PUDU T300 Elevator – AMR Industrial de Logística com Integração de Elevador

O PUDU T300 Elevator é um robô móvel autónomo (AMR) industrial concebido para o transporte de cargas pesadas em ambientes de produção e logística. Com capacidade para transportar até 300 kg, navegação através de VSLAM+ e Laser-SLAM sem marcadores no piso, autonomia até 12 horas sem carga e ligação nativa a elevadores de edifícios através de API IoT, o T300 substitui carrinhos manuais e sistemas AGV tradicionais numa única plataforma pronta a implementar.

A imagem abaixo mostra o T300 na sua configuração padrão, a transportar uma caixa de cartão de grande formato — a realidade quotidiana da logística junto à linha de produção e entre departamentos numa fábrica.

Aplicações Industriais: da Entrega Junto à Linha até à Logística de Produto Final

O T300 abrange quatro fases distintas do fluxo de trabalho que definem a circulação moderna de materiais na indústria. A entrega junto à linha mantém as estações de montagem abastecidas de forma contínua, sem operadores dedicados ao transporte manual. O transporte de trabalho em curso (WIP) movimenta produtos semiacabados entre células de produção. A transferência de WIP para produto final assegura a passagem da produção para o armazenamento de produto acabado. A entrega para inspeção de qualidade encaminha amostras para as estações de controlo de qualidade de forma autónoma — eliminando os últimos pontos de contacto manual no fluxo contínuo de produção.

O diagrama abaixo mapeia cada uma destas quatro zonas de aplicação ao longo de uma fábrica típica, ilustrando como uma única frota de T300 cobre toda a cadeia de logística interna, desde a receção de matéria-prima até à preparação de saída.

Navegação VSLAM+: Implementação com 70% Menos Tempo do que os AGV Tradicionais

Os AGV tradicionais exigem a instalação de trilhos físicos — faixas magnéticas, grelhas de QR ou fita reflectora — que demoram dias a instalar e fixam o robô a uma rota fixa. O T300 funciona como um verdadeiro AMR: constrói o seu próprio mapa através da tecnologia proprietária VSLAM+ da PUDU, combinando odometria visual com a fusão de nuvens de pontos do Laser-SLAM. Sem marcações no piso. Sem modificações estruturais. O robô mapeia, navega e reposiciona-se em tempo real.

Ambientes com Tetos Altos e de Grande Escala

O VSLAM+ funciona de forma fiável em instalações com tetos até 30 m, o que exclui muitos sistemas AMR baseados em referências visuais limitados a alturas de armazém padrão. A capacidade de mapeamento chega aos 200,000 m² por projeto — suficiente para os maiores centros de distribuição e complexos industriais com várias alas. Quando os layouts de produção mudam, a atualização do mapa demora minutos, não dias.

A vista aérea abaixo mostra o T300 a percorrer um corredor com 60 cm de espaço livre — o requisito mínimo de corredor do robô —, demonstrando o perfil compacto que permite a sua utilização junto a estantes, máquinas e corredores de circulação de pessoas já existentes.

Segurança 360° Omni-Sense: Certificado ISO 3691-4

O T300 cumpre a norma ISO 3691-4 para veículos industriais automatizados — o mesmo enquadramento de certificação aplicado a empilhadores autónomos e a sistemas de transporte em fábricas. Três camadas de sensores atuam em simultâneo: uma varredura LiDAR a 360° deteta obstáculos no plano horizontal; as câmaras de profundidade RGBD proporcionam perceção espacial em três dimensões; e uma câmara frontal trata da identificação de objetos a curta distância. Em conjunto, criam zonas de deteção sobrepostas, sem pontos ciegos.

A renderização abaixo mostra dois robôs T300 a operar junto a tapetes transportadores em funcionamento, com os feixes de varredura LiDAR visualizados como cones azuis — cada robô transmite continuamente a sua presença enquanto calcula ajustes dinâmicos de trajeto seguro em torno de objetos em movimento e de pessoas.

Modo de Seguimento e Modo de Assistência Motorizada

Quando a autonomia total ainda não está configurada para uma determinada zona, o T300 suporta dois modos de funcionamento semiautónomos. No Modo de Seguimento, o robô acompanha um trabalhador designado através de reconhecimento visual — mantendo a distância de comboio enquanto o trabalhador vai à frente. Vários robôs podem colocar-se em fila ordenada, cada um a ajustar-se ao ritmo e à direção da pessoa que segue. No Modo de Assistência Motorizada, a tração elétrica auxilia o operador quando este empurra o robô manualmente, gerando ou refinando simultaneamente o mapa da área através do sistema VSLAM+ integrado.

A imagem abaixo mostra dois robôs T300 em Modo de Seguimento a acompanhar um trabalhador com casco de proteção num armazém amplo, com os feixes de rastreio visíveis.

Quatro Configurações de Acessórios

O chassis de topo aberto do T300 foi concebido como uma base universal para suportes de carga modulares. Quatro configurações cobrem todo o espetro de tarefas de transporte industrial.

Modo Padrão e Modo de Estantes

O Modo Padrão instala um suporte de plataforma plana de grande dimensão para cargas únicas de grande volume — caixas, contentores de ferramentas e paletes de matéria-prima até ao limite de 300 kg. O Modo de Estantes instala um rack de vários níveis que transporta contentores de pequena e média dimensão para vários destinos numa única viagem. A imagem abaixo mostra o T300 carregado com três níveis de caixas azuis de armazenamento, cada uma destinada a um posto de trabalho diferente.

Modo de Elevação (Variante WTIDL1) e Modo de Rebolque

O Modo de Elevação, disponível no modelo WTIDL1, permite operações de carga e descarga totalmente automatizadas. O robô introduz-se sob um rack equipado com marcadores reflectores, eleva a carga hidraulicamente até à altura de transporte e entrega-a no ponto de descarga programado — sem qualquer intervenção humana na recolha ou no destino. Os comprimentos de rack suportados variam entre 600 mm e 1300 mm, com altura de rack até 1300 mm. O Modo de Rebolque liga o T300 a carrinhos com rodas já existentes através de um acoplamento mecânico, permitindo ao robô arrastar gaiolas com rodas, carrinhos de fio metálico e estruturas de transporte personalizadas, sem necessidade de nova infraestrutura. A imagem abaixo mostra o T300 acoplado a uma gaiola de fio metálico.

Funcionamento 24/7: 12 Horas de Autonomia, Troca Rápida de Bateria, Carregamento Automático

O T300 funciona durante 12 horas sem carga e 6 horas com carga máxima — cobrindo um turno completo de trabalho com uma única carga na maioria dos cenários de utilização. A bateria de lítio de 30 Ah pode ser trocada sem ferramentas: basta abrir o compartimento, desligar o conector de alimentação e inserir uma unidade carregada. O tempo total de troca é inferior a dois minutos com um operador com formação, permitindo um funcionamento contínuo 24 horas por dia, 7 dias por semana, com um simples esquema de rotação de baterias.

A imagem abaixo mostra um trabalhador a meio da troca de bateria num T300, com o indicador de estado da bateria a confirmar a carga completa da unidade de substituição.

Quando não é necessária a rotação de baterias, o T300 dirige-se de forma autónoma até à sua estação de carregamento e acopla-se sem qualquer assistência do operador. O carregamento de 0% a 90% demora aproximadamente 2 horas com o carregador padrão (entrada CA de 100–240 V, saída de 29,2 V / 15 A).

Integração IoT: Controlo de Elevadores, E-Gate e Gestão de Frotas

A designação "Elevator" no nome do T300 reflete a sua capacidade nativa de operação em vários pisos. Através do módulo IoT integrado, o robô comunica com os controladores dos elevadores do edifício, chama a cabina correta, entra, seleciona o piso de destino e sai — tudo de forma autónoma. A mesma arquitetura IoT trata do controlo de acesso e-gate para zonas protegidas, das notificações por pager remotas para chamar a equipa, e de um altifalante Bluetooth para alertas de voz no próprio robô. A integração via API de software com a aplicação móvel PDUD Link e com sistemas de terceiros é suportada através de uma interface padrão.

A gestão de frotas através do PUDU Scheduler System coordena até 20 robôs num único ambiente. O sistema de gestão resolve conflitos de tráfego, define desvios de rota em torno de congestionamentos e redistribui tarefas de forma dinâmica à medida que as condições mudam — sem necessidade de coordenação manual.

A imagem abaixo mostra em detalhe o conjunto superior do T300: a torre rotativa do sensor LiDAR, o ecrã tátil de 10,1 polegadas, o botão de despacho manual "press-to-go" e o interruptor de paragem de emergência.

Dica Técnica: Ao mapear uma nova instalação, realize a primeira digitalização VSLAM+ fora das horas de maior movimento, com o mínimo de tráfego de pessoas e sem equipamento em movimento. A qualidade do mapa depende diretamente da consistência do ambiente no momento da digitalização — objetos dinâmicos introduzem elementos falsos que prejudicam a precisão do reposicionamento sob carga. Realize pelo menos duas passagens completas em direções opostas antes de guardar o mapa principal.

Conteúdo da Caixa

• Robô móvel autónomo PUDU T300 Elevator (configuração WTIDL1 com mecanismo de elevação)
• Bateria de lítio amovível de 30 Ah (pré-instalada)
• Carregador CA (entrada 100–240 V / saída 29,2 V, 15 A)
• Manual do Utilizador e Certificado de Qualidade