- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: 920372000001061016
- Peso bruto: 9.00kg
Escáner LiDAR XGRIDS L2 Pro 16/120 (paquete estándar) — sistema SLAM portátil para escaneo en tiempo real. El dispositivo combina un LiDAR giratorio, dos cámaras panorámicas de 48 Mp y una IMU de 6 ejes con procesamiento por IA. La nube de puntos se genera al instante, sin postprocesamiento, con precisión de posicionamiento industrial. La carcasa de aluminio y la protección IP54 garantizan un funcionamiento estable en obra.
| Parámetro | Su ventaja |
|---|---|
| Precisión absoluta (RMSE): 3 cm | El posicionamiento en coordenadas sin control terrestre reduce la necesidad de mediciones repetidas en el objeto. |
| Densidad de la nube de puntos LixelUpSample™: 1 000 000 puntos/m² (paso de 1 mm) | Una malla de puntos densa permite distinguir elementos finos de la construcción ya en la etapa de recogida de datos en campo. |
| Tiempo de funcionamiento continuo: 90 min. | Una sola carga es suficiente para completar un recorrido de un objeto de tamaño medio sin parar para recargar. |
| Masa del dispositivo: 1,7 kg (sin batería) | La carcasa ligera reduce la fatiga del operador durante el escaneo manual prolongado. |
Las ventajas clave del XGRIDS L2 Pro 16/120 Standard Package se derivan de la combinación del hardware con el algoritmo de procesamiento propio.
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Procesamiento en tiempo real: el LiDAR, las cámaras panorámicas y la IMU trabajan de forma conjunta, por lo que la nube de puntos en color está lista justo después del escaneo, sin una etapa de postprocesamiento independiente.
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Algoritmo LixelUpSample™: la densificación de la nube de puntos hasta 1 mm entre puntos ofrece contornos de líneas y bordes más nítidos en el posterior dibujo técnico.
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Multi-SLAM: el sistema mantiene las coordenadas absolutas incluso en túneles, recintos subterráneos y otras zonas con señal satelital limitada.
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Protección IP54 y rango de -20 °C a 50 °C: el dispositivo conserva su funcionalidad en explanadas abiertas y en instalaciones industriales sin necesidad de una carcasa adicional.
Principio de funcionamiento: SLAM con procesamiento en tiempo real
El XGRIDS L2 Pro 16/120 Standard Package genera la nube de puntos en color directamente durante el escaneo, y no tras cargar los datos en el ordenador. El módulo LiDAR giratorio, las dos cámaras panorámicas de 48 Mp y la IMU de 6 ejes (unidad de medición inercial) transmiten los datos a un algoritmo conjunto multi-SLAM. El resultado es una precisión que antes requería una etapa de postprocesamiento independiente, ahora disponible en pantalla al instante.
El siguiente indicador ilustra la diferencia entre los modos de funcionamiento del modelo anterior y el resultado del L2 Pro.
Plataforma de hardware
La carcasa está fabricada en aleación de aluminio industrial, y la masa sin batería es de 1,7 kg. El LiDAR giratorio (16 canales, alcance de 0,5–120 m) trabaja junto con dos cámaras de 48 Mp para la panorámica y una cámara independiente para el posicionamiento visual con obturador global. Este conjunto de sensores elimina la necesidad de cámaras externas durante la toma de datos en campo.
Algoritmo LixelUpSample™
El algoritmo densifica la nube inicial hasta 1 000 000 puntos/m² con un paso de 1 mm, manteniendo el grosor de la nube dentro de 5 mm en un tramo de hasta 10 m desde la trayectoria de desplazamiento. Una malla de puntos más densa proporciona una imagen fotorrealista en color de las superficies sin una etapa de postprocesamiento adicional.
El siguiente ejemplo muestra el nivel de detalle que ofrece el algoritmo en una superficie decorativa compleja.
Multi-SLAM para condiciones complejas
El exclusivo algoritmo multi-SLAM aumenta la estabilidad de la cartografía allí donde la señal satelital es débil o inexistente: en interiores, sótanos, metro y túneles. Esto permite continuar la recogida de datos sin interrumpir el posicionamiento de coordenadas incluso ante una pérdida breve de la señal RTK.
La reconstrucción siguiente muestra el nivel de detalle de la nube de puntos en color en una fachada arquitectónica.
Datos en tiempo real con coordenadas absolutas
Con el soporte de RTK (cinemática en tiempo real por sistemas satelitales), el dispositivo mantiene el posicionamiento absoluto de coordenadas incluso ante una interrupción breve de la señal de hasta 100 m. Las coordenadas de los puntos geodésicos están disponibles al instante en la pantalla de la aplicación, en paralelo con el vídeo en directo del rodaje.
La siguiente pantalla muestra cómo el operador ve los puntos geodésicos guardados junto al vídeo en directo de la toma.
Software y automatización
La aplicación de escritorio LixelStudio abarca el ciclo completo de trabajo con la nube de puntos: captura, edición y procesamiento, además de admitir los formatos .las y .ply y complementos para paquetes de terceros. La aplicación móvil LixelGO gestiona el escaneo directamente desde el smartphone, muestra el progreso de la recogida de datos y permite comprobar la calidad de la nube de puntos al instante en el campo.
La conexión directa del teléfono al escáner elimina la etapa intermedia de transferir los datos al ordenador durante la comprobación de calidad.
El control del escaneo se reduce a un solo botón en la carcasa del dispositivo.
Al finalizar la sesión, el informe de verificación de precisión muestra al operador la ruta y la calidad de los datos recogidos sin transferir archivos a otro dispositivo.
Condiciones de funcionamiento y protección de la carcasa
La clase de protección IP54 y el rango de funcionamiento de -20 °C a 50 °C permiten utilizar el escáner en obras, canteras y condiciones de campo sin necesidad de una carcasa adicional. La carcasa de aleación de aluminio industrial soporta el transporte diario en mochila entre distintos objetos de toma.
Ámbitos de aplicación
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Levantamiento topográfico: una nube de puntos con una precisión absoluta de 3 cm permite generar modelos digitales del terreno sin control terrestre en cada parcela.
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Estudios de ingeniería: la nube de puntos en color en tiempo real reduce el tiempo entre la recogida de datos en campo y la entrega de resultados a la documentación del proyecto.
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Inspección y mantenimiento: una precisión de repetibilidad de 2 cm permite comparar el estado del objeto entre inspecciones periódicas.
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Construcción: el control de las obras ejecutadas en la obra se realiza sin detener el proceso para una etapa independiente de postprocesamiento de datos.
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Agricultura y silvicultura: el multi-SLAM mantiene el posicionamiento de coordenadas bajo la cubierta arbórea, donde la señal satelital está debilitada.
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Producción cinematográfica y de videojuegos: el algoritmo LixelUpSample™ genera una nube de puntos en color fotorrealista para su posterior uso como referencia de decorados.
Compatibilidad del XGRIDS L2 Pro 16/120 Standard Package
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Barra de extensión de 2 m: accesorio opcional para la toma de zonas de difícil acceso o elevadas sin cambiar la posición del operador.
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Soporte para smartphone: permite instalar el teléfono en la carcasa para la conexión directa durante el escaneo.
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Soporte para dron: adapta el escáner para la toma aérea sin transporte manual.
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Soporte para vehículo: se utiliza para el escaneo móvil a lo largo de la ruta de desplazamiento.
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Mochila con hombro estabilizador / mochila con forro acolchado: opciones de transporte del dispositivo entre objetos de toma.
Contenido del paquete
Dispositivo XGRIDS L2 Pro 16/120
Batería (14,4 V, 46,8 Wh)
Módulo RTK estándar
Placa para puntos de control (GCP)
Cable USB 3.1
Maletín de transporte
Manual de usuario
Especificaciones técnicas del XGRIDS L2 Pro 16/120 Standard Package
| Información general | |
|---|---|
| Temperatura de funcionamiento | -20 °C – 50 °C (-4 °F – 122 °F) |
| Clase de protección | IP54 |
| Tensión | 14,4 V |
| Capacidad | 46,8 Wh |
| Formatos de nube de puntos | .las, .ply |
| Formatos de imagen | .jpg |
| Parámetros del sistema | |
| Masa | 1,7 kg (sin batería) |
| Dimensiones | 180 × 130 × 400 mm |
| Carcasa | aleación de aluminio industrial |
| Potencia consumida | <30 W |
| Interfaces | USB 3.1 Gen2 |
| Almacenamiento | SSD de 1 TB |
| Tiempo de funcionamiento continuo | 90 min. |
| Conectividad inalámbrica |
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| Precisión | |
| Precisión absoluta vertical/horizontal (RMSE) | 3 cm |
| Precisión relativa en tiempo real (RMSE) | 2 cm |
| Precisión relativa tras el procesamiento (RMSE) | 1 cm |
| Precisión de repetibilidad (RMSE) | 2 cm |
| Grosor de la nube de puntos | 0,5 cm |
| LixelUpSample™ | compatible |
| Funciones | |
| Posicionamiento visual | compatible |
| Coloración en tiempo real | compatible |
| Fusión de datos RTK en tiempo real | compatible |
| Módulo LiDAR (XGRIDS L2 Pro 16/120) | |
| Número de canales | 16 |
| Alcance de escaneo | 0,5–120 m |
| Clase de láser / longitud de onda | Class 1 / 905 nm |
| Campo de visión del sensor | 360° × 270° |
| Frecuencia de escaneo | 320 000 puntos/s |
| Cámara panorámica | |
| Resolución de las cámaras | 2 × 48 Mp |
| Resolución de la panorámica | hasta 56 Mp |
| Distancia focal | 2 mm |
| Diafragma | F/2.0 |
| Sensor CMOS | 1/2" |
| Obturador | rodante (rolling shutter) |
| Campo de visión | 190° × 190° |
| Cámara de posicionamiento visual | |
| Resolución | 1 × 1 Mp |
| Obturador | global |
| Campo de visión | 190° × 119° |
Preguntas y respuestas
¿Qué incluye el paquete estándar del L2 Pro?
El paquete estándar del XGRIDS L2 Pro 16/120 incluye el propio escáner, la batería, el cable de carga, el cable USB 3.1, una bolsa blanda de transporte, un maletín de transporte, así como la Control Point Plate y el Standard RTK Module, ambos ya incluidos en el suministro.
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El dispositivo está listo para usar "nada más sacarlo de la caja", sin necesidad de adquirir módulos adicionales
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La presencia del módulo RTK permite obtener coordenadas absolutas sin una compra independiente
El maletín y las mochilas garantizan un transporte seguro hasta el objeto
¿En qué es mejor este escáner que los dispositivos con postprocesamiento?
El L2 Pro entrega una nube de puntos en color lista en tiempo real, cuya calidad equivale a los resultados del postprocesamiento: esta es una ventaja exclusiva de la "era del postprocesamiento cero". Gracias a la combinación del LiDAR, los sensores visuales y la IMU con IA, el operador obtiene el resultado final directamente en el campo, sin esperar el procesamiento en el ordenador.
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El algoritmo exclusivo LixelUpSample™ aumenta la densidad de la nube de puntos hasta 1 millón de puntos/m² con un paso de 1 mm
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Un grosor de nube de puntos de solo 5 mm garantiza un trazado preciso de líneas y límites de los objetos
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La verificación instantánea de la calidad de los datos directamente en el objeto ahorra tiempo en visitas repetidas
¿Para qué sectores es adecuado este escáner?
El L2 Pro es idóneo para levantamientos topográficos, trabajos de ingeniería, construcción, inspección y mantenimiento de instalaciones, así como para la silvicultura, la agricultura y la producción de cine/ videojuegos. El alcance de escaneo LiDAR de hasta 120 m y las dobles cámaras panorámicas de 48 megapíxeles hacen que el dispositivo sea versátil tanto para grandes áreas abiertas como para la toma detallada de objetos complejos.
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El SLAM multimodal garantiza una cartografía estable incluso en condiciones complejas: túneles, metro, recintos subterráneos
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La clase de protección IP54 y el rango de temperaturas de funcionamiento de -20 °C a 50 °C permiten trabajar al aire libre en diferentes condiciones climáticas
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Los soportes para dron, vehículo, cuerpo o barra de extensión amplían los escenarios de uso
¿Qué tan sencillo es el escáner en el trabajo diario?
El L2 Pro está diseñado para un control de un solo botón: el inicio, la parada del escaneo y la fijación de puntos de control se realizan con simples pulsaciones del botón, sin preparación especial del operador. Además, mediante la aplicación LixelGO se puede controlar el escaneo desde el smartphone y comprobar al instante la calidad de los datos recogidos.
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El indicador de color muestra claramente el estado actual del dispositivo (espera, escaneo, modo USB), lo que minimiza los errores del operador
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El tiempo de autonomía de 90 minutos y una carga en ~2 horas permiten devolver rápidamente el dispositivo al trabajo
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El software LixelStudio en el PC garantiza el ciclo completo, desde la captura hasta el procesamiento de la nube de puntos en los formatos .las y .ply
¿Cuál es la precisión de las mediciones en tiempo real?
El dispositivo ofrece una precisión absoluta de 3 cm (RMSE) y una precisión relativa de 2 cm en tiempo real; estos valores equivalen a la calidad del postprocesamiento en otros sistemas. El procesamiento posterior de los datos permite aumentar aún más la precisión relativa hasta 1 cm.
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El LiDAR de 16 canales trabaja a un alcance de 0,5–120 m con una velocidad de escaneo de 320 000 puntos/s
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La precisión de repetibilidad (Repeat Accuracy) de 2 cm garantiza la estabilidad de los resultados en mediciones múltiples
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La fusión multisensor de LiDAR, cámaras visuales e IMU con IA permite mantener la precisión incluso en zonas con señal satelital limitada
¿Por qué comprar el XGRIDS L2 Pro 16/120 Standard Package en EXPERT3D?
EXPERT3D suministra equipamiento 3D profesional desde 2012. Nuestros ingenieros ofrecen asesoramiento especializado antes de la compra y ayudan a elegir la configuración adecuada para cada tarea de escaneo. El dispositivo cuenta con garantía oficial y servicio técnico autorizado. La entrega del XGRIDS L2 Pro 16/120 Standard Package se realiza a España y a otros países de la UE. Como representante oficial de XGRIDS, garantizamos una autenticidad del 100 %, un precio justo, un servicio autorizado y una garantía oficial en cada producto.
