Scanner LiDAR XGRIDS L2 Pro 32/300 Pacote Padrão

O XGRIDS L2 Pro 32/300 Standard Package é um sistema portátil de digitalização 3D para a criação de mapas de alta precisão sem atrasos no pós-processamento. O dispositivo integra um LiDAR de 32 canais, câmaras panorâmicas e um módulo IMU. O algoritmo LixelUpSample™ garante uma densidade de modelo de até 1000000 pontos/m² com um intervalo de 1 mm.

As capacidades de processamento integradas geram uma nuvem de pontos a cores enquanto o operador se move. Isto permite verificar instantaneamente a integridade do levantamento e a presença de "pontos cegos" ainda antes de sair do local.

Tecnologia de posicionamento e recolha de dados

O sistema utiliza um algoritmo Multi-SLAM integrado para a otimização conjunta de dados de vários sensores. O LiDAR de teto funciona em sinergia com um IMU 6DOF de alta precisão e sensores visuais. Isto garante a geração contínua de coordenadas absolutas mesmo em áreas com sinal de satélite limitado.

Os algoritmos SLAM integrados processam os dados simultaneamente com a sua receção, eliminando a necessidade de esperar pelos resultados. Isto aproxima a fase de campo diretamente da utilização final do modelo.

Processamento de cor e LixelUpSample™

O sistema está equipado com duas câmaras panorâmicas com uma resolução de 48 MP cada. Elas proporcionam um campo de visão de 190° × 190°, o que elimina a necessidade de utilizar câmaras externas. O dispositivo sobrepõe automaticamente os dados RGB nos pontos de reflexão laser.

A tecnologia proprietária de aumento de densidade por hardware transforma um conjunto de dados padrão num modelo fotorrealista com precisão de cor ultra-alta.

Estrutura e hardware

O peso do scanner é de 1,7 kg sem a bateria, o que o torna adequado para digitalização manual prolongada. O consumo de energia do sistema não excede 30 W. O design prevê a instalação da bateria no compartimento inferior com uma fixação segura através de uma alavanca de bloqueio.

O corpo em alumínio industrial tem uma proteção de nível IP54, e a base de metal garante uma inicialização estável do dispositivo na superfície antes do início do trabalho.

O módulo LiDAR rotativo de Classe 1 opera a um comprimento de onda de 905 nm. Cobre um campo de visão de 360° × 270° e é capaz de gerar 640000 pontos/s. Para garantir uma regulação térmica ideal, é importante não bloquear as aberturas de ventilação durante a utilização prolongada.

Software e fluxo de trabalho

O ciclo de trabalho é suportado por dois ambientes de software principais: a aplicação móvel LixelGO e o editor para computador LixelStudio. O utilizador pode ligar o scanner ao PC através da interface USB 3.1 Gen2 para transferir os conjuntos de dados recolhidos.

O controlo do processo de levantamento é efetuado diretamente através da aplicação móvel LixelGO, que se liga ao sistema para monitorizar o estado do dispositivo.

A funcionalidade inclui o processo de marcação de pontos de controlo no solo (GCP) com um único clique diretamente durante o processo de digitalização. Isto assegura um referenciamento preciso dos dados recolhidos aos sistemas de coordenadas locais ou globais.

Após a conclusão da sessão, o utilizador recebe um relatório de precisão detalhado, onde são registadas a trajetória de movimento, a distância e a avaliação de possíveis desvios.

Os dados são armazenados nos formatos da indústria .las ou .ply, o que garante a compatibilidade com a maioria das plataformas de engenharia CAD/BIM.

Durante a gravação, o sistema apresenta no ecrã do smartphone as coordenadas atuais e o espaço restante na unidade de estado sólido (SSD) integrada de 1 TB.

Ergonomia e equipamento adicional

Para garantir a máxima mobilidade do operador em locais complexos, o dispositivo suporta a utilização de sistemas adicionais de arnês e fixações de estabilização.

Para integrar o dispositivo com diferentes veículos ou suportes, utilize a montagem para drone, suporte para automóvel ou um poste de extensão.

O vídeo abaixo demonstra a operação do scanner em conjunto com um colete de suporte ergonómico.

Áreas de aplicação

O sistema está adaptado para documentação arquitetónica, planeamento de renovações e preservação do património histórico com detalhe milimétrico de fachadas.

• Levantamento topográfico: regista o relevo com uma precisão absoluta de 3 cm, graças ao alcance do laser de até 300 m e à integração com RTK.

• Engenharia e construção: proporciona uma rápida comparação do estado atual da infraestrutura com o modelo BIM de projeto, graças à espessura da nuvem de pontos de 0,5 cm.

• Inspeção de infraestruturas: funciona em condições complexas, como redes de serviços públicos subterrâneas ou túneis, mantendo a estabilidade do posicionamento através da otimização Multi-SLAM.

• Silvicultura: o LiDAR multipulso de 32 canais penetra eficazmente na vegetação densa para a criação precisa de um modelo digital de terreno (DTM).

• Produção de filmes e jogos: captura texturas fotorrealistas de locais através de duas câmaras de 48 MP para importação direta em motores gráficos.

Compatibilidade do XGRIDS L2 Pro

• Sistemas de montagem: mochila com braço de estabilização, mochila acolchoada, poste de extensão (2 m).

• Módulos de hardware: módulo Survey Grade RTK, módulo Standard RTK.

• Acessórios para plataformas: suporte para telemóvel, suporte para drone, suporte para automóvel, placa de pontos de controlo no solo (GCP).

Conteúdo da embalagem

• Módulo principal do scanner 3D XGRIDS L2 Pro

• Módulo Survey Grade RTK

• Módulo Standard RTK

• Bateria

• Suporte para telemóvel

• Placa base para recolha de GCP

• Cabo de dados USB 3.1 e manual do utilizador

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