- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: 920372000001061030
- Peso bruto: 9.00kg
O Conjunto Standard XGRIDS L2 Pro 32/120 é um scanner LiDAR para a formação instantânea de nuvens de pontos coloridas sem uma etapa separada de pós-processamento. O dispositivo combina um LiDAR rotativo, óptica panorâmica dupla e um IMU de alta precisão sob o controlo de algoritmos SLAM multissensoriais. A solução é adequada para levantamento topográfico, inspeção de estruturas de engenharia e documentação de obras diretamente no local. A nuvem de pontos colorida pronta aparece no ecrã do smartphone imediatamente após a conclusão do percurso.
| Parâmetro | A sua vantagem |
|---|---|
| Precisão absoluta (RMSE): 3 cm | Permite exportar as coordenadas do objeto imediatamente após o trabalho de campo, sem uma etapa separada de pós-processamento no escritório. |
| Densidade da nuvem de pontos (LixelUpSample™): 1 milhão de pontos/m² (passo de 1 mm) | Elementos finos da estrutura — cabos, armaduras, juntas — permanecem distintos mesmo após a ampliação do modelo. |
| Tempo de funcionamento contínuo: 90 min | Uma única bateria é suficiente para um percurso de digitalização típico de um objeto de tamanho médio, sem paragem para trocar a bateria. |
| Alcance de funcionamento do LiDAR: 0,5–120 m | O scanner regista detalhes próximos do interior e estruturas distantes em terreno aberto numa única passagem. |
O SLAM multissensorial (LiDAR, sensores visuais e IMU sob o controlo de IA) forma uma nuvem de pontos colorida sem a fase de pós-processamento — o operador obtém o resultado final ainda durante o percurso pelo local.
O algoritmo exclusivo LixelUpSample™ aumenta a densidade da nuvem para 1 milhão de pontos/m² — pequenos elementos da fachada ou fissuras permanecem distintos já na fase de trabalho de campo.
A classe de proteção IP54 e a caixa em alumínio de nível industrial permitem utilizar o scanner num estaleiro de construção sob chuva ligeira ou poeira sem necessidade de proteção adicional.
Uma autonomia de 90 min com uma única bateria cobre o percurso de digitalização típico de um objeto de tamanho médio, sem substituição da bateria durante o trabalho.
Tecnologia: SLAM multissensorial com IA
O Conjunto Standard XGRIDS L2 Pro 32/120 integra um LiDAR rotativo, um sistema ótico panorâmico duplo de 48 MP cada e um IMU de 6 eixos (módulo de medição inercial) numa única caixa, sem câmaras externas. Os algoritmos SLAM multissensoriais (localização e mapeamento simultâneos) processam os dados de todas as fontes ao mesmo tempo, o que aumenta a estabilidade da trajetória mesmo com movimentos rápidos do operador.
Resultado instantâneo sem pós-processamento
O L2 Pro forma a nuvem de pontos em tempo real, com uma qualidade equivalente ao resultado do pós-processamento clássico do modelo anterior L2. O operador vê o resultado colorido final diretamente no terreno, sem uma etapa separada de processamento em software de escritório.
A ligação direta do smartphone ao scanner permite controlar o processo de digitalização sem equipamento adicional — o progresso da formação da nuvem é visível no ecrã em tempo real.
A comparação de resultados ilustra a diferença entre o modelo anterior L2 e o L2 Pro: a digitalização a preto e branco, mais dispersa, do L2 em modo de tempo real difere da nuvem colorida mais densa do L2 Pro, obtida sem pós-processamento, e coincide praticamente com o resultado do pós-processamento do L2.
Algoritmo LixelUpSample™ e densidade da nuvem
O algoritmo exclusivo LixelUpSample™ aumenta a densidade da nuvem de pontos para 1 milhão de pontos/m², com um passo de 1 mm entre pontos adjacentes. A espessura da nuvem não excede 5 mm dentro de um raio de 10 m em relação à trajetória de movimento do operador, o que reduz o desfoque dos contornos durante a criação de linhas e cortes.
A precisão de cor ultra-alta garante um aspeto fotorrealista da nuvem mesmo em fachadas com texturas complexas e acabamentos delicados.
Estabilidade em condições difíceis
O algoritmo exclusivo Multi-SLAM aumenta a adaptabilidade do dispositivo em ambientes com receção limitada de sinal de satélite — em interiores, no subsolo, no metro e em túneis. O sistema mantém coordenadas absolutas contínuas mesmo quando o sinal RTK é interrompido num raio até 100 m da estação base.
Dados em tempo real com coordenadas absolutas
As coordenadas de cada ponto guardado ficam disponíveis imediatamente durante a digitalização, sem necessidade de esperar pelo carregamento em software de terceiros. O ecrã dividido da aplicação permite controlar simultaneamente a lista de pontos e o vídeo em direto da câmara de mapeamento.
Fluxo de trabalho: verificação, ligação e marcação de GCP
O conjunto suporta um relatório de verificação de precisão, ligação direta do smartphone ao scanner e marcação de pontos de controlo (GCP — ground control point, ponto de controlo no terreno) com um único clique durante a digitalização. O controlo do dispositivo resume-se a alguns toques no botão de alimentação: uma pressão longa inicia a digitalização, uma segunda pressão interrompe-a e guarda os ficheiros.
O relatório de verificação de precisão apresenta o mapa da nuvem de pontos, os ciclos do percurso de digitalização, a distância percorrida e uma escala de cores de qualidade — o operador avalia o resultado ainda antes de sair do local.
Software e automação
A aplicação de computador LixelStudio assegura o ciclo completo de trabalho com a nuvem de pontos: captura, edição e processamento de dados, compatibilidade com os formatos .las e .ply e suporte para plugins. A aplicação móvel LixelGO permite controlar a digitalização diretamente a partir do smartphone, acompanhar o progresso da recolha de dados em tempo real e verificar a qualidade da nuvem de pontos imediatamente após a conclusão do percurso. A transferência de dados é feita através de USB 3.1 Gen2 ou por Wi-Fi e Bluetooth.
Modularidade e acessórios
O conjunto suporta uma vara de extensão de 2 m, um sistema de fixação tipo mochila para trabalho sem as mãos, suporte para telemóvel, bem como suporte para drone e veículo. Isto permite adaptar o scanner a diferentes percursos de digitalização — desde uma inspeção a pé até uma captação aérea com drone.
Segurança e condições de utilização
A classe de proteção IP54 protege a eletrónica contra poeira e salpicos durante o trabalho num estaleiro de construção ou em condições de campo. A gama de temperatura de funcionamento é de -20 °C a 50 °C, o que permite utilizar o dispositivo tanto no inverno como no verão sem necessidade de uma capa térmica adicional. O fabricante recomenda não bloquear os orifícios de ventilação durante o funcionamento: uma obstrução significativa reduz a eficácia do arrefecimento e pode provocar o desligamento automático do dispositivo.
Áreas de aplicação
- Levantamento topográfico: o LiDAR com um alcance de 0,5–120 m e uma precisão absoluta de 3 cm permite registar o relevo de grandes áreas numa única passagem, sem necessidade de colocar alvos adicionais.
- Trabalhos de engenharia: a nuvem de pontos com um passo de 1 mm transmite a geometria das estruturas para cálculos posteriores, sem uma etapa separada de processamento em campo.
- Inspeção técnica e manutenção: uma espessura de nuvem de até 5 mm dentro de 10 m em relação à trajetória de movimento garante contornos nítidos de tubagens, cabos e estruturas metálicas durante a inspeção.
- Construção: o relatório de verificação de precisão e a marcação de pontos de controlo com um único clique aceleram o controlo dos volumes de trabalho executados diretamente no local.
- Agricultura e silvicultura: os suportes para veículo e drone permitem digitalizar grandes áreas de campos ou florestas sem necessidade de percorrer a pé cada ponto.
- Produção cinematográfica e de jogos: a nuvem de pontos colorida de qualidade fotorrealista, baseada no algoritmo LixelUpSample™, serve de base para modelos 3D de localizações sem texturização manual.
Compatibilidade do Conjunto Standard XGRIDS L2 Pro 32/120
- Módulos RTK: compatível com o módulo RTK padrão e o módulo RTK de nível topográfico (survey grade) para receção de correções de satélite.
- Suportes de transporte: compatível com a mochila com braço estabilizador e a mochila com forro macio para transportar o dispositivo em condições de campo.
- Vara de extensão: suporta uma vara de extensão de 2 m para digitalização à distância ou em altura.
- Pontos de fixação: compatível com o suporte para telemóvel, o suporte para drone e o suporte para veículo.
- Transporte: fornecido com uma mala de transporte protetora para guardar o dispositivo e os acessórios.
Conteúdo da embalagem
- Cabeça de digitalização XGRIDS L2 Pro 32/120
- Bateria
- Módulo RTK padrão
- Módulo RTK de nível topográfico
- Placa de recolha de pontos de controlo (GCP)
- Suporte para telemóvel
- Vara de extensão de 2 m
- Mochila com braço estabilizador
- Mochila com forro macio
- Mala de transporte protetora
- Cabo USB 3.1 para transferência de dados
- Manual do utilizador
Especificações técnicas do Conjunto Standard XGRIDS L2 Pro 32/120
| Informações gerais | |
|---|---|
| Temperatura de funcionamento | -20 °C – 50 °C |
| Classe de proteção | IP54 |
| Tensão | 14,4 V |
| Capacidade | 46,8 Wh |
| Formatos de nuvem de pontos | .las, .ply |
| Formatos de imagem | .jpg |
| Parâmetros do sistema | |
| Peso | 1,7 kg (sem bateria) |
| Dimensões | 180 × 130 × 400 mm |
| Material da estrutura | alumínio de nível industrial |
| Potência consumida | <30 W |
| Interfaces | USB 3.1 Gen2 |
| Armazenamento | SSD de 1 TB |
| Tempo de funcionamento contínuo | 90 min |
| Módulos sem fios |
|
| Precisão | |
| Precisão absoluta vertical/horizontal (RMSE) | 3 cm |
| Precisão relativa em tempo real (RMSE) | 2 cm |
| Precisão relativa após processamento (RMSE) | 1 cm |
| Precisão de repetição de percurso (RMSE) | 2 cm |
| Espessura da nuvem de pontos | 0,5 cm |
| LixelUpSample™ | suportado |
| Funcionalidades | |
| Posicionamento visual | suportado |
| RGB em tempo real | suportado |
| Fusão com RTK em tempo real | suportado |
| LiDAR (XGRIDS L2 Pro 32/120) | |
| Número de canais LiDAR | 32 |
| Alcance de funcionamento | 0,5–120 m |
| Sensor LiDAR | Classe 1 / 905 nm |
| Ângulo de visão do sensor | 360° × 270° |
| Frequência de digitalização | 640000 pontos/s |
| Câmara de imagens panorâmicas | |
| Resolução da câmara | 2 × 48 MP |
| Resolução da imagem panorâmica | máximo de 56 MP |
| Distância focal | 2 mm |
| Diafragma | F/2.0 |
| Sensor CMOS | 1/2" |
| Obturador | rolante (rolling shutter) |
| Ângulo de visão | 190° × 190° |
| Câmara de posicionamento visual | |
| Resolução | 1 × 1 MP |
| Obturador | global (global shutter) |
| Ângulo de visão | 190° × 119° |
| Acessórios | |
| Mochila com braço estabilizador | 60 × 60 × 15 cm, 2,5 kg |
| Mochila com forro macio | 55 × 35 × 25 cm, 2,7 kg |
| Mala de transporte | 42 × 34 × 18 cm, 6,6 kg com o sistema incluído |
| Vara de extensão de 2 m | suportado |
| Suporte para telemóvel | suportado |
| Placa de pontos de controlo | suportado |
Que precisão de digitalização o L2 Pro oferece?
O L2 Pro fornece uma precisão absoluta de 3 cm e uma precisão relativa de 2 cm em tempo real, sem pós-processamento. Isto é conseguido através da combinação de LiDAR, sensores visuais e IMU com algoritmos Multi-SLAM baseados em IA. A espessura da nuvem de pontos é de apenas 5 mm, o que proporciona linhas e contornos nítidos mesmo em objetos complexos. O algoritmo proprietário LixelUpSample™ densifica ainda mais a nuvem de pontos até 1 milhão de pontos/m², com um passo de 1 mm.
Para que tarefas este scanner é adequado?
O L2 Pro foi concebido para levantamento topográfico, construção, levantamentos de engenharia, inspeção de instalações, silvicultura e agricultura, bem como produção cinematográfica e de jogos. O alcance de digitalização do LiDAR 32/120 chega aos 0,5–120 m, com uma frequência de 640 000 pontos/s, o que permite cobrir rapidamente grandes objetos. Graças à classificação IP54 e ao intervalo de temperatura de funcionamento de −20…+50°C, o dispositivo funciona com igual fiabilidade tanto em interiores como num estaleiro de construção ao ar livre.
É possível digitalizar sem sinal GPS?
Sim, o algoritmo exclusivo Multi-SLAM assegura um mapeamento estável em condições de sinal de satélite limitado — no subsolo, em túneis, no metro ou em interiores. O dispositivo mantém coordenadas absolutas contínuas mesmo com o RTK desligado a uma distância de até 100 m. Isto resolve um problema típico das soluções geodésicas tradicionais, que perdem precisão sem um GNSS estável.
O que está incluído no fornecimento?
O pacote Standard 32/120 inclui o próprio dispositivo, bateria, módulo RTK, suporte para telemóvel, placa de recolha de pontos de controlo (GCP), mala de transporte e mochila para transporte. Estão também disponíveis adicionalmente uma vara telescópica de 2 metros, suportes para drone/carro e um sistema de correias para trabalho "mãos-livres". O dispositivo está pronto a usar logo "fora da caixa" — o software LixelStudio (PC) e a aplicação LixelGO (smartphone) cobrem o ciclo completo, desde a recolha de dados até à exportação em .las/.ply.
Quanto tempo funciona o dispositivo sem recarregar?
Uma única carga da bateria (14,4V, 46,8Wh) proporciona até 90 minutos de digitalização contínua, e a carga completa demora cerca de 2 horas. O armazenamento SSD integrado de 1TB permite guardar grandes volumes de nuvens de pontos sem necessidade de transferir ficheiros constantemente. A transferência de dados para o computador é feita através de USB 3.1 Gen2 em poucos minutos, depois de colocar o dispositivo em modo USB.
Porquê comprar o Conjunto Standard XGRIDS L2 Pro 32/120 na EXPERT3D?
A EXPERT3D fornece equipamento 3D profissional desde 2012. Prestamos consultoria técnica e ajudamos na escolha da configuração do scanner adequada ao seu projeto específico. O Conjunto Standard XGRIDS L2 Pro 32/120 tem garantia oficial e assistência técnica autorizada. A entrega é feita em toda a Valência e na UE. Como representantes oficiais da XGRIDS, garantimos 100 % de autenticidade do equipamento, um preço justo, assistência autorizada e garantia oficial.
