- Stock: In Stock
- Product code: GO2-PRO-R3
- Weight Brutto: 26.00kg
El Unitree Go2 PRO con el mando R3 es un robot cuadrúpedo de grado profesional diseñado para la navegación autónoma, la superación de todo tipo de terrenos y la interacción inteligente — capaz de transportar cargas de hasta 8 kg, alcanzar 3,5 m/s de velocidad y escanear el entorno en tiempo real con el propio LiDAR 4D L2 de Unitree, que cubre una hemiesfera completa de 360°×96°. Este paquete combina el cuadrúpedo de consumo más capaz del mercado con un mando táctil dedicado que pone retroalimentación háptica y un rango de mando inalámbrico de 100 m directamente en tus manos.
| Velocidad máxima | 3,5 m/s |
|---|---|
| Par máximo de articulación | ~45 N.m |
| Campo de visión LiDAR 4D | 360°×96° hemisférico |
| Autonomía mando R3 | 5 h |
La imagen siguiente muestra al Go2 PRO en su elemento — equilibrado sobre formaciones rocosas irregulares sobre el agua — una demostración directa del control de estabilidad de cuerpo completo que funciona con eficacia allí donde los robots con ruedas u orugas simplemente no llegan.
Estructura todo-terreno: 15 kg de precisión en aleación de aluminio
Con una estructura de aleación de aluminio reforzada con plásticos técnicos de alta resistencia, el Go2 PRO pesa aproximadamente 15 kg con la batería instalada — suficientemente ligero para transportarlo a cualquier emplazamiento de campo, pero con capacidad para soportar hasta 8 kg de carga útil (máximo ~10 kg). Doce motores de articulación de precisión en aleación de aluminio accionan las cuatro patas. Cada motor incorpora enrutamiento interno de circuitos (sin mazos de cables expuestos) y un disipador de calor por tubos — una combinación que prolonga el tiempo de operación continua bajo carga y protege el cableado durante los impactos con obstáculos.
La correa retráctil motorizada de escalado automático es una prestación destacada de la configuración PRO. A diferencia de los sistemas de transporte pasivos, el carrete motorizado ajusta la tensión de forma programática, lo que hace que las tareas de transporte de objetos — mover un paquete por un pasillo, por ejemplo — sean genuinamente prácticas y no una simple demostración.
El resumen de hardware a continuación cartografía todos los componentes principales de sensores, alimentación y estructura de la plataforma Go2 PRO, como referencia previa a las tablas de especificaciones detalladas.
LiDAR 4D L2: conciencia espacial en toda la hemiesfera
Exploración omnidireccional 360°×96°
El Go2 PRO lleva el LiDAR 4D L2 propietario de Unitree como equipamiento estándar. El término «4D» hace referencia a la incorporación de datos de intensidad junto con las coordenadas X, Y, Z — una cuarta dimensión que mejora notablemente la clasificación de objetos y la caracterización de superficies en comparación con las nubes de puntos 3D convencionales. El sensor alcanza una cobertura hemisférica de 360° horizontal × 96° vertical con una distancia mínima de detección de tan solo 0,05 m, dejando prácticamente sin zona ciega el entorno del robot. El resultado es una evitación de obstáculos fluida incluso a la velocidad máxima del Go2 PRO.
El primer plano frontal inferior muestra el conjunto de cámara gran angular y lámpara frontal que complementan el LiDAR — formando juntos la pila de percepción delantera del Go2 PRO.
Cartografía 3D LiDAR y seguimiento autónomo de rutas
Combinado con la aplicación Unitree Go en el teléfono, el Go2 PRO construye un mapa denso de nube de puntos de cualquier área que recorra. Tú defines una ruta de puntos de referencia en el mapa; el robot sigue esa ruta de forma autónoma, recalculando en tiempo real cuando detecta nuevos obstáculos. Esta capacidad convierte al Go2 PRO de una plataforma teleoperada en un agente autónomo programable, idóneo para rutas de inspección repetidas y flujos de trabajo de levantamiento topográfico.
La visualización de nube de puntos a continuación, capturada desde la aplicación Unitree Go durante una sesión de cartografía activa, muestra el nivel de detalle ambiental que resuelve el LiDAR L2 a corta distancia.
Locomoción: 3,5 m/s, pendientes de 40° y Modo Rage
El Go2 PRO alcanza una velocidad sostenida de 3,5 m/s en terreno llano y sube pendientes de hasta 40°, gestionando caídas verticales de escalonado de aproximadamente 16 cm. Cada uno de los doce motores de articulación entrega un par de punta de ~45 N.m — una mejora del 30% respecto a la generación anterior, lograda mediante nuevas técnicas internas de enrutamiento de circuitos y refrigeración por tubos de calor que evitan la limitación térmica durante las maniobras de alta exigencia.
El Modo Rage desbloquea el pleno potencial hardware de los actuadores de articulación: cambios de dirección más rápidos, respuesta de terreno más agresiva y marcha estable sobre grava y superficies sueltas donde el control de movimiento estándar reduciría la potencia de salida. Se activa desde la aplicación Unitree Go o mediante los comandos del mando R3.
La secuencia siguiente captura al Go2 PRO en pleno movimiento sobre una tarima de madera al aire libre — patas delanteras extendidas, cuerpo en equilibrio — ilustrando la respuesta dinámica fluida del controlador de movimiento de cuerpo completo incluso en patrones de movimiento de alta cadencia.
ISS 2.0: seguimiento lateral inteligente con 50% más precisión
El Sistema de Seguimiento Lateral Inteligente 2.0 utiliza un módulo de posicionamiento vectorial inalámbrico para rastrear a una persona designada hasta a 30 m de distancia, sorteando obstáculos de forma autónoma. En comparación con la primera generación, la precisión de posicionamiento ha mejorado un 50% — un avance significativo en entornos reales donde el GPS por sí solo resulta insuficiente (pasillos cubiertos, dosel arbolado, transiciones interior-exterior). La estrategia de evitación de obstáculos está ajustada para operar de forma segura junto a peatones, lo que hace que el ISS 2.0 sea útil para patrullas de seguridad en campus, soporte fotográfico y recopilación de datos de campo.
La imagen siguiente visualiza la superposición de escaneado ISS 2.0 activa durante una operación de seguimiento en un entorno de parque — el modelo de terreno generado por el LiDAR se actualiza de forma continua mientras el robot se desplaza.
Voz, conectividad e interacción inteligente
Más allá del movimiento, el Go2 PRO es una plataforma conversacional y conectada. La función de voz integrada cubre comandos de voz sin conexión, comunicación por intercom en tiempo real entre el operador y el robot, y reproducción de música a través del altavoz incorporado de 3 W. El módulo eSIM 4G integrado (con GPS) permite la teleoperación por enlace celular en cualquier lugar con cobertura de red — importante para despliegues al aire libre donde no hay infraestructura Wi-Fi disponible.
Capas de conectividad: Wi-Fi 6 de doble banda para control local de alto ancho de banda, Bluetooth 5.2 para emparejamiento por proximidad, y el módulo 4G para operaciones en zona amplia. Las actualizaciones OTA de programa se instalan automáticamente a través de cualquier conexión disponible, manteniendo actualizados los algoritmos de movimiento y las funciones de la aplicación sin necesidad de un portátil conectado por cable.
Nota regional importante: La función 4G de la versión para mercados no continentales chinos es compatible con 43 países europeos. Ucrania está expresamente excluida de la lista de regiones 4G admitidas. Los demás modos de conectividad (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2) no se ven afectados.
La fotografía siguiente muestra a un usuario interactuando a corta distancia con el Go2 PRO en interior — el robot responde a las entradas de gesto y proximidad con ajustes posturales naturales.
Mando R3: comando táctil a 100 m
El Unitree R3 es el controlador dedicado más reciente del ecosistema Unitree, reemplazando al R1 desde diciembre de 2024. Aloja el smartphone en un soporte central, combinando la interfaz visual de la aplicación Unitree Go con el control físico de joystick y botones en una sola unidad portátil. El resultado es una experiencia de mando híbrida: telemetría completa de la aplicación en pantalla y dos mandos analógicos con 18 entradas físicas (2 joysticks + 12 botones + 4 botones de hombro) para un control de movimiento preciso sin latencia.
La imagen siguiente muestra el R3 en uso activo — las manos del operador sujetan ambos lados del mando mientras la aplicación muestra el feed de cámara en vivo del Go2 y la interfaz de selección de modo.
Factor de forma compacto con almacenamiento retráctil de joystick
Con 216,43 × 100 × 41,42 mm y tan solo 300 g, el R3 cabe fácilmente en el bolsillo de una chaqueta o en una bolsa de campo. Las dos varillas del joystick son extraíbles y se guardan en una ranura dedicada en el cuerpo del mando — un detalle práctico que evita que los sticks se enganchen durante el transporte. La autonomía de 5 h con una batería de 780 mAh cubre una jornada completa de trabajo de campo con una sola carga. El enlace de transmisión de datos inalámbrico opera de forma fiable a distancias superiores a 100 m en entornos abiertos, con Bluetooth disponible como canal secundario de respaldo.
La infografía siguiente resume las dimensiones físicas principales del R3, su autonomía de 5 horas y el mecanismo de extracción deslizante para el almacenamiento del joystick.
Retroalimentación háptica: doble motor de vibración y zumbador
Ambas empuñaduras del R3 alojan motores de vibración independientes, y un zumbador proporciona alertas sonoras — convirtiendo al R3 en el primer controlador Unitree con retroalimentación háptica dual completa. Cuando el Go2 PRO detecta un evento de fuerza (detección de colisión, activación de recuperación de caída, límite de rango articular), la respuesta táctil se transmite a través de la empuñadura en tiempo real. Esto cierra el bucle sensorial entre robot y operador de una forma que el control solo visual no puede conseguir. Los usuarios pueden alternar entre los modos de vibración y sonido con el botón F3, o desactivar completamente la retroalimentación con F1.
El render de despiece inferior expone los dos conjuntos de motores de vibración internos y la arquitectura de almohadillas de contacto dentro de la empuñadura derecha del R3.
Compatibilidad universal con la gama Unitree
El R3 es compatible con todos los robots de la gama Unitree — Go2, G1, H1, B2 y futuras plataformas. Un solo mando se transfiere sin complicaciones entre dispositivos tras volver a enlazarse en la aplicación Unitree Go. La imagen de conjunto siguiente muestra el diseño completo del R3 con todos los botones etiquetados, teclas de hombro, LEDs de estado y el soporte de teléfono en posición desplegada.
El primer plano del mecanismo deslizante siguiente muestra la empuñadura derecha desacoplándose del cuerpo central — demostrando cómo el módulo del joystick se desliza sobre el raíl de precisión y vuelve a bloquearse en la posición de almacenamiento para el transporte.
Consejo técnico: Al calibrar los joysticks del R3 tras el primer enlace, pulse F1 y F3 simultáneamente sin tocar los sticks — el mando entrará en modo de calibración (pitido continuo a 1 Hz). Solo entonces gire ambos sticks hasta el máximo recorrido varias veces. Omitir la calibración en una unidad nueva producirá un pequeño desplazamiento de zona muerta que se manifiesta como una deriva lenta en el modo de equilibrio de pie. Pulse F3 una vez para confirmar la calibración. El cambio no se guarda entre ciclos de encendido por defecto; mantenga pulsado F1 durante el apagado para que sea persistente.
Especificaciones técnicas del Unitree Go2 PRO + Mando R3
Go2 PRO — Dimensiones mecánicas
| Dimensiones (de pie) | 70 cm × 31 cm × 40 cm |
|---|---|
| Dimensiones (agachado) | 76 cm × 31 cm × 20 cm |
| Peso (con batería) | ~15 kg |
| Material de la carcasa | Aleación de aluminio + plástico técnico de alta resistencia |
Go2 PRO — Parámetros eléctricos
| Rango de tensión | 28 V – 33,6 V |
|---|---|
| Potencia máxima de trabajo | ~3000 W |
Go2 PRO — Parámetros de rendimiento
| Carga útil | ≈8 kg (MÁX ~10 kg) |
|---|---|
| Velocidad máxima | 0 – 3,5 m/s |
| Altura máxima de caída en escalada | ~16 cm |
| Ángulo máximo de escalada | 40° |
| Potencia de computación básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
Go2 PRO — Parámetros de articulación
| Par máximo de articulación | ~45 N.m |
|---|---|
| Motores de articulación de aluminio | 12 unidades |
| Rango de movimiento — cuerpo | -48° ~ +48° |
| Rango de movimiento — muslo | -200° ~ +90° |
| Rango de movimiento — espinilla | -156° ~ -48° |
| Enrutamiento interno de circuitos en articulación | Sí |
| Disipador térmico por tubos de calor | Sí |
Go2 PRO — Sensores y percepción
| LiDAR 4D | Unitree L2 — 360°×96°, distancia mínima 0,05 m |
|---|---|
| Cámara frontal | Gran angular HD, 1280×720, FOV 120° |
| Módulo de posicionamiento vectorial inalámbrico | Sí (ISS 2.0, rango de seguimiento 30 m) |
| Sensor de fuerza en el pie | No |
| Lámpara frontal | Sí |
Go2 PRO — Conectividad y funciones
| WiFi | Wi-Fi 6 de doble banda |
|---|---|
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Módulo 4G | Sí — eSIM con GPS (43 países europeos; Ucrania no admitido) |
| Función de voz | Sí — comandos sin conexión, intercom, reproducción de música |
| Altavoz | 3 W |
| Correa retráctil de escalado automático | Sí — motorizada |
| ISS 2.0 Seguimiento lateral inteligente | Sí — 50% más preciso, rango 30 m |
| Actualizaciones OTA | Sí |
Go2 PRO — Alimentación y batería
| Capacidad de la batería inteligente | 8000 mAh |
|---|---|
| Autonomía | ~1 h – 2 h (según actividad) |
| Cargador | 33,6 V / 3,5 A |
| Protección de la batería | Sobretemperatura, sobrecarga, cortocircuito |
Go2 PRO — Garantía
| Periodo de garantía | 24 meses |
|---|
Mando R3 — Especificaciones
| Dimensiones | 216,43 × 100 × 41,42 mm |
|---|---|
| Peso | 300 g |
| Tensión de carga | 5,0 V |
| Corriente de carga | 700 mA |
| Capacidad de la batería | 780 mAh |
| Autonomía | 5 h |
| Comunicación | Transmisión de datos inalámbrica + Bluetooth |
| Distancia de control | Más de 100 m (entorno abierto) |
| Entradas | 2 joysticks + 12 botones + 4 botones de hombro |
