Scanner LiDAR XGRIDS L2 Pro 16/120 Pacote Padrão

Scanner LiDAR XGRIDS L2 Pro 16/120 (kit padrão) — sistema SLAM portátil para digitalização em tempo real. O dispositivo combina um LiDAR rotativo, duas câmaras panorâmicas de 48 MP e uma IMU de 6 eixos com processamento por IA. A nuvem de pontos é formada instantaneamente, sem pós-processamento, com precisão de posicionamento de nível industrial. A carcaça de alumínio e a proteção IP54 garantem um funcionamento estável no local de trabalho.

As principais vantagens do XGRIDS L2 Pro 16/120 Standard Package resultam da combinação do hardware com o algoritmo de processamento proprietário.

• Processamento em tempo real: o LiDAR, as câmaras panorâmicas e a IMU trabalham em conjunto, pelo que a nuvem de pontos colorida fica pronta imediatamente após a digitalização, sem uma fase separada de pós-processamento.

• Algoritmo LixelUpSample™: a densificação da nuvem de pontos até 1 mm entre pontos proporciona contornos de linhas e arestas mais nítidos no traçado posterior.

• Multi-SLAM: o sistema mantém as coordenadas absolutas mesmo em túneis, instalações subterrâneas e outras zonas com sinal de satélite limitado.

• Proteção IP54 e gama -20 °C – 50 °C: o dispositivo mantém-se operacional em locais ao ar livre e em instalações industriais sem revestimento adicional.

Princípio de funcionamento: SLAM com processamento em tempo real

O XGRIDS L2 Pro 16/120 Standard Package forma a nuvem de pontos colorida diretamente durante a digitalização, e não após a transferência dos dados para o computador. O módulo LiDAR rotativo, as duas câmaras panorâmicas de 48 MP e a IMU de 6 eixos (unidade de medição inercial) transmitem dados para um algoritmo conjunto de multi-SLAM. O resultado é uma precisão que antes exigia uma fase separada de pós-processamento, agora disponível no ecrã de imediato.

O indicador abaixo ilustra a diferença entre os modos de funcionamento do modelo anterior e o resultado do L2 Pro.

Plataforma de hardware

A carcaça é fabricada em liga de alumínio de nível industrial, e o peso sem bateria é de 1,7 kg. O LiDAR rotativo (16 canais, alcance de 0,5–120 m) trabalha em conjunto com duas câmaras de 48 MP para panorama e uma câmara separada para posicionamento visual com obturador global. Este conjunto de sensores elimina a necessidade de câmaras externas durante a captura em campo.

Algoritmo LixelUpSample™

O algoritmo densifica a nuvem inicial até 1 000 000 pontos/m² com um passo de 1 mm, mantendo a espessura da nuvem dentro de 5 mm numa área até 10 m da trajetória de movimento. Uma malha de pontos mais densa proporciona uma imagem colorida fotorrealista das superfícies sem uma fase adicional de pós-processamento.

O exemplo abaixo mostra o nível de detalhe que o algoritmo proporciona numa superfície decorativa complexa.

Multi-SLAM para condições complexas

O algoritmo exclusivo de multi-SLAM aumenta a estabilidade do mapeamento em locais onde o sinal de satélite é fraco ou inexistente: em interiores, caves, metropolitanos e túneis. Isto permite continuar a recolha de dados sem interrupção da referenciação de coordenadas mesmo em caso de perda temporária do sinal RTK.

A reconstrução abaixo demonstra o nível de detalhe da nuvem de pontos colorida numa fachada arquitetónica.

Dados em tempo real com coordenadas absolutas

Com o suporte de RTK (cinemática em tempo real por sistemas de satélites), o dispositivo mantém a referenciação absoluta de coordenadas mesmo em caso de interrupção temporária do sinal até 100 m. As coordenadas dos pontos geodésicos estão disponíveis imediatamente no ecrã da aplicação, em paralelo com o vídeo em direto da captura.

O ecrã abaixo mostra como o operador vê os pontos geodésicos guardados juntamente com o vídeo em direto da captura.

Software e automatização

A aplicação de secretária LixelStudio abrange o ciclo completo de trabalho com a nuvem de pontos: captura, edição e processamento, além de suportar os formatos .las e .ply e plugins para pacotes de terceiros. A aplicação móvel LixelGO controla a digitalização diretamente a partir do smartphone, mostra o progresso da recolha de dados e permite verificar a qualidade da nuvem de pontos ainda no terreno.

A ligação direta do telemóvel ao scanner elimina a etapa intermédia de transferência de dados para o computador durante a verificação da qualidade.

O controlo da digitalização está reduzido a um único botão na carcaça do dispositivo.

Após o final da sessão, o relatório de verificação de precisão mostra ao operador o percurso e a qualidade dos dados recolhidos sem a necessidade de transferir ficheiros para outro dispositivo.

Condições de funcionamento e proteção da carcaça

A classe de proteção IP54 e a gama de funcionamento de -20 °C – 50 °C permitem utilizar o scanner em estaleiros de construção, pedreiras e em condições de campo sem revestimento adicional. A carcaça de liga de alumínio de nível industrial suporta o transporte diário numa mochila entre locais de captura.

Áreas de aplicação

• Levantamento topográfico: a nuvem de pontos com precisão absoluta de 3 cm permite criar modelos digitais de terreno sem controlo terrestre em cada área.

• Estudos de engenharia: a nuvem de pontos colorida em tempo real reduz o tempo entre a recolha de dados em campo e a entrega dos resultados à documentação do projeto.

• Inspeção e manutenção: a precisão de repetibilidade de 2 cm permite comparar o estado do objeto entre inspeções periódicas.

• Construção: o controlo dos trabalhos executados no local é efetuado sem interromper o processo para uma fase separada de pós-processamento de dados.

• Agricultura e silvicultura: o multi-SLAM mantém a referenciação de coordenadas sob a copa das árvores, onde o sinal de satélite é enfraquecido.

• Produção de cinema e videojogos: o algoritmo LixelUpSample™ forma uma nuvem de pontos colorida fotorrealista para uso posterior como referência de cenários.

Compatibilidade do XGRIDS L2 Pro 16/120 Standard Package

• Vara de extensão de 2 m: acessório opcional para captura de áreas de difícil acesso ou elevadas sem alterar a posição do operador.

• Suporte para smartphone: permite montar o telemóvel na carcaça para ligação direta durante a digitalização.

• Suporte para drone: adapta o scanner para captura aérea sem transporte manual.

• Suporte para veículo: utilizado para digitalização móvel ao longo de um percurso de deslocação.

• Mochila com braço estabilizador / mochila com forro acolchoado: opções de transporte do dispositivo entre locais de captura.

Conteúdo da embalagem

• Dispositivo XGRIDS L2 Pro 16/120

• Bateria (14,4 V, 46,8 Wh)

• Módulo RTK padrão

• Placa de pontos de controlo (GCP)

• Cabo USB 3.1

• Estojo de transporte

• Manual do utilizador

Perguntas e respostas

O que está incluído no kit padrão do L2 Pro?

O pacote padrão XGRIDS L2 Pro 16/120 inclui o próprio scanner, bateria, cabo de carregamento, cabo USB 3.1, bolsa macia de transporte, estojo de transporte, bem como a Control Point Plate e o Standard RTK Module — ambos já incluídos no conjunto de fornecimento.

• O dispositivo está imediatamente pronto a trabalhar "de fábrica" sem necessidade de aquisição adicional de módulos

• A presença do módulo RTK permite obter coordenadas absolutas sem aquisição separada

• O estojo e as mochilas garantem o transporte seguro até ao local

Em que este scanner é melhor do que dispositivos com pós-processamento?

O L2 Pro produz uma nuvem de pontos colorida pronta em tempo real, cuja qualidade corresponde aos resultados do pós-processamento — esta é uma vantagem única da "era do pós-processamento zero". Graças à combinação de LiDAR, sensores visuais e IMU com IA, o operador obtém o resultado final diretamente no terreno, sem esperar pelo processamento no computador.

• O algoritmo exclusivo LixelUpSample™ aumenta a densidade da nuvem de pontos até 1 milhão de pontos/m² com um passo de 1 mm

• Uma espessura da nuvem de pontos de apenas 5 mm garante um traçado preciso de linhas e limites dos objetos

• A verificação instantânea da qualidade dos dados diretamente no local poupa tempo em deslocações repetidas

Para que setores é adequado este scanner?

O L2 Pro é ideal para levantamentos topográficos, trabalhos de engenharia, construção, inspeção e manutenção de objetos, bem como para a agricultura, silvicultura e produção de cinema/videojogos. O alcance de digitalização do LiDAR até 120 m e as câmaras panorâmicas duplas de 48 megapixéis tornam o dispositivo versátil tanto para grandes áreas abertas como para a captura detalhada de objetos complexos.

• O SLAM multimodo garante um mapeamento estável mesmo em condições complexas — túneis, metropolitanos, instalações subterrâneas

• A classe de proteção IP54 e a gama de temperatura de funcionamento de -20 °C a 50 °C permitem trabalhar ao ar livre em diferentes condições climáticas

• Os suportes para drone, veículo, corpo ou vara de extensão ampliam os cenários de utilização

Quão simples é o scanner no trabalho diário?

O L2 Pro foi concebido para controlo com um só botão — o início, a paragem da digitalização e a marcação de pontos de controlo são realizados com simples pressões no botão, sem necessidade de preparação especial do operador. Além disso, através da aplicação LixelGO é possível controlar a digitalização a partir do smartphone e verificar instantaneamente a qualidade dos dados recolhidos.

• O indicador de cor mostra claramente o estado atual do dispositivo (em espera, a digitalizar, modo USB), o que minimiza os erros do operador

• Um tempo de funcionamento autónomo de 90 minutos e um carregamento de cerca de 2 horas permitem colocar rapidamente o dispositivo de novo em funcionamento

• O software LixelStudio no PC garante o ciclo completo — desde a captura até ao processamento da nuvem de pontos nos formatos .las e .ply

Qual é a precisão das medições em tempo real?

O dispositivo garante uma precisão absoluta de 3 cm (RMSE) e uma precisão relativa de 2 cm em tempo real — estes valores correspondem à qualidade do pós-processamento noutros sistemas. O processamento posterior dos dados permite aumentar ainda mais a precisão relativa para 1 cm.

• O LiDAR de 16 canais trabalha a um alcance de 0,5–120 m com uma velocidade de digitalização de 320 000 pontos/s

• A precisão de repetição (Repeat Accuracy) de 2 cm garante a estabilidade dos resultados em medições repetidas

• A fusão multissensor de LiDAR, câmaras visuais e IMU com IA permite manter a precisão mesmo em zonas com sinal de satélite limitado

Porquê comprar o XGRIDS L2 Pro 16/120 Standard Package na EXPERT3D?

A EXPERT3D fornece equipamento 3D profissional desde 2012. Os nossos engenheiros prestam consultoria especializada antes da compra e ajudam a escolher a configuração adequada à tarefa de digitalização específica. O dispositivo tem garantia oficial e assistência técnica autorizada. A entrega do XGRIDS L2 Pro 16/120 Standard Package é feita para Espanha e outros países da UE. Como representante oficial da XGRIDS, garantimos 100 % de autenticidade, um preço justo, assistência autorizada e garantia oficial em cada produto.