PUDU MT1 – Máquina de Lavar e Secar Pavimentos Autónoma Industrial

A PUDU MT1 é um robô de varrimento autónomo profissional com inteligência artificial, concebido para grandes espaços interiores — armazéns, centros logísticos, unidades de fabrico, aeroportos e superfícies comerciais — onde a acumulação de detritos em pavimentos duros ocorre em grande escala. Combinando navegação de posicionamento duplo LiDAR SLAM + VSLAM, uma câmara de IA integrada para reconhecimento de lixo e um depósito de 35 L de libertação rápida, a MT1 proporciona uma limpeza a seco de nível profissional em áreas até 100 000 m² a velocidades de cruzeiro de 0,2–1,2 m/s, funcionando de forma contínua até 8 horas por carga em betão polido, resina epóxi, pavimento de borracha e mosaico cerâmico.

O vídeo abaixo demonstra o âmbito operacional completo da PUDU MT1 — desde a deteção de detritos por IA até à ancoragem autónoma na estação de carregamento.

A imagem abaixo mostra a PUDU MT1 em modo totalmente autónomo, a varrer um amplo corredor industrial iluminado — com a barra de LED frontal ativa e as duas escovas laterais totalmente implantadas, cobrindo a largura da passagem numa única passagem ininterrupta.

Desempenho de Limpeza à Escala Industrial — Cobertura até 100 000 m²

A maioria dos robôs de varrimento é concebida para ambientes de retalho ou escritório. A PUDU MT1 foi construída para outro tipo de desafio: os vastos pavimentos com elevada acumulação de detritos de armazéns logísticos, unidades de montagem, grandes superfícies de bricolage e terminais de transporte, onde um único turno de limpeza tem de cobrir dezenas de milhares de metros quadrados sem parar para esvaziar o depósito. A capacidade de 35 L do depósito é a base desta resistência. Combinada com uma autonomia até 8 horas por carga, a MT1 consegue concluir uma varredura de cobertura total de uma instalação de 50 000 m² sem uma única intervenção manual.

Sistema de Limpeza de Duas Escovas — Todos os Tipos de Detritos, Numa Só Passagem

O mecanismo de limpeza da MT1 combina uma escova central de rolo com duas escovas laterais rotativas para alcançar uma largura de varrimento efetiva de aproximadamente 70 cm. As escovas laterais canalizam detritos de maior raio — folhas, garrafas de plástico, fragmentos de cartão, latas de alumínio — para o interior, em direção ao rolo de admissão central. O rolo de escova encaminha então todo o material recolhido para o depósito através de um circuito de ventilação por pressão negativa de fluxo elevado, onde um filtro de ar integrado retém as partículas finas e evita a suspensão secundária de partículas. Esta arquitetura ativa de controlo de poeira é essencial na logística alimentar e na distribuição farmacêutica, onde a limpeza do pavimento não pode recontaminar produto embalado com poeira em suspensão.

A imagem de detalhe abaixo mostra o perfil frontal da PUDU MT1 e a geometria das escovas laterais, incluindo o posicionamento da escova em relação ao bordo do chassis para um varrimento perimetral sem folgas.

Depósito de 35 L de Libertação Rápida — Dimensionado para Sessões Prolongadas

Com 35 L, o depósito da MT1 tem capacidade suficiente para horas de varrimento contínuo em ambientes com elevada acumulação de detritos. A imagem abaixo — captada durante uma validação em chão de fábrica — mostra a diversidade de materiais que uma única sessão produz: fragmentos de cartão, película plástica, garrafas, retalhos de papel e resíduos gerais de pavimento. O mecanismo de libertação rápida permite a remoção e o esvaziamento sem ferramentas em menos de 30 segundos, mantendo as interrupções de manutenção ao mínimo mesmo em operações com vários turnos.

Design Modular de Libertação Rápida

Todos os componentes consumíveis — depósito, escovas laterais, escova de rolo e filtro de ar — são construídos com ligações modulares de libertação rápida que não requerem ferramentas. O botão de fecho lateral verde visível abaixo é a libertação de ação única para todo o módulo do depósito. Esta filosofia de design percorre todos os pontos de manutenção do robô: as escovas laterais destacam-se manualmente, a alavanca de remoção de poeira do filtro de ar é acessível pelo exterior e as tiras de contacto em borracha podem ser substituídas sem desmontagem.

Reconhecimento de Lixo por IA — Aprende Padrões de Detritos, Não Apenas os Limpa

A câmara de IA montada na frente da MT1 analisa continuamente o pavimento em tempo real, classificando cada item de resíduo através de um modelo de aprendizagem profunda que melhora com atualizações contínuas da base de dados. As categorias de detritos reconhecidas incluem garrafas de plástico, latas de alumínio, folhas e matéria orgânica, embalagens de folha de aluminío amarrotadas, pontas de cigarro e sacos de plástico soltos. Quando é identificada uma zona com elevada densidade de resíduos, o sistema ativa a Limpeza Pontual Ultra — uma passagem localizada de alta intensidade que proporciona uma eficiência de limpeza até 500% superior nessa zona, em comparação com a velocidade de patrulha padrão. A IA também distingue detritos reais de padrões do pavimento, como marcações impressas em mosaicos ou linhas pintadas, evitando ativações de limpeza falsas positivas que desperdiçam ciclos de bateria.

A imagem abaixo mostra o cone de deteção da câmara de IA a analisar cinco categorias distintas de detritos em simultâneo — desde recipientes rígidos a material orgânico solto — demonstrando a abrangência do sistema de reconhecimento.

LiDAR SLAM + VSLAM — Posicionamento Duplo em Ambientes Industriais Reais

Um sistema de navegação com um único sensor falha numa instalação em atividade. Os empilhadores movem-se, as paletes deslocam-se e os trabalhadores alteram o mapa espacial de hora a hora. A MT1 resolve este problema combinando LiDAR SLAM de 360° com VSLAM, um sistema visual de localização e mapeamento simultâneos. O LiDAR garante consistência métrica global em toda a planta mapeada; o VSLAM compensa em zonas com estruturas reflectoras, divisórias de vidro ou superfícies sem elementos distintivos, onde o posicionamento LiDAR puro tende a desviar-se. Juntos, mantêm uma localização precisa e adaptativa, independentemente de como o ambiente operacional evolui ao longo do dia de trabalho.

A renderização 3D abaixo ilustra a pegada dos sensores de navegação da MT1 numa fábrica em funcionamento durante a noite: os arcos azuis representam a cobertura LiDAR de 360°, o cone frontal indica a perceção de profundidade RGB-D ativa durante a análise em tempo real de evitação de obstáculos, e os dois trabalhadores presentes confirmam a capacidade de deteção humana do sistema.

Perceção de Segurança Multissensorial

A segurança em espaços industriais de tráfego intenso requer redundância de sensores. A MT1 integra LiDAR, duas câmaras RGB, duas câmaras de profundidade RGB-D e sensores de laser linear numa arquitetura de deteção em camadas. Esta fusão multissensorial permite o reconhecimento de obstáculos de baixo perfil, de pessoal em movimento ao nível do pavimento e de objetos dinâmicos que atravessam o percurso de limpeza — acionando a evitação ou uma paragem controlada antes que ocorra qualquer contacto. A disposição dos sensores na parte frontal superior é visível na imagem de detalhe abaixo: a câmara VSLAM e a câmara RGB frontal estão posicionadas acima da zona de implantação das escovas laterais para um campo de deteção sem obstruções.

Modo Manual e Pega Ergonómica — Controlo Humano Quando Importa

A navegação autónoma nem sempre é o modo adequado. Aproximações a cais de carga, transições em elevadores, zonas de construção e limpezas pós-incidente exigem orientação humana direta. A MT1 transita do modo autónomo para o modo manual ao elevar a pega de direção retrátil, o que converte o robô num equipamento de varrimento conduzido a pé. As escovas e o sistema de depósito permanecem totalmente ativos no modo manual — o operador conduz, o robô limpa.

A imagem abaixo mostra a MT1 em modo de limpeza manual num cais de carga em betão, guiada por um operador que limpa uma área mista de folhas, retalhos de papel e fragmentos de cartão numa única passagem em frente.

Ecrã Amovível de 10,1 Polegadas e Mecanismo de Pega Retrátil

A interface de controlo da MT1 funciona num ecrã LCD de 10,1 polegadas com sistema Android e capa de proteção. O ecrã foi concebido para se destacar completamente — pode ser utilizado com a mão ou montado na calha da pega de direção para acesso total à interface durante a operação manual. A imagem de detalhe abaixo mostra o mecanismo de fixação da pega articulada em tesoura e a posição de encaixe do ecrã na barra superior: o design ergonómico rebatível permite o ajuste de altura e recolhe-se rente ao corpo do robô durante o funcionamento autónomo.

Funcionamento Contínuo 24/7 — Carregamento Autónomo, Três Ciclos por Dia

A bateria de 45 Ah fornece entre 4 e 8 horas de autonomia por ciclo de carga em condições padrão de velocidade mista. Um carregamento completo demora aproximadamente 3 horas — permitindo três ciclos completos de carga-descarga num período de 24 horas. Quando o nível da bateria atinge o limiar de regresso, a MT1 ancora-se autonomamente na estação de carregamento, recarrega e retoma o seu programa de limpeza sem intervenção da equipa. As tarefas programadas podem ser configuradas para janelas horárias específicas, permitindo executar a limpeza noturna da instalação sem supervisão.

A vista de topo abaixo mostra a MT1 totalmente ancorada na estação de carregamento com o ecrã a apresentar 100% de carga — o estado padrão de disponibilidade antes do início da próxima sessão automatizada.

Conteúdo da Caixa

• Unidade principal PUDU MT1 (totalmente montada)
• Carregador × 1
• Escovas laterais de varrimento × 2
• Escova de rolo de varrimento × 1
• Manual do Utilizador da PUDU MT1 × 1
• Certificado de Conformidade × 1
• Marcador de posicionamento (marcador visual) × 1
• Mastro de sinalização × 1