PUDU HolaBot – Robô Profissional de Recolha e Entrega

O PUDU HolaBot é um robô de serviço autónomo de uso intensivo, concebido para ambientes de hotelaria, saúde e retalho de elevado volume. Com 55 kg de peso e 1228 mm de altura, transporta até 60 kg distribuídos por quatro tabuleiros ajustáveis — 15 kg por nível — navegando de forma autónoma através de SLAM integrado laser e visual, com uma velocidade de cruzeiro de 0,5–1,2 m/s e até 12 horas de autonomia por carga.

A imagem abaixo mostra os quatro tabuleiros transparentes iluminados do HolaBot na configuração completa, cada um com capacidade para 15 kg em superfícies planas — conferindo à plataforma uma capacidade de carga combinada que poucos robôs de serviço comerciais conseguem igualar neste patamar de preço.

Quatro Modos de Funcionamento para Cada Cenário de Negócio

Em vez de limitar a equipa a um único fluxo de trabalho, o HolaBot oferece quatro modos de tarefa selecionáveis diretamente no seu ecrã tátil Android LCD de 10,1". O modo de entrega distribui pratos por várias mesas numa só viagem, planeando automaticamente a rota mais curta. O modo de recolha inverte o fluxo — o robô visita até 20 pontos de recolha e reúne os itens numa única estação de retorno. O modo de circulação mantém o robô a circular ao longo de uma rota predefinida em intervalos temporizados, ideal para linhas de bufete ou estações de refrigério em retalho. O modo direto envia o robô para um único destino e estaciona ao concluir a tarefa — sem viagem de regresso, sem configuração adicional.

O diagrama abaixo ilustra o fluxo de recolha num restaurante: pontos de recolha numerados, planeamento autónomo do trajeto de navegação e regresso automático à estação de lavagem de loiça — tudo sem intervenção humana.

Compartimento Interior de 120 L: Capacidade a Sério para Cozinhas a Sério

A estrutura fechada do HolaBot alberga um compartimento ultragrande de 120 L dividido em quatro tabuleiros, cada um com 390 × 360 mm. Numa superfície plana, cada tabuleiro suporta 15 kg; ao atravessar um desnível de 5 mm, a carga segura reduz-se para 10 kg por tabuleiro. O espaçamento entre tabuleiros é assimétrico por conceção — o espaço superior é de 216 mm, enquanto os três espaços inferiores são de 184 mm cada — acomodando recipientes de serviço mais altos no nível superior e maximizando o volume nos restantes. Os quatro tabuleiros são ajustáveis em altura. Toda a estrutura é em liga de alumínio de grau aeronáutico com painéis em ABS: estruturalmente rígida, resistente à corrosão e suficientemente leve para manter a pegada do próprio robô controlada em 55 kg.

O painel frontal abaixo mostra o design industrial do HolaBot: sensores de visão de profundidade no topo, uma frente com textura em fibra de carbono e faixa de LED ciano de destaque, e a marca Pudu Robotics — uma silhueta concebida para parecer deliberada e não disruptiva em espaços de restauração de alto nível ou clínicos.

Cinco Métodos de Chamada: O Robô Vem Até Si

O HolaBot integra cinco canais de chamada independentes, permitindo que a equipa o chame da forma que melhor se adapte ao seu fluxo de trabalho: smartwatch através da app Pudu, consola digital Pudulink, pager (novo módulo Lora), toque de cartão NFC na mesa, e um sinal sonoro acústico. O modelo de chamada por pager é particularmente adequado para espaços maiores — um único toque num botão da pulseira ou pager envia o robô para o ponto de chamada exato em tempo real, sem exigir qualquer interação com o ecrã por parte da equipa de sala.

A interface do smartwatch mostrada abaixo confirma o modelo de envio de chamadas em tempo real: o requisitante vê uma confirmação de "A chamar" em direto, com o identificador da mesa (A0723 neste exemplo) e uma opção de cancelamento com um único toque.

Air Motion: Interação por Gestos Sem Contacto

Para ambientes onde os protocolos de higiene tornam indesejável a interação por ecrã tátil — blocos operatórios, corredores de preparação de alimentos, enfermarias de isolamento — a tecnologia Air Motion do HolaBot permite o controlo sem contacto. Um sensor de gestos por infravermelhos montado no topo do robô deteta a proximidade da mão e gestos predefinidos sem exigir qualquer contacto físico com o ecrã ou a superfície do corpo. O rastreio de som complementa esta funcionalidade: o robô consegue orientar-se em direção a uma fonte de voz, permitindo que instruções verbais direcionem a sua próxima ação.

A imagem abaixo capta a funcionalidade Air Motion em funcionamento: uma sobreposição holográfica de uma mão sobre o painel LCD ilustra a zona de deteção de proximidade onde os gestos de deslizar e tocar são registados sem tocar no ecrã.

Navegação SLAM: Fusão Laser + Visual para Deteção de Trajeto Fiável

A precisão de navegação é o parâmetro operacionalmente mais crítico para um robô de serviço. O HolaBot combina um sensor LiDAR personalizado (campo de visão horizontal de 220°, montado a 0,21 m do chão) com duas câmaras de profundidade RGB-D — uma na posição superior (a 1 m do chão, cobrindo obstáculos à altura do tronco e da cabeça) e outra próxima da base (0,12 m, para deteção de obstáculos baixos e prevenção de degraus). Esta fusão permite um posicionamento SLAM em tempo real, com uma largura mínima de corredor transitável de apenas 70 cm. São suportados três métodos de mapeamento: apenas marcadores, apenas laser, ou uma abordagem combinada de marcadores + laser, selecionável consoante as características do espaço.

O diagrama do corredor médico abaixo demonstra o HolaBot num contexto de saúde: a função de pager desencadeia a navegação autónoma até números de sala específicos, com o rastreio de som a fornecer uma referência de orientação secundária — o robô vira-se em direção ao membro da equipa que o chamou antes de prosseguir.

Base de Suspensão Acoplada: Trânsito Suave, Carga Protegida

A base do HolaBot integra um mecanismo de suspensão acoplada que autonivela o chassis ao atravessar junções de piso, soleiras de portas e transições de revestimentos de piso macios. Consegue superar obstáculos até 7 mm de altura e suportar inclinações até 5°. Não se trata de uma funcionalidade passiva — o acoplamento com mola absorve ativamente microimpactos que, de outro modo, se transmitiriam aos tabuleiros carregados. Com 15 kg por tabuleiro, a diferença entre um impacto forte e uma transição amortecida é a diferença entre a louça de vidro intacta e um incidente de quebra.

O corte radiográfico abaixo expõe o conjunto de suspensão da base: o elemento de acoplamento com mola (destacado a azul) situa-se entre o chassis das rodas e o corpo superior, absorvendo o deslocamento vertical antes de este se propagar pela pilha de tabuleiros.

Cabine Interior Impermeável: Lavável, Higiénica, Pronta para Limpeza Diária

Em qualquer ambiente de restauração ou clínico, a questão da higiene interior não é opcional. A cabine interior do HolaBot foi concebida para ser lavada diretamente — os líquidos derramados dos tabuleiros carregados não penetram nos componentes eletrónicos sensíveis. As almofadas de silicone dos tabuleiros resistem a manchas de gordura e podem ser limpas apenas com água. A manutenção semanal consiste em limpar as rodas motrizes, os tabuleiros e as superfícies dos sensores com um pano limpo — sem necessidade de ferramentas especializadas ou agentes químicos.

A imagem abaixo ilustra a construção resistente à água do corpo superior do HolaBot: o impacto da água é desviado do compartimento interno, confirmando que a cabine foi projetada para resistir às condições de humidade típicas dos corredores de cozinha.

O Que Vem na Caixa

• Robô de serviço PUDU HolaBot (totalmente montado)
• Bateria inteligente substituível de 25,6 Ah (instalada)
• Cabo de carregamento e adaptador AC (29,4 V / 8 A)
• Guia de Início Rápido e Manual de Operação