- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: 920372000001161187
- Peso bruto: 135.00kg
- SKU: 10260-000013
O PUDU T300 Elevator é um robot móvel autónomo (AMR) industrial concebido para o transporte de cargas pesadas. Movimenta cargas em pisos de produção e logística utilizando navegação VSLAM+ e Laser-SLAM sem marcadores. Um módulo IoT integrado permite-lhe chamar, entrar e sair de elevadores de edifícios sem assistência. Esta plataforma única substitui carrinhos manuais e sistemas AGV tradicionais.
| Especificação | Por que é importante |
|---|---|
| Carga Máxima: 300 kg | Suporta paletes de grandes dimensões e cargas com múltiplos contentores numa única plataforma, sem necessidade de trocar equipamento. |
| Autonomia da Bateria: 12 h (sem carga) / 6 h (carga máxima) | Cobre um turno completo com uma única carga para a maioria dos padrões de entrega. |
| Tecnologia de Navegação: VSLAM+ e Laser-SLAM (sem marcadores) | Elimina a necessidade de fitas magnéticas ou grelhas QR, reduzindo o tempo de implementação até 70%. |
| Certificação de Segurança: ISO 3691-4 | Corresponde à norma aplicada a empilhadores autónomos e sistemas de transporte industrial. |
- Navegação VSLAM+ sem marcadores: Constrói o seu próprio mapa da instalação durante uma visita inicial, reduzindo o tempo de implementação até 70% em comparação com AGVs de fita magnética ou grelha QR.
- Integração nativa com elevadores: Chama, entra e sai de elevadores de edifícios via API IoT, alargando as rotas de entrega autónoma a múltiplos pisos sem intervenção manual.
- Sistema de acessórios modular: Alterna entre plataforma padrão, estante de prateleiras, estante de elevação e acoplamento de reboque, cobrindo a entrega junto à linha até à recolha automatizada com um único chassis.
- Troca de bateria sem ferramentas: Substitui a bateria de 30 Ah em menos de dois minutos, suportando operação contínua 24/7 sem paragens para carregamento.
Tecnologia de Navegação — VSLAM+ e Laser-SLAM
Os AGVs tradicionais requerem a instalação de percursos físicos — fitas magnéticas, grelhas QR ou fita refletora — cuja colocação demora dias e limita o robot a uma rota fixa. O T300 funciona como um verdadeiro AMR: constrói o seu próprio mapa utilizando a tecnologia proprietária VSLAM+ da PUDU, combinando odometria visual com fusão de nuvem de pontos Laser-SLAM. Não são necessárias marcações no chão nem modificações estruturais; o robot mapeia, navega e relocaliza-se em tempo real.
Na sua configuração padrão, o T300 realiza o transporte quotidiano de caixas e contentores num piso de produção sem percurso fixo.
O vídeo de apresentação seguinte percorre o fluxo de trabalho de mapeamento, despacho e chamada de elevador do robot numa instalação real.
Ambientes de Grande Altura e Larga Escala
O VSLAM+ funciona de forma fiável em instalações com tetos até 30 m, o que exclui muitos sistemas AMR baseados em pontos de referência limitados a alturas de armazém padrão. A capacidade de mapa atinge 200 000 m² por projeto, suficiente para grandes centros de distribuição e complexos de produção com múltiplas alas. Quando os layouts de produção mudam, as atualizações do mapa demoram minutos em vez de dias.
Sistemas de Segurança — 360° Omni-Sense (ISO 3691-4)
O T300 cumpre a norma ISO 3691-4 para veículos industriais automatizados. Três camadas de sensores funcionam em simultâneo: uma varredura LiDAR de 360° deteta obstáculos no plano horizontal, câmaras de profundidade RGBD acrescentam perceção espacial em três dimensões, e uma câmara frontal trata da identificação de objetos a curta distância. Em conjunto, criam zonas de deteção sobrepostas sem pontos cegos.
Perto de linhas de tapete rolante ativas, o robot recalcula continuamente o seu percurso seguro em torno de objetos em movimento e de pessoal.
Modo de Seguimento e Modo de Assistência Motora
Quando a autonomia total ainda não está configurada para uma zona, o T300 suporta dois modos semi-autónomos. No Modo de Seguimento, o robot acompanha um trabalhador designado por reconhecimento visual, mantendo o espaçamento de comboio enquanto o trabalhador lidera; múltiplos robots podem formar fila em sequência. No Modo de Assistência Motora, o accionamento elétrico auxilia um operador que empurra o robot manualmente, refinando simultaneamente o mapa da área através do sistema VSLAM+ integrado.
Construção & Configurações de Acessórios
O chassis de topo aberto do T300 serve como base universal para transportadores de carga modulares. Quatro configurações cobrem todo o espectro de tarefas de transporte industrial.
Modo Padrão e Modo de Prateleiras
O Modo Padrão monta um transportador de plataforma plana de grandes dimensões para cargas unitárias de grandes dimensões até ao limite de 300 kg. O Modo de Prateleiras instala uma estante multi-nível que transporta contentores de pequena e média dimensão para múltiplos destinos numa única viagem.
Modo de Elevação (Variante WTIDL1) e Modo de Reboque
O Modo de Elevação, disponível no modelo WTIDL1, permite operações de carga e descarga totalmente automatizadas: o robot conduz por baixo de uma estante equipada com marcadores refletores, eleva a carga hidraulicamente e entrega-a no ponto de descarga programado. Os comprimentos de estante suportados variam entre 600 mm e 1 200 mm, com altura de estante até 1 300 mm. O Modo de Reboque liga o T300 a transportadores com rodas existentes através de um acoplamento mecânico, puxando gaiolas rolantes, carrinhos de arame e estruturas de transporte personalizadas.
Sistema de Alimentação — Bateria, Carregamento, Autonomia
O T300 funciona durante 12 horas sem carga e 6 horas com carga máxima, cobrindo um turno diário completo com uma única carga para a maioria dos padrões de implementação. A bateria de iões de lítio de 30 Ah é substituível sem ferramentas: abra o compartimento, desligue o conector de alimentação e insira uma unidade carregada. O tempo total de troca é inferior a dois minutos com um operador treinado, permitindo operação contínua 24/7 num regime de rotação.
Quando a rotação não é necessária, o T300 navega autonomamente até à sua estação de carregamento e acopla sem assistência. O carregamento de 0% a 90% demora aproximadamente 2 horas com o carregador padrão (entrada AC 100–240 V, saída 29,2 V / 15 A).
Software & Automação — Integração IoT e Gestão de Frotas
A designação "Elevator" reflete a capacidade nativa do T300 para operar em múltiplos pisos. Através do módulo IoT integrado, o robot comunica com os controladores dos elevadores do edifício, chama a cabine correta, entra, seleciona o piso de destino e sai — tudo de forma autónoma. A mesma plataforma gere o controlo de acesso por porta eletrónica para zonas seguras, notificações de pager remotas para o pessoal de despacho, e um altifalante Bluetooth para alertas de voz no robot. A integração via API com a aplicação móvel PDUD Link e sistemas de terceiros é suportada através de uma interface padrão.
A gestão de frota através do PUDU Scheduler System coordena até 20 robots num único ambiente, resolvendo conflitos de tráfego, encaminhando desvios em torno de congestionamentos e redistribuindo tarefas dinamicamente sem necessidade de coordenação manual.
Dica Técnica: Ao mapear uma nova instalação, realize a digitalização VSLAM+ inicial em horas de menor afluência, com tráfego de pessoas mínimo e sem equipamento em movimento. A qualidade do mapa escala diretamente com a consistência ambiental no momento da digitalização — objetos dinâmicos introduzem características fantasma que degradam a precisão de relocalização sob carga. Execute pelo menos duas passagens completas em direções opostas antes de guardar o mapa principal.
Aplicações
- Entrega junto à linha: Mantém os postos de montagem continuamente abastecidos sem operadores humanos.
- Transporte de trabalho em curso: Move produtos semiacabados entre células de produção.
- Transferência de WIP para produto acabado: Gere a entrega da produção para o armazém de produtos acabados.
- Entrega para inspeção de qualidade: Encaminha amostras para postos de controlo de qualidade de forma autónoma, eliminando os últimos pontos de contacto manuais no fabrico em fluxo contínuo.
- Logística em instalações com múltiplos pisos: O módulo IoT de elevador integrado permite ao robot chamar cabines e mover materiais entre pisos sem assistência.
- Centros de distribuição de grande escala: A capacidade de mapa de até 200 000 m² suporta a implementação em pisos de armazém e instalações com múltiplas alas de grande extensão.
O diagrama abaixo mapeia cada zona de aplicação num piso de fábrica típico, mostrando como uma única frota T300 cobre toda a cadeia intra-logística desde a receção de matéria-prima até à preparação de expedição.
Compatibilidade do PUDU T300 Elevator
- Transportadores de acessórios: transportador de plataforma plana padrão, estante de prateleiras multi-nível, estante de elevação (modelo WTIDL1) e acoplamento de reboque para transportadores com rodas existentes.
- Dimensões de estante (Modo de Elevação): comprimentos de estante compatíveis de 600 mm a 1 200 mm, altura de estante até 1 300 mm.
- Infraestrutura de carregamento: carregador AC padrão, entrada 100–240 V, saída 29,2 V / 15 A.
O que está incluído na embalagem
- Robot móvel autónomo PUDU T300 Elevator (configuração WTIDL1 com mecanismo de elevação)
- Bateria de iões de lítio substituível de 30 Ah (pré-instalada)
- Carregador AC (entrada 100–240 V / saída 29,2 V, 15 A)
- Manual do Utilizador e Certificado de Qualidade
Especificações técnicas do PUDU T300 Elevator
Dimensões Mecânicas
| Parâmetro | Valor |
| Variantes do Modelo | WTID01 (padrão) / WTIDL1 (com elevação) |
| Dimensões Gerais (A × L × P) | 835 × 500 × 1350 mm |
| Dimensões do Chassis (A × L × P) | 780 × 500 × 240 mm |
| Peso da Máquina — WTID01 | 65 kg |
| Peso da Máquina — WTIDL1 (com elevação) | 81 kg |
| Ecrã | Ecrã tátil LCD de 10,1 polegadas |
| Sistema Operativo | Android |
Desempenho
| Parâmetro | Valor |
| Capacidade de Carga Máxima | 300 kg |
| Velocidade de Cruzeiro | 0,2–1,2 m/s (ajustável) |
| Largura Mínima de Passagem | 60 cm |
| Altura Máxima de Degrau Superável | 20 mm |
| Largura Máxima de Vão Superável | 35 mm |
| Potência do Altifalante | 10 W × 2 (estéreo) |
Navegação e Segurança
| Parâmetro | Valor |
| Métodos de Navegação | Visual-SLAM (VSLAM+) e Laser-SLAM |
| Sensores | LiDAR 360°, câmara de profundidade RGBD, câmara frontal, câmara VSLAM |
| Norma de Segurança | ISO 3691-4 |
| Área Máxima de Mapeamento | 200 000 m² |
| Altura Máxima de Teto para VSLAM+ | 30 m |
| Capacidade de Frota (PUDU Scheduler) | Até 20 robots por ambiente |
Bateria e Alimentação
| Parâmetro | Valor |
| Tensão de Funcionamento | DC 20,8–29,2 V |
| Capacidade da Bateria | 30 Ah (iões de lítio substituível) |
| Autonomia da Bateria — Sem Carga | 12 h |
| Autonomia da Bateria — Carga Máxima | 6 h |
| Tempo de Carregamento (0% a 90%) | ~2 h |
| Entrada do Carregador | AC 100–240 V, 50/60 Hz |
| Saída do Carregador | 29,2 V, 15 A |
Interfaces de Expansão Externa
| Parâmetro | Valor |
| Porta de Alimentação | 24 V DC, saída máxima de 2,5 A |
| USB | USB 2.0 — comunicação de dados com dispositivos externos |
| LED IO | Comunicação de sinal para acessórios opcionais externos |
| Slot para Cartão SIM | Nano SIM |
| Porta OTG | Depuração de dispositivos |
Condições Ambientais
| Parâmetro | Valor |
| Temperatura de Funcionamento | 0 °C a 40 °C |
| Humidade de Funcionamento | ≤ 85% RH |
| Temperatura de Armazenamento | -20 °C a 60 °C |
| Altitude Máxima de Operação | < 2000 m |
| Requisitos de Superfície do Chão | Interior, superfícies planas e lisas |
Como Iniciar a Primeira Tarefa de Entrega Autónoma no PUDU T300 Elevator
Este procedimento abrange o mapeamento de uma nova área de implementação e a execução do primeiro ciclo de entrega automatizada após a configuração inicial do sistema.
Passo 1: Ligar e Inicializar
Certifique-se de que a bateria de 30 Ah está totalmente carregada e bloqueada no compartimento da bateria. Prima e mantenha premido o interruptor de alimentação principal durante 3 segundos. O indicador luminoso fica azul e o ecrã LCD apresenta o ecrã inicial, confirmando o arranque bem-sucedido.
Passo 2: Criar o Mapa da Área Utilizando o Modo de Assistência Motora
Ative o Modo de Assistência Motora no ecrã tátil. Empurre o robot por toda a área de entrega a um ritmo de caminhada; o sistema VSLAM+ constrói o mapa ambiental em tempo real. Efetue pelo menos duas passagens completas em direções opostas para melhorar a densidade do mapa.
Passo 3: Guardar o Mapa e Definir Pontos Chave
Navegue até Definições → Definições de Mapa e guarde o mapa concluído. Marque os destinos de entrega, o ponto de espera (ponto de origem) e a localização da estação de carregamento. Para implementações em Modo de Elevação, registe também as dimensões das estantes em Funções do Robot → Definições de Elevação → Método de Recolha.
Passo 4: Configurar a Primeira Tarefa de Entrega
No ecrã inicial, selecione o Modo de Entrega. Carregue materiais no robot ou no acessório. No ecrã de tarefas, selecione um ou mais pontos de destino; o robot planeia automaticamente a rota ótima com múltiplas paragens.
Passo 5: Despachar e Monitorizar
Toque em Partir para iniciar a tarefa. O robot navega autonomamente para todos os destinos, pára em cada ponto para recolha ou entrega, e regressa ao ponto de espera após a conclusão. Monitorize o progresso no ecrã LCD ou através da aplicação móvel PDUD Link; toque no ecrã para pausar e toque novamente para retomar.
Perguntas Frequentes
Qual é a carga máxima do PUDU T300 Elevator?
O PUDU T300 Elevator transporta uma carga máxima de 300 kg. Isto aplica-se a todas as configurações de acessórios: plataforma padrão, estante de prateleiras, mecanismo de elevação e reboque. A autonomia com carga máxima é de 6 horas com uma única carga de bateria de 30 Ah.
O PUDU T300 Elevator suporta operação em múltiplos pisos através dos elevadores do edifício?
Sim, o T300 Elevator inclui um módulo de controlo de elevador IoT integrado que comunica com sistemas de elevadores de edifícios compatíveis via API de software. O robot chama autonomamente uma cabine de elevador, entra, seleciona o piso de destino e sai, permitindo o transporte de materiais em múltiplos pisos sem assistência.
Com que rapidez pode o PUDU T300 Elevator ser implementado numa nova instalação?
O tempo de implementação é reduzido em aproximadamente 70% em comparação com sistemas AGV tradicionais. Não são necessários marcadores no chão nem modificações estruturais. Um operador conduz o robot pela área alvo em Modo de Assistência Motora para construir um mapa VSLAM+, marca os pontos de entrega e a estação de carregamento, e o robot fica pronto para operação autónoma, tipicamente dentro de um único turno.
Podem múltiplos robots PUDU T300 operar em conjunto no mesmo espaço?
Sim, o PUDU Scheduler System coordena frotas de até 20 robots T300 num único ambiente. O sistema de gestão trata da resolução de conflitos de tráfego, reencaminhamento dinâmico em torno de congestionamentos e redistribuição de tarefas em tempo real sem necessidade de coordenação manual.
Que tipos de acessórios são compatíveis com o PUDU T300 Elevator?
São suportadas quatro configurações: Modo Padrão (plataforma plana de grandes dimensões para cargas únicas de grande porte), Modo de Prateleiras (estante multi-nível para contentores com múltiplos destinos), Modo de Elevação (recolha automatizada sob estante, apenas modelo WTIDL1) e Modo de Reboque (acoplamento mecânico a transportadores com rodas existentes).
Por que comprar o PUDU T300 Elevator na EXPERT3D?
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