manteniendo la estabilidad del posicionamiento mediante la optimización Multi-SLAM.

  • Silvicultura: el LiDAR multipulso de 32 canales penetra eficazmente a través de la vegetación densa para una construcción precisa del modelo digital del terreno (DTM).

  • Producción de películas y videojuegos: captura texturas fotorrealistas de ubicaciones utilizando dos cámaras de 48 MP para su importación directa a motores gráficos.

Compatibilidad del XGRIDS L2 Pro

  • Sistemas de fijación: mochila con palanca estabilizadora, mochila acolchada, pértiga extensible (2 m).

  • Módulos de hardware: módulo Survey Grade RTK, módulo Standard RTK.

  • Accesorios para plataformas: soporte para teléfono móvil, soporte para dron, soporte para coche, placa de puntos de control (GCP).

Contenido del paquete

  • Módulo principal del escáner 3D XGRIDS L2 Pro

  • Módulo Survey Grade RTK

  • Módulo Standard RTK

  • Batería

  • Soporte para teléfono móvil

  • Placa base para la recopilación de GCP

  • Cable de datos USB 3.1 y manual de usuario

Especificaciones técnicas del XGRIDS L2 Pro 32/300 Standard Package

Información general
Temperatura de funcionamiento -20 °C – 50 °C (-4 °F – 122 °F)
Clasificación de protección IP IP54
Voltaje 14,4 V
Capacidad 46,8 Wh
Formatos de nubes de puntos .las (y .ply según la sección de "Software")
Formatos de imagen .jpg
Parámetros del sistema
Peso 1,7 kg (sin batería)
Tamaño 180 × 130 × 400 mm (batería manual con placa de recopilación de GCP)
Carcasa exterior Aluminio industrial
Consumo de energía < 30 W
Interfaces USB 3.1 Gen2
Almacenamiento SSD 1 TB
Tiempo de funcionamiento continuo 90 min
Conectividad inalámbrica Soporte Wi-Fi, Bluetooth: 802.11a/b/g/n/ac, Wi-Fi 2.4G 2412–2472 MHz, Wi-Fi 5G2 5180–5240 MHz, Wi-Fi 5G8 5745–5825 MHz
Precisión
Precisión absoluta vertical/horizontal (RMSE) 3 cm (la señal RTK se mantiene en un radio de 100 m)
Precisión relativa en tiempo real (RMSE) 2 cm (distancia entre puntos inferior a 100 m)
Precisión relativa tras posprocesamiento (RMSE) 1 cm (distancia entre puntos inferior a 100 m)
Precisión de repetibilidad (RMSE) 2 cm (señal RTK completa para ambos escaneos)
Grosor de la nube de puntos 0,5 cm (grosor horizontal en un rango de 10 m desde la trayectoria de movimiento)
LixelUpSample™ Compatible
Funciones
Posicionamiento visual Compatible
RGB en tiempo real Compatible
Fusión RTK en tiempo real Compatible
LiDAR (XGRIDS L2 Pro 32/300)
Canales LiDAR 32
Rango de funcionamiento 0,5 – 300 m
Sensor LiDAR Clase 1 / 905 nm
Campo de visión del sensor (FOV) 360° × 270°
Frecuencia de escaneo 640000 puntos/s
Cámara para imágenes panorámicas
Resolución de la cámara 2 × 48 MP
Resolución de la imagen panorámica Máx. 56 MP
Distancia focal 2 mm
Apertura F/2.0
CMOS 1/2"
Obturador Rolling shutter
Campo de visión (FOV) 190° × 190°
Cámara para posicionamiento visual
Resolución 1 × 1 MP
Obturador Global shutter
Campo de visión (FOV) 190° × 119°
Accesorios
Mochila con palanca estabilizadora Dimensiones: 60 × 60 × 15 cm, peso: 2,5 kg
Mochila acolchada Dimensiones: 55 × 35 × 25 cm, peso: 2,7 kg
Maletín de transporte Dimensiones: 42 × 34 × 18 cm, peso con el sistema: 6,6 kg
Pértiga extensible de 2 m Compatible
Soporte para teléfono móvil Compatible
Placa de puntos de control Compatible

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