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- Código do produto: 920372000001160149
- Peso bruto: 240.00
- SKU: 10310-000002
O PUDU T600 é um Robot Móvel Autónomo (AMR) de elevada capacidade de carga, concebido para logística industrial em armazéns e unidades de fabrico. Transporta cargas entre células de produção e através de instalações com múltiplos pisos, sem operador a bordo. As configurações Standard e Underride combinam VSLAM com LiDAR SLAM para navegação em dupla camada. A integração IoT nativa liga o robot diretamente aos sistemas de controlo dos elevadores do edifício.
| Especificação | Por que é importante |
|---|---|
| Carga máxima: 600 kg (1.322 lbs) | Uma única missão substitui quatro a seis deslocações manuais de carrinho ou empilhador, reduzindo as horas de trabalho e o tráfego nos corredores. |
| Método de navegação: VSLAM + LiDAR SLAM (Standard) / apenas LiDAR SLAM (Underride) | A fusão de dois sensores mantém o posicionamento preciso junto a divisórias de vidro e prateleiras repetitivas, onde os sistemas de modalidade única falham. |
| Autonomia da bateria: 12 h (sem carga) / 6 h (carga máxima) | Cobre um turno completo de 8 horas com carga máxima sem necessidade de recarregamento a meio do turno. |
| Tempo de carregamento: Aprox. 2 h (0% a 90%) | Janelas de recarregamento curtas mantêm as frotas multi-robot em rotação com um tempo de inatividade mínimo. |
- Duas configurações de hardware: as variantes Standard e Underride partilham a mesma capacidade de carga e bateria, permitindo que uma frota mista combine robots de entrega verticais com unidades de elevação de estantes.
- Conformidade com o protocolo VDA5050: o robot integra-se em qualquer Sistema de Gestão de Armazém ou agendador de frota baseado em normas, sem necessidade de middleware personalizado.
- Integração IoT com elevadores: o T600 chama, entra e sai dos elevadores do edifício de forma autónoma, estendendo as entregas a múltiplos pisos sem assistência de pessoal.
- Módulo de Prevenção de Desastres: uma ligação direta aos painéis de alarme de incêndio e sísmicos aciona o estacionamento automático em modo de evacuação segura, libertando os corredores operacionais durante uma emergência.
600 kg de Capacidade de Carga para Logística Industrial
A maioria dos AMR de serviço ligeiro tem um limite de 100–200 kg, adequados a carrinhos de documentos ou carros de catering. O PUDU T600 destina-se a um conjunto de tarefas diferente: transporte de matérias-primas entre células de produção, movimentação de paletes entre pisos e transferências de caixas em grande volume em armazéns de corredor largo. Com uma carga máxima de 600 kg, uma missão do T600 pode absorver o equivalente a quatro a seis deslocações manuais, reduzindo o tráfego de empilhadores e as horas de trabalho por unidade de carga transportada.
O vídeo abaixo apresenta a gama T600, mostrando ambas as configurações em condições típicas de operação em armazém.
O esquema do chassis abaixo destaca como a versão Standard mantém a interface de controlo ao alcance fácil do pessoal próximo.
Configuração Standard vs. Underride
A versão Standard tem 1.350 mm de altura e incorpora o ecrã tátil, o interruptor de assistência de força, as luzes indicadoras e o projetor de segurança no chão — adequada para zonas que necessitam de introdução local de tarefas ou de uma presença visual do robot. A versão Underride reduz-se a um chassis de 255 mm, concebido para deslizar por baixo das estantes de armazenamento e elevar unidades de prateleiras inteiras em fluxos de trabalho de mercadoria-à-pessoa. Ambas as variantes pesam menos de 115 kg e partilham a bateria de 30 Ah, o suporte VDA5050 e o limite de carga de 600 kg.
Colocados lado a lado, os dois perfis de hardware deixam claro que a capacidade de carga se mantém idêntica independentemente da variante implementada.
Reconhecimento de Grupo de Estantes
A pilha de navegação consegue identificar um local de armazenamento específico dentro de um grupo de estantes configurado e posicionar-se para operações de recolha e colocação sem leitores de código de barras. A fusão de dados da câmara VSLAM e do sensor LiDAR calcula a aproximação de acoplagem; um agendador de frota apenas envia um ID de destino. Na versão Underride, isto estende-se à elevação de unidades de estantes inteiras — o robot desliza por baixo, ativa o mecanismo de elevação e transporta a estante completa.
A sequência abaixo mostra uma unidade Underride a acoplar-se a uma estante de armazenamento por baixo, instantes antes de iniciar um ciclo de transporte de estante completa.
Na versão Standard, um suporte de carga reforçado comporta cargas empilhadas que atingem uma grande parte do limite máximo de carga sem perder estabilidade estrutural.
Arquitetura de Navegação: VSLAM + LiDAR SLAM
Depender de uma única modalidade de navegação representa um risco de fiabilidade num piso de produção real. O LiDAR SLAM constrói um mapa 2D preciso do chão, mas tem dificuldades junto a divisórias de vidro e prateleiras repetitivas, onde os segmentos de varrimento são semelhantes entre si. O VSLAM acrescenta uma camada de referências visuais virada para o teto que permanece estável independentemente da atividade ao nível do chão. O T600 Standard funde ambos os fluxos em tempo real, pelo que um sinal degradado de um deles não compromete a localização. A variante Underride funciona apenas com LiDAR SLAM, adequando-se ao seu ambiente constrangido sob as estantes, onde as referências visuais não estão disponíveis.
O mapa composto de sensores abaixo mostra como o LiDAR, as câmaras RGBD viradas para baixo e os sensores de colisão se combinam num único campo de consciência espacial em torno da unidade.
Desvio Dinâmico de Obstáculos
Os empilhadores mudam de posição, os trabalhadores atravessam os corredores e os porta-paletes ficam a baixa altura nos corredores de trânsito, abaixo da altura de varrimento do LiDAR. As câmaras RGBD viradas para baixo detetam estes objetos de perfil baixo; os para-choques de colisão acrescentam uma camada final de segurança física; um algoritmo de replanificação em tempo real recalcula a rota no momento em que uma obstrução estacionária é confirmada. Os obstáculos em movimento acionam uma redução de velocidade e, em seguida, uma paragem completa, antes de ocorrer qualquer contacto.
Os anéis de deteção abaixo quantificam a distância de folga em torno de um porta-paletes no instante antes de o T600 emitir uma decisão de reencaminhamento.
Projeção de Segurança no Chão
As unidades Standard projetam uma marca vermelha linear no chão à frente da sua trajetória. Este projetor de contorno de segurança fornece aos trabalhadores um sinal ao nível do chão que reconhecem instintivamente, sem necessidade de ler um ecrã ou ouvir um alerta. A projeção acompanha a direção em tempo real e é exclusiva da versão Standard; a variante Underride não a inclui.
Um trabalhador a corrigir a sua trajetória após avistar a projeção no chão ilustra como o sinal funciona como um canal de comunicação passivo e sempre ativo nos corredores partilhados.
Gestão Inteligente de Tráfego em Corredores Estreitos
Encaminhar vários robots de elevada capacidade de carga por corredores com largura suficiente apenas para duas passagens é um estrangulamento comum em armazenamento denso. A Estratégia Inteligente de Tráfego em Corredores Estreitos resolve esta questão ao nível do agendador, comparando a largura do corredor com a pegada física de cada robot — incluindo qualquer saliência de carga definida no menu Definições de Percurso — para decidir se duas unidades podem passar simultaneamente ou se devem circular em sequência. As cargas largas circulam sequencialmente; as cargas mais estreitas cruzam ao mesmo tempo, maximizando o caudal do corredor em cada passagem.
O par de unidades abaixo está a cruzar em sentidos opostos após o agendador ter confirmado que a passagem simultânea era geometricamente segura.
Quando uma rota principal está bloqueada — por um robot estacionado ou uma baía restrita — o agendador emite um reencaminhamento em tempo real em vez de aguardar que a obstrução seja removida.
Prevenção de Desastres & Segurança
Os AMR convencionais simplesmente param e alertam um operador quando encontram um obstáculo. O T600 vai mais longe com um Módulo de Prevenção de Desastres ligado diretamente aos painéis de alarme de incêndio e aos sensores sísmicos da instalação. Ao receber um sinal de alarme, o robot desloca-se de forma autónoma para uma zona segura designada ou estaciona num local escolhido de forma a não bloquear as vias de evacuação — a frota liberta o chão de forma coordenada em vez de ficar imobilizada no lugar.
Os marcadores de alerta abaixo mostram várias unidades a reencaminhar-se para fora de uma zona de alarme ativada sob a coordenação do agendador central.
Pega de Assistência de Força
O reposicionamento manual é ocasionalmente necessário mesmo num armazém totalmente automatizado — após manutenção ou durante a construção de um mapa inicial. Mover um robot de 112 kg com uma carga de 600 kg à mão não é prático sem ajuda. O interruptor de pega de assistência de força da versão Standard ativa um reforço motorizado que reduz a força de empurrão para um nível que uma pessoa consegue gerir, sem necessidade de descarregar primeiro o robot. A versão Underride não inclui esta funcionalidade.
A fotografia abaixo mostra um operador a conduzir um T600 totalmente carregado com a pega de assistência durante uma tarefa de reposicionamento de manutenção.
Dica Técnica: Em rampas ou inclinações de 3° entre níveis de armazém, a carga permitida diminui à medida que o centro de massa (CdM) da carga sobe e se desloca lateralmente. As tabelas de altura de carga vs. desvio do CdM do guia de operação definem a carga máxima segura para cada combinação — consulte-as em Definições > Funções do Robot > Definições de Percurso antes de despachar um robot com carga pesada em qualquer inclinação.
Agendamento de Frota, Protocolo VDA5050 & Integração IoT
O T600 foi concebido como um nó de rede e não como uma unidade autónoma. A conformidade com o protocolo VDA5050 fornece-lhe uma interface normalizada para receber missões, comunicar o estado e coordenar-se com outros robots compatíveis, independentemente do fabricante. Uma frota mista funciona a partir de uma única camada de agendamento sem trabalho de API personalizado, e a implementação local cobre instalações com requisitos rigorosos de segurança de dados ou redes fechadas.
O painel abaixo monitoriza 26 unidades distribuídas por cinco pisos do edifício, cada uma a reportar o nível de bateria, o estado da missão e a posição a partir de um único ecrã.
Integração IoT com Elevadores
O transporte entre pisos é normalmente o fluxo de trabalho mais difícil de automatizar, uma vez que requer interação com a infraestrutura do edifício e não apenas com a navegação ao nível do chão. O T600 chama um elevador disponível, entra, seleciona o piso de destino e sai à chegada sem ajuda humana. O Agendamento Prioritário de Elevadores Livres monitoriza todas as cabines em tempo real e atribui a que estiver disponível, reduzindo o tempo de espera e evitando conflitos quando vários robots necessitam do mesmo elevador.
Os marcadores verdes e vermelhos no mapa de despacho abaixo mostram quais as cabines de elevador que estão a ser atribuídas versus as que estão a ser ignoradas pela camada de agendamento.
Implementação em Grande Escala: WiFi & Arquitetura Local
As instalações empresariais que operam dezenas de unidades T600 necessitam de uma camada de comunicação que seja fiável à escala. A implementação em servidor local mantém a lógica de agendamento, os mapas da instalação e a telemetria dentro da própria rede da instalação, em vez de os encaminhar através de serviços de nuvem pública — útil para instalações de fabrico com dados sensíveis ou locais com conectividade externa pouco fiável. A aplicação móvel PUDU Link cobre a atribuição de tarefas, o estado da frota e os alertas a partir de qualquer ponto da rede WiFi da instalação.
A visão geral abaixo representa uma implementação de múltiplos robots em grande escala, com unidades T600 e outros AMR ligados através de uma única malha WiFi.
Operação 24/7: Bateria, Carregamento & Planeamento de Autonomia
A bateria de iões de lítio de 30 Ah está homologada para uso industrial em ciclos de carga profunda. A autonomia chega às 12 horas sem carga e às 6 horas com o limite máximo de 600 kg — suficiente para um turno padrão completo com capacidade máxima. O ciclo de carregamento rápido de 2 horas (0% a 90%) suporta um padrão de recarregamento entre turnos para instalações com três turnos.
A sequência de acoplagem abaixo mostra ambas as configurações a regressar às suas estações de carregamento sem qualquer manuseamento manual de bateria.
- Bateria de iões de lítio de 30 Ah — sem efeito de memória, homologada para ciclos de carga profunda industriais.
- Carregamento por acoplagem automática: o robot navega até ao ponto de carregamento quando o nível de bateria desce abaixo do limiar definido.
- Substituição manual a quente: troca de bateria em cerca de 60 segundos com alimentação mantida (Definições Avançadas).
- Orientações de armazenamento: carregar até 30–50% antes de períodos de armazenamento superiores a 15 dias.
- Temperatura de funcionamento: 0 °C a 40 °C; armazenamento de curta duração até 60 °C.
Aplicações
- Armazéns e centros de distribuição: gere transferências de caixas e paletes em grande volume em corredores largos, substituindo deslocações manuais repetidas de carrinho.
- Pisos de produção: transporta matérias-primas e trabalho em curso entre células de produção sem necessidade de viagens dedicadas de empilhador.
- Instalações com múltiplos pisos: realiza entregas entre pisos através da integração IoT direta com elevadores, sem necessidade de pessoal para chamar ou segurar uma cabine.
- Operações com prateleiras de alta densidade: a versão Underride eleva unidades de estantes inteiras para picking de mercadoria-à-pessoa sem manuseamento manual das estantes.
- Zonas de trabalho mistas com humanos e robots: o projetor de segurança no chão e o ecrã tátil de 10,1 polegadas tornam a versão Standard acessível em zonas com tráfego pedonal.
- Operações em múltiplos turnos e contínuas: o carregamento por acoplagem automática e as baterias de substituição a quente suportam o agendamento em instalações com três turnos ou operação 24/7.
Especificações técnicas do PUDU T600
Mecânica
| Parâmetro | Valor |
| Dimensões — Versão Standard | 960 × 500 × 1350 mm |
| Dimensões — Versão Underride | 845 × 500 × 255 mm |
| Peso — Versão Standard | 112 kg (246,92 lbs) |
| Peso — Versão Underride | 94 kg (207,23 lbs) |
| Carga Máxima | 600 kg (1.322,77 lbs) |
| Altura Máxima de Obstáculo (Superável) | 10 mm (0,39 inch) |
| Distância Máxima Superável | 35 mm (1,38 inches) |
| Largura Mínima de Passagem — Standard | 70 cm (27,6 in) |
| Largura Mínima de Passagem — Underride | 65 cm (25,6 in) |
Alimentação & Elétrica
| Parâmetro | Valor |
| Tensão de Funcionamento | DC 20,8 V ~ 29,2 V |
| Capacidade da Bateria | 30 Ah |
| Tempo de Carregamento | Aprox. 2 h (0% a 90%) |
| Autonomia da Bateria — Sem Carga | 12 h |
| Autonomia da Bateria — Carga Máxima | 6 h |
Navegação & Mobilidade
| Parâmetro | Valor |
| Método de Navegação — Standard | Visual-SLAM + Laser-SLAM (VSLAM + LiDAR SLAM) |
| Método de Navegação — Underride | Apenas Laser-SLAM (LiDAR SLAM) |
| Velocidade de Cruzeiro | 0,2–1,2 m/s (ajustável) |
Ambiente & Interface
| Parâmetro | Valor |
| Temperatura de Funcionamento | 0 °C ~ 40 °C |
| Altitude de Funcionamento | < 2.000 m (6.561,68 ft) |
| Superfície de Funcionamento | Superfícies interiores planas e secas |
| Ecrã Tátil (apenas Standard) | LCD de 10,1 polegadas |
| Protocolo de Comunicação de Frota | VDA5050 |
| Integrações IoT | Controlo de elevadores, controlo de portões eletrónicos, sistema de paginação, aplicação PUDU Link |
| Implementação de Servidor | Local (servidor local / nuvem privada) |
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