PUDU MT1 – Máquina de Lavar e Secar Pavimentos Autónoma Industrial

O PUDU MT1 é um robô de limpeza autónomo profissional com inteligência artificial, concebido para a remoção contínua de detritos em grandes instalações industriais. Combina navegação de dupla posição LiDAR SLAM e VSLAM com uma câmara de reconhecimento de lixo com IA integrada. O robô limpa betão polido, resina epóxi, pavimento de borracha e mosaico cerâmico a uma velocidade de cruzeiro ajustável. Estaciona e recarrega de forma autónoma entre turnos, suportando funcionamento sem vigilância em armazéns, centros logísticos, fábricas, aeroportos e grandes superfícies de retalho.

• Câmara de reconhecimento de lixo com IA: classifica os tipos de detritos em tempo real e ativa a Limpeza Pontual Ultra em zonas de resíduos densos, concentrando o esforço de limpeza onde é mais necessário.
• Sistema de admissão de escova dupla com filtração de ar ativa: encaminha detritos de maior dimensão para a escova cilíndrica enquanto retém as partículas finas, limitando a ressuspensão de pó em ambientes logísticos sensíveis.
• Manutenção modular de libertação rápida: o depósito, as escovas laterais, a escova cilíndrica e o filtro de ar desmontam-se sem ferramentas, mantendo as interrupções de manutenção ao mínimo em operações de múltiplos turnos.
• Modo dual manual/autónomo: a pega retrátil converte o MT1 numa varredora de condução manual para docas de carga e áreas que exigem controlo direto do operador.

Navegação e Princípio de Funcionamento

A maioria das varredoras robóticas destina-se a pisos de retalho ou de escritórios. O PUDU MT1 foi concebido para uma categoria mais exigente: armazéns, fábricas de montagem, grandes superfícies de bricolage e centros de transporte, onde um único turno tem de cobrir dezenas de milhares de metros quadrados sem uma paragem para esvaziar o depósito. Com capacidade nominal para áreas de limpeza até 100 000 m², o MT1 consegue completar uma varredura completa de uma instalação de 50 000 m² com uma única carga, sem intervenção manual.

A cena de corredor abaixo capta o MT1 a meio da limpeza, com a barra de LED frontal ativa e ambas as escovas laterais totalmente desdobradas ao longo da largura da passagem.

Um sistema de navegação com um único sensor falha num piso de trabalho ao vivo, onde empilhadores, paletes e pessoal alteram a disposição hora a hora. O MT1 combina LiDAR SLAM de 360° (localização e mapeamento simultâneos baseados em laser) com VSLAM (SLAM visual baseado em câmara). O LiDAR fornece consistência métrica global em todo o piso mapeado; o VSLAM compensa junto a estantes reflectoras, divisórias de vidro ou paredes sem características onde o LiDAR sozinho pode derivar. Juntos, os dois sistemas mantêm a localização precisa à medida que a disposição da instalação evolui durante o dia de trabalho.

A renderização abaixo mostra a área de deteção de sensores do MT1 a analisar um piso de fábrica durante a noite, com arcos LiDAR de 360° e um feixe de deteção de profundidade frontal ativos durante a evasão de obstáculos em tempo real.

Construção e Equipamento de Limpeza

O mecanismo de limpeza do MT1 combina uma escova cilíndrica central com duas escovas laterais rotativas para uma largura de limpeza efetiva de aproximadamente 70 cm. As escovas laterais encaminham detritos de grande raio — folhas, garrafas de plástico, restos de cartão, latas de alumínio — para dentro, em direção à escova de admissão. A escova cilíndrica direciona depois todo o material recolhido para o depósito através de um circuito de ventilação por pressão negativa, onde um filtro de ar retém as partículas finas e limita a suspensão secundária de pó. Esta arquitetura de controlo ativo do pó é importante na logística alimentar e na distribuição farmacêutica, onde a limpeza do piso não pode recontaminar o produto embalado com pó em suspensão no ar.

A imagem de perto abaixo mostra o perfil frontal do MT1 e a geometria das escovas laterais, incluindo a forma como a escova assenta rente ao rebordo do chassis para uma limpeza perimetral sem folgas.

Depósito de Libertação Rápida de 35 L — Dimensionado para Turnos Prolongados

Com 35 L, o depósito tem capacidade suficiente para horas de limpeza contínua em ambientes com grande volume de detritos. Uma sessão de validação num piso de fábrica produziu a carga mista mostrada abaixo: fragmentos de cartão, filme plástico, garrafas, restos de papel e lixo geral de piso. O mecanismo de libertação rápida permite a remoção e o esvaziamento sem ferramentas em menos de 30 segundos, mantendo as interrupções de manutenção reduzidas ao mínimo em operações de múltiplos turnos.

A fotografia abaixo documenta o volume de detritos recolhido numa única sessão, esvaziado do depósito de 35 litros para inspeção.

Design Modular de Libertação Rápida

Todos os componentes consumíveis — depósito, escovas laterais, escova cilíndrica e filtro de ar — utilizam ligações modulares de libertação rápida que não requerem ferramentas. O botão de trinco lateral verde é a libertação de ação única para todo o módulo do depósito. As escovas laterais desmontam-se manualmente, a pega do filtro de ar é acessível pelo exterior, e as tiras de contacto em borracha são substituíveis sem desmontagem.

A imagem de perto abaixo identifica o trinco verde utilizado para libertar o módulo do depósito numa única ação.

Software de IA e Automação

A câmara de IA montada na frente do MT1 analisa continuamente o piso, classificando os itens de resíduos com um modelo de aprendizagem profunda que melhora através de atualizações contínuas da base de dados. As categorias reconhecidas incluem garrafas de plástico, latas de alumínio, folhas e matéria orgânica, embalagens de folha metálica, pontas de cigarro e sacos de plástico soltos. Quando é identificada uma zona de resíduos de alta densidade, o sistema ativa a Limpeza Pontual Ultra — uma passagem direcionada de alta intensidade que proporciona até 500% mais eficiência de limpeza nessa zona em comparação com a velocidade de patrulha padrão. A IA também distingue detritos genuínos de padrões de piso, como marcações impressas em mosaicos, evitando ativações de falso positivo que desperdiçam ciclos de bateria.

A análise abaixo mostra o cone de deteção da câmara a identificar cinco categorias distintas de detritos em simultâneo, desde recipientes rígidos a matéria orgânica solta.

Modo Manual e Pega Ergonómica

A navegação autónoma nem sempre é o modo adequado. As abordagens a docas de carga, as transições em elevadores e as zonas de construção requerem todas orientação humana direta. O MT1 muda do modo autónomo para o modo manual ao levantar a pega de direção retrátil, convertendo o robô numa varredora de condução manual. As escovas e o depósito permanecem totalmente ativos no modo manual — o operador dirige, o robô limpa.

A fotografia abaixo mostra o MT1 em modo manual numa doca de carga de betão, conduzido através de um campo misto de folhas, papel e cartão.

Ecrã Amovível de 10,1 Polegadas e Pega Retrátil

A interface de controlo funciona num ecrã LCD de 10,1 polegadas com sistema Android e uma cobertura de proteção. O ecrã desmonta-se completamente — pode ser utilizado em modo portátil ou montado na calha da pega de direção para acesso total durante o funcionamento manual. O design de pega articulada permite ajuste de altura e recolhe-se rente ao corpo do robô durante as execuções autónomas.

A imagem de perto abaixo mostra o mecanismo articulado da pega e a posição de encaixe do ecrã amovível na barra superior.

Funcionamento Contínuo 24/7 — Carregamento Autónomo

A bateria de 45 Ah oferece uma autonomia de 4 a 8 horas por ciclo em condições padrão de velocidade mista. Uma recarga completa demora aproximadamente 3 horas, permitindo até três ciclos de carga-descarga num período de 24 horas. Quando o nível da bateria atinge o limiar de retorno, o MT1 estaciona sozinho na estação de carregamento, recarrega e retoma o seu programa agendado sem intervenção da equipa. As tarefas podem ser agendadas para janelas horárias específicas, permitindo que a limpeza noturna decorra sem supervisão.

A vista aérea abaixo mostra o MT1 estacionado na sua estação de carregamento, com o ecrã a confirmar 100% de bateria.

Sistemas de Segurança

A segurança em espaços industriais de tráfego intenso requer redundância de sensores. O MT1 integra LiDAR, câmaras RGB duplas, câmaras de profundidade RGB-D duplas e sensores de laser de linha numa arquitetura de deteção em camadas. Esta fusão reconhece obstáculos de baixo perfil e pessoal em movimento ao nível do piso, ativando evasão ou uma paragem controlada antes da colisão.

A imagem de perto abaixo mostra o conjunto de sensores frontal-superior, posicionado sobre a zona das escovas laterais para um campo de deteção desobstruído.

O vídeo abaixo demonstra todo o âmbito operacional do MT1, desde a deteção de detritos por IA até ao estacionamento autónomo na estação de carregamento.

Aplicações

• Armazéns e centros logísticos: cobre continuamente pisos de betão com corredores largos, removendo detritos de embalagens, filme plástico e fragmentos de cartão gerados durante o manuseamento de paletes.
• Instalações de fabrico: remove resíduos de embalagens e detritos gerais do piso em corredores adjacentes à produção sem interromper o fluxo de materiais.
• Aeroportos e centros de transporte: mantém grandes átrios e pisos de corredores num ciclo agendado, mudando para o modo manual em passagens mais estreitas junto às portas de embarque.
• Grandes superfícies de retalho: varre corredores de expositores largos e zonas de entrada fora do horário de funcionamento, estacionando e recarregando de forma autónoma.
• Logística alimentar e distribuição farmacêutica: o circuito de filtração de pó selado evita que partículas em suspensão no ar recontaminem o produto embalado durante a limpeza do piso.
• Docas de carga e zonas de construção: o modo manual de condução dá ao operador controlo direto onde a navegação autónoma não é adequada.

Compatibilidade do PUDU MT1

• Estação de carregamento: compatível exclusivamente com a estação de carregamento dedicada do MT1, utilizada nos ciclos de carregamento automático autónomo.
• Marcador de posicionamento visual: utiliza o marcador fornecido para a calibração do local de início do SLAM no começo de cada rota de limpeza.
• Escovas laterais: as escovas laterais rotativas de libertação rápida são intercambiáveis e estão disponíveis como peças sobressalentes de substituição.
• Escova cilíndrica e filtro de ar: componentes de substituição sem ferramentas que mantêm o mesmo circuito de ventilação por pressão negativa.

O que está incluído na caixa

• Unidade principal PUDU MT1 (totalmente montada)
• Carregador × 1
• Escovas laterais de limpeza × 2
• Escova cilíndrica de limpeza × 1
• Manual do Utilizador PUDU MT1 × 1
• Certificado de Conformidade × 1
• Marcador de posicionamento (marcador visual) × 1
• Mastro de aviso × 1

Porquê comprar o PUDU MT1 à EXPERT3D?

A EXPERT3D fornece equipamento profissional de impressão 3D e robótica desde 2012. A nossa equipa oferece consultoria técnica pré-venda para ajudar a avaliar cenários de implementação, horários de limpeza e integração nas instalações do PUDU MT1. Cada unidade é enviada com garantia oficial do fabricante e assistência pós-venda autorizada, apoiada por contactos diretos com o fabricante. Fornecemos formação de operadores pós-venda e apoio técnico contínuo, além de opções de financiamento para compradores de instalações e logística. As peças sobressalentes — escovas laterais, escovas cilíndricas e filtros de ar — estão disponíveis para manter o MT1 em funcionamento com o mínimo de paragens. A entrega está disponível em toda a Espanha e na UE em geral. Como representante oficial da PUDU, garantimos 100% de autenticidade, preços justos, assistência autorizada e garantia oficial.