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Escáner LiDAR XGRIDS L2 Pro 32/120 Paquete Estándar

Escáner LiDAR XGRIDS L2 Pro 32/120 Paquete Estándar
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Nuevo

El paquete estándar XGRIDS L2 Pro 32/120 es un escáner LiDAR para la formación instantánea de nubes de puntos en color sin una etapa separada de posprocesamiento. El dispositivo combina un LiDAR giratorio, una óptica panorámica dual y un IMU de alta precisión bajo el control de algoritmos SLAM multisensor. La solución es adecuada para levantamientos topográficos, inspección de instalaciones de ingeniería y documentación de la construcción directamente en el sitio. La nube de puntos en color ya lista aparece en la pantalla del smartphone inmediatamente después de finalizar la ruta.

Parámetro Su ventaja
Precisión absoluta (RMSE): 3 cm Permite exportar las coordenadas del objeto inmediatamente después de los trabajos de campo, sin una etapa separada de posprocesamiento en la oficina.
Densidad de la nube de puntos (LixelUpSample™): 1 millón de puntos/m² (paso de 1 mm) Los elementos finos de la estructura —cables, armaduras, juntas— permanecen diferenciados incluso después de ampliar el modelo.
Tiempo de funcionamiento continuo: 90 min. Una sola batería es suficiente para una ruta de escaneo típica de un objeto de tamaño medio sin necesidad de detenerse para cambiarla.
Rango de trabajo del LiDAR: 0,5–120 m El escáner capta detalles cercanos del interior y estructuras lejanas en terreno abierto en un solo recorrido.

El SLAM multisensor (LiDAR, sensores visuales e IMU bajo control de IA) forma la nube de puntos en color sin fase de posprocesamiento: el operador obtiene el resultado final mientras aún recorre el objeto.

El exclusivo algoritmo LixelUpSample™ aumenta la densidad de la nube hasta 1 millón de puntos/m²: los elementos pequeños de la fachada o las grietas permanecen diferenciados ya en la etapa de trabajo de campo.

La clase de protección IP54 y la carcasa de aluminio de grado industrial permiten usar el escáner en una obra bajo lluvia ligera o polvo sin necesidad de una carcasa adicional.

Una autonomía de 90 min. con una sola batería cubre la ruta de escaneo típica de un objeto de tamaño medio sin cambiar la batería durante el trabajo.


Vídeo resumen del XGRIDS L2 Pro 32/120 Standard Package

Tecnología: SLAM multisensor con IA

El paquete estándar XGRIDS L2 Pro 32/120 integra un LiDAR giratorio, un sistema óptico panorámico dual de 48 MP cada uno y un IMU de 6 ejes (módulo de medición inercial) en una sola carcasa sin cámaras externas. Los algoritmos SLAM multisensor (localización y mapeo simultáneos) procesan los datos de todas las fuentes al mismo tiempo, lo que aumenta la estabilidad de la trayectoria incluso con el desplazamiento rápido del operador.

Resultado instantáneo sin posprocesamiento

El L2 Pro genera la nube de puntos en tiempo real, con una calidad equivalente al resultado del posprocesamiento clásico del modelo anterior L2. El operador ve el resultado final en color directamente en el campo, sin una etapa separada de procesamiento en software de oficina.

La conexión directa del smartphone al escáner permite controlar el proceso de escaneo sin equipo adicional: el progreso de la formación de la nube se ve en pantalla al instante.

Smartphone montado en el escáner L2 Pro mostrando la nube de puntos en color durante el escaneo
Vista en vivo: la pantalla del smartphone muestra la nube de puntos que se forma directamente durante el recorrido de la ruta

La comparación de resultados ilustra la diferencia entre el modelo anterior L2 y el L2 Pro: el escaneo disperso en blanco y negro del L2 en modo tiempo real difiere de la nube en color más densa del L2 Pro obtenida sin posprocesamiento, y prácticamente coincide con el resultado del posprocesamiento del L2.

Comparación de tres nubes de puntos: escaneo disperso en blanco y negro, nube en color densa en tiempo real y resultado del posprocesamiento
Comparación de resultados: escaneo disperso del modelo anterior L2, nube en color más densa del L2 Pro en tiempo real y resultado del posprocesamiento del L2

Algoritmo LixelUpSample™ y densidad de la nube

El exclusivo algoritmo LixelUpSample™ aumenta la densidad de la nube de puntos hasta 1 millón de puntos/m² con un paso de 1 mm entre puntos vecinos. El grosor de la nube no supera los 5 mm dentro de un radio de 10 m desde la trayectoria del operador, lo que reduce el desenfoque de los contornos al trazar líneas y secciones.

Escaneo 3D de una pared con un mural de flores blancas y naranjas y hojas verdes
Detalle de LixelUpSample™: la nube de puntos reproduce los pétalos y las hojas del mural sin procesamiento adicional

La precisión ultra alta en la reproducción del color garantiza un aspecto fotorrealista de la nube incluso en fachadas con texturas complejas y acabados de detalle fino.

Nube de puntos de fachadas de entramado de madera en colores de una calle europea
Precisión del color: fachadas de edificios con la textura de la pintura y los detalles del acabado conservados

Estabilidad en condiciones difíciles

El exclusivo algoritmo Multi-SLAM aumenta la adaptabilidad del dispositivo en entornos con recepción limitada de señal satelital: en interiores, bajo tierra, en el metro y en túneles. El sistema mantiene coordenadas absolutas continuas incluso cuando la señal RTK se desconecta dentro de un radio de hasta 100 m de la estación base.

Datos en tiempo real con coordenadas absolutas

Las coordenadas de cada punto guardado están disponibles de inmediato durante el escaneo, sin esperar la carga en software externo. La pantalla dividida de la aplicación permite controlar tanto la lista de puntos como el vídeo en vivo de la cámara de mapeo al mismo tiempo.

Pantalla dividida de la aplicación: lista de coordenadas de puntos guardados y vídeo de la cámara durante un vuelo de escaneo aéreo
Coordenadas absolutas: la lista de puntos guardados se muestra junto al vídeo en vivo de la cámara de mapeo

Flujo de trabajo: verificación, conexión y marcado de GCP

El paquete admite un informe de verificación de precisión, la conexión directa del smartphone al escáner y el marcado con un solo clic de puntos de control (GCP, ground control point, punto de control terrestre) durante el escaneo. El manejo del dispositivo se reduce a unas pocas pulsaciones del botón de encendido: mantenerlo pulsado una vez inicia el escaneo, y pulsarlo de nuevo lo detiene y guarda los archivos.

Una mano pulsa el botón de encendido en el cabezal del escáner XGRIDS L2 Pro, montado en una base de carga
Control con un solo botón: el inicio y la parada del escaneo se realizan pulsando un único botón en la carcasa del dispositivo

El informe de verificación de precisión muestra el mapa de la nube de puntos, los bucles de la ruta de escaneo, el recorrido y una escala de colores de calidad: el operador evalúa el resultado antes de salir del sitio.

Pantalla del informe con la nube de puntos, los bucles de la ruta de escaneo, los datos de recorrido y la escala de colores de calidad
Informe de verificación de precisión: la ruta de escaneo, el recorrido y la escala de colores de calidad se muestran en una sola interfaz

Software y automatización

La aplicación de PC LixelStudio ofrece el ciclo completo de trabajo con la nube de puntos: captura, edición y procesamiento de datos, compatibilidad con los formatos .las y .ply y soporte de plugins. La aplicación móvil LixelGO permite controlar el escaneo directamente desde el smartphone, seguir el progreso de la recopilación de datos en tiempo real y verificar la calidad de la nube de puntos inmediatamente después de finalizar el recorrido. La transferencia de datos se realiza a través de USB 3.1 Gen2 o mediante Wi-Fi y Bluetooth.

Modularidad y accesorios

El paquete admite una barra de extensión de 2 m, un sistema de sujeción tipo mochila para trabajar con las manos libres, una fijación para teléfono, además de fijaciones para dron y vehículo. Esto permite adaptar el escáner a diferentes rutas de escaneo, desde un recorrido a pie del objeto hasta un vuelo aéreo con dron.

Seguridad y condiciones de uso

La clase de protección IP54 protege la electrónica del polvo y las salpicaduras durante el trabajo en obra o en condiciones de campo. El rango de temperatura de funcionamiento es de -20 °C a 50 °C, lo que permite usar el dispositivo tanto en invierno como en verano sin necesidad de una funda térmica adicional. El fabricante recomienda no bloquear los orificios de ventilación durante el funcionamiento: un bloqueo significativo reduce la eficacia de la refrigeración y puede provocar el apagado automático del dispositivo.


Ámbitos de aplicación

  • Levantamiento topográfico: el LiDAR con un rango de 0,5–120 m y una precisión absoluta de 3 cm permite registrar el relieve de grandes áreas en un solo recorrido sin colocar dianas adicionales.
  • Trabajos de ingeniería: la nube de puntos con un paso de 1 mm transmite la geometría de las estructuras para cálculos posteriores sin una etapa separada de procesamiento en campo.
  • Inspección técnica y mantenimiento: un grosor de nube de hasta 5 mm dentro de 10 m de la trayectoria garantiza contornos nítidos de tuberías, cableados y estructuras metálicas durante la inspección.
  • Construcción: el informe de verificación de precisión y el marcado con un solo clic de puntos de control aceleran el control de los volúmenes de obra ejecutados directamente en el sitio.
  • Agricultura y silvicultura: las fijaciones para vehículo y dron permiten escanear grandes extensiones de campos o zonas forestales sin recorrer a pie cada punto.
  • Producción cinematográfica y de videojuegos: la nube de puntos en color de calidad fotorrealista, basada en el algoritmo LixelUpSample™, sirve de base para modelos 3D de localizaciones sin texturizado manual.

Compatibilidad del paquete estándar XGRIDS L2 Pro 32/120

  • Módulos RTK: compatible con el módulo RTK estándar y con el módulo RTK de grado topográfico (survey grade) para la recepción de correcciones satelitales.
  • Fijaciones para transporte: compatible con la mochila con brazo estabilizador y con la mochila con acolchado suave para transportar el dispositivo en condiciones de campo.
  • Barra de extensión: admite una barra de extensión de 2 m para escanear a distancia o en altura.
  • Puntos de fijación: compatible con la fijación para teléfono móvil, la fijación para dron y la fijación para vehículo.
  • Transporte: se suministra con un maletín de transporte protector para guardar el dispositivo y los accesorios.

Contenido del paquete

  • Cabezal de escaneo XGRIDS L2 Pro 32/120
  • Batería
  • Módulo RTK estándar
  • Módulo RTK de grado topográfico
  • Placa de recopilación de puntos de control (GCP)
  • Fijación para teléfono móvil
  • Barra de extensión de 2 m
  • Mochila con brazo estabilizador
  • Mochila con acolchado suave
  • Maletín de transporte protector
  • Cable USB 3.1 para transferencia de datos
  • Manual de usuario

Especificaciones técnicas del paquete estándar XGRIDS L2 Pro 32/120

Información general
Temperatura de funcionamiento -20 °C – 50 °C
Clase de protección IP54
Voltaje 14,4 V
Capacidad 46,8 Wh
Formatos de nube de puntos .las, .ply
Formatos de imagen .jpg
Parámetros del sistema
Peso 1,7 kg (sin batería)
Dimensiones 180 × 130 × 400 mm
Material de la carcasa aluminio de grado industrial
Potencia consumida <30 W
Interfaces USB 3.1 Gen2
Almacenamiento SSD de 1 TB
Tiempo de funcionamiento continuo 90 min.
Módulos inalámbricos
  • Wi-Fi: 802.11a/b/g/n/ac
  • Wi-Fi 2,4G: 2412–2472 MHz
  • Wi-Fi 5G2: 5180–5240 MHz
  • Wi-Fi 5G8: 5745–5825 MHz
  • Bluetooth
Precisión
Precisión absoluta vertical/horizontal (RMSE) 3 cm
Precisión relativa en tiempo real (RMSE) 2 cm
Precisión relativa tras el procesamiento (RMSE) 1 cm
Precisión de repetición de recorrido (RMSE) 2 cm
Grosor de la nube de puntos 0,5 cm
LixelUpSample™ compatible
Funciones
Posicionamiento visual compatible
RGB en tiempo real compatible
Fusión con RTK en tiempo real compatible
LiDAR (XGRIDS L2 Pro 32/120)
Número de canales LiDAR 32
Rango de trabajo 0,5–120 m
Sensor LiDAR Clase 1 / 905 nm
Ángulo de visión del sensor 360° × 270°
Frecuencia de escaneo 640000 puntos/s
Cámara de imágenes panorámicas
Resolución de la cámara 2 × 48 MP
Resolución de la imagen panorámica máximo 56 MP
Distancia focal 2 mm
Diafragma F/2.0
Sensor CMOS 1/2"
Obturador de rodillo (rolling shutter)
Ángulo de visión 190° × 190°
Cámara de posicionamiento visual
Resolución 1 × 1 MP
Obturador global (global shutter)
Ángulo de visión 190° × 119°
Accesorios
Mochila con brazo estabilizador 60 × 60 × 15 cm, 2,5 kg
Mochila con acolchado suave 55 × 35 × 25 cm, 2,7 kg
Maletín de transporte 42 × 34 × 18 cm, 6,6 kg junto con el sistema
Barra de extensión de 2 m compatible
Fijación para teléfono móvil compatible
Placa de puntos de control compatible

¿Qué precisión de escaneo ofrece el L2 Pro?

El L2 Pro ofrece una precisión absoluta de 3 cm y una precisión relativa de 2 cm en tiempo real, sin posprocesamiento. Esto se logra gracias a la combinación de LiDAR, sensores visuales e IMU con algoritmos Multi-SLAM basados en IA. El grosor de la nube de puntos es de solo 5 mm, lo que proporciona líneas y contornos nítidos incluso en objetos complejos. El algoritmo propio LixelUpSample™ densifica aún más la nube de puntos hasta 1 millón de puntos/m² con un paso de 1 mm.

¿Para qué tareas es adecuado este escáner?

El L2 Pro está diseñado para levantamientos topográficos, construcción, prospecciones de ingeniería, inspección de instalaciones, agricultura y silvicultura, así como producción cinematográfica y de videojuegos. El alcance del LiDAR 32/120 llega hasta 0,5–120 m con una frecuencia de 640 000 puntos/s, lo que permite cubrir rápidamente grandes objetos. Gracias a la protección IP54 y al rango de temperatura de funcionamiento de −20…+50 °C, el dispositivo funciona con la misma fiabilidad tanto en interiores como en una obra al aire libre.

¿Se puede escanear sin señal GPS?

Sí, el exclusivo algoritmo Multi-SLAM garantiza un mapeo estable en condiciones de señal satelital limitada: bajo tierra, en túneles, en el metro o en interiores. El dispositivo mantiene coordenadas absolutas continuas incluso cuando el RTK se desconecta a una distancia de hasta 100 m. Esto resuelve el problema típico de las soluciones geodésicas tradicionales, que pierden precisión sin un GNSS estable.

¿Qué incluye el paquete de suministro?

El paquete estándar 32/120 incluye el propio dispositivo, la batería, el módulo RTK, la fijación para teléfono, la placa de recopilación de puntos de control (GCP), el maletín de transporte y la mochila para transportarlo. Adicionalmente están disponibles una barra telescópica de 2 metros, fijaciones para dron/vehículo y un sistema de arneses para trabajar "manos libres". El dispositivo está listo para funcionar "desde la caja": el software LixelStudio (PC) y la aplicación LixelGO (smartphone) cubren el ciclo completo, desde la recopilación de datos hasta la exportación a .las/.ply.

¿Cuánto tiempo funciona el dispositivo sin recargar?

Una carga de batería (14,4 V, 46,8 Wh) proporciona hasta 90 minutos de escaneo continuo, y una carga completa toma alrededor de 2 horas. El almacenamiento SSD integrado de 1 TB permite guardar grandes volúmenes de nubes de puntos sin necesidad de transferir archivos constantemente. La transferencia de datos al ordenador se realiza a través de USB 3.1 Gen2 en cuestión de minutos después de cambiar el dispositivo al modo USB.

¿Por qué comprar el paquete estándar XGRIDS L2 Pro 32/120 en EXPERT3D?

EXPERT3D suministra equipos 3D profesionales desde 2012. Ofrecemos asesoramiento técnico y ayuda en la selección de la configuración del escáner adecuada para cada proyecto concreto. El paquete estándar XGRIDS L2 Pro 32/120 cuenta con garantía oficial y servicio técnico autorizado. El envío se realiza a toda Valencia y la UE. Como representante oficial de XGRIDS, garantizamos una autenticidad del equipo del 100 %, un precio justo, servicio autorizado y garantía oficial.

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