PuduBot 2 – Robot de Entrega Universal

O PUDU PuduBot 2 é um robô de entrega autónomo para interiores, concebido para ambientes comerciais de elevado tráfego — restaurantes, hotéis, hospitais, supermercados, escritórios e centros comerciais. Com 1290 mm de altura e três tabuleiros metálicos amovíveis e reguláveis em altura, com capacidade para 10 kg por nível, navega sem marcadores recorrendo a posicionamento visual duplo LiDAR + VSLAM a velocidades até 1,2 m/s, suportado por uma bateria LFP de 25 Ah que oferece 12 a 15 horas de funcionamento contínuo por carga.

A imagem abaixo mostra o PuduBot 2 na sua configuração padrão com três tabuleiros e ecrã LCD de 10,1" — uma arquitetura limpa e ergonómica concebida para passar por vãos de porta com apenas 80 cm de largura.

Seis Modos Operacionais para Todos os Cenários Comerciais

Poucas plataformas robóticas cobrem a amplitude operacional do PuduBot 2. Seis modos de trabalho distintos abrangem todo o espetro de casos de uso comercial sem necessidade de qualquer alteração de hardware:

• Modo de Entrega de Refeições — entrega em várias mesas com atribuição de destino por tabuleiro; um funcionário toca em "Concluído" ao descarregar, e o robô prossegue para a paragem seguinte.
• Modo de Entrega — transporte ponto a ponto com regresso automático à estação de carregamento após conclusão da tarefa.
• Modo de Ronda — patrulha autónoma ao longo de um percurso fixo para fins publicitários ou de receção, com pontos de repouso configuráveis (pausa de 1 a 600 s por paragem).
• Modo Direto — transporte de sentido único que mantém o robô parado no destino de entrega até ser desbloqueado manualmente.
• Modo Aniversário — entrega comemorativa acompanhada por reprodução de música totalmente personalizável.
• Modo de Recolha — recolha de itens usados (pratos, tabuleiros, copos) com paragens de trânsito opcionais até ao ponto de recolha final.

Os sensores de visão por profundidade 3D do PuduBot 2 criam um campo contínuo de perceção espacial, detetando obstáculos com apenas 2 cm num alcance de 1 m e redefinindo o percurso em tempo real. A imagem abaixo mostra o robô em serviço ativo de bar, com o sensor VSLAM a bordo a projetar o seu cone de deteção enquanto analisa o ambiente à frente.

Navegação com LiDAR Duplo: Perceção Ambiental a 360°

O sistema de navegação do PuduBot 2 sobrepõe três tecnologias de deteção complementares. Um LiDAR primário ao nível da base trata do mapeamento do plano horizontal; um LiDAR secundário alarga a cobertura para cima, detetando obstáculos suspensos, como arestas de mesas e pernas de cadeiras. O sistema VSLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos por Visão) lê características naturais do teto para fixar as estimativas de posição — sem autocolantes refletores, sem modificações no teto. O PUDU SLAM reduz o tempo de implementação inicial em 75% em comparação com configurações baseadas em marcadores e funciona de forma fiável em locais com tetos até 30 m de altura.

A visualização abaixo mostra a unidade base do PuduBot 2 com o raio de varrimento do LiDAR representado como arcos azuis concêntricos — o campo de deteção omnidirecional que mantém o robô continuamente ciente do que o rodeia durante a navegação.

Coordenação Multi-Robô e Ancoragem de Precisão

Para instalações com múltiplas unidades, o PuduBot 2 suporta três modos de ancoragem: um para um (cada robô atribuído a uma estação de recolha fixa), modo livre (seleção da estação mais próxima com base em prioridade) e modo de espera (standby temporário até ficar livre uma vaga de ancoragem). Os robôs a operar em paralelo requerem um corredor com largura mínima de 2 m para cruzamento frontal e mantêm uma distância de 35 cm entre unidades nas posições de espera.

Chassis em Alumínio de Grau Aeronáutico: A Engenharia por Dentro

O render em corte abaixo revela a estrutura em liga de alumínio maquinada com precisão no interior da base do PuduBot 2 — uma estrutura que aloja os motores de tração, o conjunto de sensores e a bateria. A carcaça exterior combina polímeros PC+ABS com elementos estruturais em alumínio, oferecendo resistência a impactos sem aumentar o peso operacional de 39 kg do robô.

A geometria de suspensão otimizada e a distribuição equilibrada de massa proporcionam uma melhoria de 30% na estabilidade de condução face à plataforma da geração anterior. O robô ultrapassa irregularidades no piso de até 10 mm de altura e inclinações até 5° — cobrindo toda a gama de superfícies reais encontradas em ambientes de hotelaria e comércio.

Bateria LFP de 25 Ah e Estação de Carregamento Automático

O PuduBot 2 funciona com uma bateria de fosfato de ferro e lítio (LFP) com capacidade de 25 Ah — uma química selecionada pela sua estabilidade térmica e maior longevidade de ciclos face às células de iões de lítio convencionais. Em condições sem carga, a autonomia atinge 12 a 15 horas; uma carga completa a partir de vazio demora aproximadamente 4 horas a 29,4 V / 8 A. Quando o nível da bateria desce até ao limiar configurado pelo utilizador (ajustável entre 5% e 50%), o robô dirige-se autonomamente até à estação de carregamento e faz a ancoragem sem qualquer intervenção da equipa.

A imagem de perfil abaixo mostra o PuduBot 2 perfeitamente alinhado com a sua estação de carregamento automático dedicada — as placas de elétrodo na parte inferior do robô a estabelecerem contacto autonomamente com os conectores da estação.

O render transparente do chassis abaixo torna visível a bateria LFP no interior da base — o grande bloco azul posicionado centralmente para uma distribuição de peso ideal, ladeado pelos conjuntos das rodas motrizes e componentes de suspensão.

Ecossistema PuduOS: Chamadas em Quatro Vias e Gestão Remota

O PuduBot 2 funciona com o PuduOS — um sistema operativo baseado em Android, concebido especificamente para a gestão de frotas robóticas, que trata da navegação, fila de tarefas, integração de chamadas e atualizações de firmware por via remota (OTA) a partir de uma interface unificada. A equipa pode chamar o robô ou receber notificações de chegada através de quatro canais independentes:

• PuduLink — aplicação móvel com monitorização de estado em tempo real e chamadas (requer ligação de rede)
• Smartwatch 4G — visor de pulso que mostra o destino da entrega e confirma a chegada
• PuduBeeper — integração com pager por botão (requer ligação de rede)
• Pudu Pager — funciona através de gateway local, operacional sem internet; suporta até 48 tarefas simultâneas com janela de validade de 5 minutos por tarefa

A imagem abaixo ilustra o ecossistema completo de chamadas PuduLink: a aplicação de smartphone a mostrar o estado "Chegou", um smartwatch 4G a confirmar a entrega na mesa A12 e o gateway Pudu Pager — todos a comunicar simultaneamente com uma única unidade PuduBot 2.

O PuduOS vai além do controlo de tarefas, incluindo gestão de biblioteca musical (até 20 faixas de áudio personalizadas, importadas por leitura de código QR), configuração de perfis de velocidade, mudança de mapas e agendamento de horários de recarga automática. A linguagem de design apresentada abaixo prioriza a operação por ecrã tátil por parte de pessoal não especializado — sem necessidade de formação específica.

Ecrã de 10,1", Câmara Traseira e Conetividade 4G

O modelo PuduBot 2 PDFD22 apresenta um ecrã tátil LCD de 10,1" para seleção de tarefas, apresentação de estado e conteúdo publicitário digital opcional — transformando o robô numa plataforma de sinalética móvel, além de unidade de entrega. Uma câmara virada para trás, posicionada mesmo abaixo do ecrã, fornece contexto visual para navegação e verificação do mapeamento. Uma ranhura para cartão SIM 4G permite conetividade de rede móvel para gestão remota e chamadas PuduLink em ambientes onde a cobertura Wi-Fi é limitada.

A imagem de pormenor abaixo mostra a parte inferior do painel LCD de 10,1" com a lente da câmara traseira claramente visível, montada na junção entre a caixa do ecrã e o arco de suporte superior do robô.

Fiável em Ambientes Reais

Embora o PuduBot 2 tenha sido concebido para implementação em interiores sobre superfícies planas, a sua arquitetura de sensores e as capacidades do chassis estendem-se a zonas exteriores cobertas, corredores de edifícios e espaços comerciais semiabertos. A imagem abaixo mostra o robô a navegar numa zona pedonal exterior e a passar por uma pessoa a passear dois cães — uma demonstração ao vivo da deteção dinâmica de obstáculos com múltiplos alvos num ambiente não controlado.

Conteúdo da Caixa

• Robô de entrega PUDU PuduBot 2 × 1 (modelo PDFD22, LCD de 10,1")
• Manual do Utilizador × 1
• Certificado de Qualidade × 1
• Carregador × 1