PuduBot 2 – Robot de Entrega Universal

O PUDU PuduBot 2 é um robô de entrega interior autónomo concebido para estabelecimentos comerciais de grande afluência, com navegação dual-LiDAR sem marcadores e VSLAM. Transporta alimentos, bebidas ou objetos usados em restaurantes, hotéis, hospitais e centros comerciais. Três tabuleiros metálicos amovíveis são ajustáveis em altura para se adaptarem ao serviço de mesa ou às recolhas. O robô regressa automaticamente à sua base de carregamento quando a bateria atinge o limiar configurado.

Instalação sem marcadores: o PUDU SLAM lê as características naturais do teto em vez de autocolantes refletores, pelo que o robô está pronto a funcionar sem qualquer modificação no teto. Seis modos de trabalho numa única plataforma: os modos Entrega de Alimentos, Cruzeiro, Direto, Aniversário e Recolha cobrem as tarefas de receção, patrulha e recolha sem alterações de hardware. Gestão de energia com retorno automático: a bateria LFP de 25 Ah leva o robô à sua estação de forma autónoma quando a carga desce abaixo de um limiar configurável. Tabuleiros ajustáveis: três tabuleiros metálicos amovíveis e ajustáveis em altura, com capacidade nominal de 10 kg por nível, adaptam-se a pratos, bebidas ou cargas do tipo bagagem.

Tecnologia de Navegação e Princípio de Funcionamento

O PuduBot 2 combina duas unidades LiDAR com um sistema SLAM visual (Localização e Mapeamento Simultâneos) para construir e atualizar o seu próprio mapa do ambiente. Um LiDAR principal ao nível da base trata do mapeamento no plano horizontal, enquanto um LiDAR secundário alarga a cobertura para cima, detetando obstáculos salientes como bordas de mesas e pernas de cadeiras. A camada VSLAM ancora as estimativas de posição nas características naturais do teto, pelo que não são necessários marcadores refletores nem alterações no teto. O PUDU SLAM reduz o tempo de instalação inicial em 75% em comparação com os sistemas baseados em marcadores e mantém-se fiável em espaços com alturas de teto até 30 m.

A vista em ângulo abaixo mostra a configuração padrão de três tabuleiros juntamente com o ecrã tátil montado na cabeça que o pessoal utiliza para atribuir tarefas.

Seis Modos Operacionais para Todos os Cenários Comerciais

Uma única plataforma de hardware alterna entre seis modos de trabalho para cobrir todo o espetro de tarefas de atendimento ao público:

• Modo Entrega de Alimentos: entrega a várias mesas com atribuição de destino por tabuleiro; o pessoal toca em "Concluído" após a descarga e o robô avança para a próxima paragem.
• Modo Entrega: transporte ponto a ponto com retorno automático à estação de ancoragem após a conclusão da tarefa.
• Modo Cruzeiro: patrulha autónoma ao longo de um percurso fixo para publicidade ou funções de receção, com pontos de descanso configuráveis (1–600 s por paragem).
• Modo Direto: transporte unidirecional que mantém o robô parado no destino até ser libertado manualmente.
• Modo Aniversário: entrega comemorativa acompanhada de reprodução de música personalizável.
• Modo Recolha: recolha de objetos usados com paragens de trânsito opcionais a caminho do ponto de recolha final.

Os sensores de visão de profundidade 3D conferem ao PuduBot 2 uma consciência espacial contínua, detetando obstáculos tão pequenos como 2 cm num raio de 1 m e recalculando o percurso em tempo real. Em serviço ativo de bar, o sensor a bordo projeta o seu cone de deteção à frente do robô enquanto este percorre o espaço.

A visualização abaixo representa o raio de varrimento dual-LiDAR como arcos concêntricos, ilustrando o campo de deteção omnidirecional que o robô mantém em movimento.

Coordenação Multi-Robô e Ancoragem de Precisão

As instalações que utilizam várias unidades podem escolher entre três modos de ancoragem: um para um (cada robô atribuído a uma estação fixa), modo livre (seleção da estação mais próxima por prioridade) e modo de espera (espera temporária até uma vaga ficar disponível). Os robôs a operar em paralelo necessitam de uma largura mínima de corredor de 2 m para cruzamentos frontais e de 35 cm de folga entre unidades nas posições de espera.

Construção e Hardware

A estrutura de liga de alumínio maquinada com precisão no interior da base aloja os motores de acionamento, o conjunto de sensores e a bateria. Uma carcaça exterior de PC+ABS combina com elementos estruturais de alumínio para resistência a impactos sem aumentar o peso operacional do robô de 39 kg.

A geometria de suspensão otimizada e a distribuição equilibrada da massa proporcionam uma melhoria de 30% na estabilidade de condução em relação à geração anterior. O robô transpõe irregularidades do pavimento até 10 mm de altura e declives até 5°, cobrindo a maioria das superfícies reais em contextos de hotelaria e comércio.

Sistema de Alimentação e Carregamento Automático

O PuduBot 2 funciona com uma bateria de fosfato de ferro e lítio (LFP) com capacidade de 25 Ah, uma química escolhida pela sua estabilidade térmica e longevidade de ciclos em comparação com as células de lítio-ião convencionais. Sem carga, a autonomia chega às 12–15 h; uma carga completa a partir do zero demora cerca de 4 h a 29,4 V / 8 A. Quando a bateria desce abaixo de um limiar configurável pelo utilizador (5%–50%), o robô navega até à estação de carregamento e ancora sem necessitar da intervenção do pessoal.

Em perfil lateral, o robô alinha-se com precisão com a sua estação de carregamento automático dedicada, com as placas de elétrodos na parte inferior a fazer contacto com os conectores da estação por si próprias.

Uma representação transparente do chassis expõe a bateria LFP montada centralmente no interior da base para uma distribuição equilibrada do peso, ladeada pelos conjuntos de rodas motrizes e suspensão.

Software e Automatização

O PuduBot 2 funciona com o PuduOS, um sistema operativo baseado em Android concebido para a gestão de frotas robóticas, que trata da navegação, fila de tarefas, integração de chamadas e atualizações de firmware sem fios a partir de uma única interface. O pessoal pode chamar o robô ou receber notificações de chegada através de quatro canais independentes:

• PuduLink: aplicação móvel com monitorização do estado em tempo real e chamadas (requer ligação à rede).
• Smartwatch 4G: ecrã no pulso que mostra o destino de entrega e confirmação de chegada.
• PuduBeeper: integração de pager por botão (requer ligação à rede).
• Pudu Pager: funciona através de gateway local sem internet, gerindo até 48 tarefas simultâneas com uma janela de validade de 5 minutos por tarefa.

O ecossistema de chamadas abaixo combina uma aplicação de smartphone a mostrar o estado "Chegou", um smartwatch 4G a confirmar a entrega na mesa A12 e o gateway Pudu Pager, todos a comunicar com uma única unidade em simultâneo.

O PuduOS gere também uma biblioteca musical (até 20 faixas personalizadas importadas por código QR), perfis de velocidade, mudança de mapa e slots de recarga automática programados, através de uma interface de ecrã tátil concebida para utilização sem formação especializada.

O modelo PDFD22 inclui um ecrã tátil LCD de 10,1" para seleção de tarefas, visualização do estado e conteúdo publicitário digital opcional, transformando o robô numa plataforma de sinalização móvel para além de uma unidade de entrega. Uma câmara traseira por baixo do ecrã fornece contexto visual para navegação e verificação de mapeamento, enquanto uma ranhura para cartão SIM 4G permite conectividade celular para gestão remota e chamadas PuduLink onde a cobertura Wi-Fi é limitada.

Aplicações

• Restaurantes: o Modo Entrega de Alimentos atribui cada tabuleiro a uma mesa, permitindo que um único robô sirva vários pedidos numa única deslocação.
• Hotéis: os modos Entrega e Direto transportam amenidades ou artigos de serviço de quarto por corredores e átrios sem acompanhamento do pessoal.
• Hospitais: a navegação VSLAM sem marcadores adapta-se a corredores com alturas de teto variáveis, útil para transportar materiais entre enfermarias.
• Supermercados: o Modo Cruzeiro suporta percursos de patrulha para publicidade promocional ou orientação de clientes perto das entradas.
• Escritórios: o Modo Recolha recolhe chávenas ou tabuleiros usados das salas de reunião e devolve-os a um ponto central.
• Centros comerciais: o ecrã de 10,1" funciona também como ecrã de sinalização enquanto o robô se desloca entre paragens fixas.
• Áreas exteriores cobertas: a arquitetura de sensores estende-se a corredores de edifícios e espaços semi-abertos adjacentes a zonas de serviço interior.

No exterior, o conjunto de sensores lida com cenas dinâmicas e não controladas, bem como com percursos interiores estruturados, detetando e passando em segurança por peões e animais em movimento.

Compatibilidade do PUDU PuduBot 2

• Estação de carregamento automático: hardware de ancoragem dedicado compatível com a base PDFD22 para carregamento autónomo.
• Ecrã publicitário opcional: ecrã acessório de 32" compatível com o chassis PDFD22 para sinalização digital.
• Hardware de tabuleiros: três tabuleiros metálicos amovíveis e ajustáveis em altura, intercambiáveis nas configurações padrão.

O que está incluído na caixa

• Robô de entrega PUDU PuduBot 2 × 1 (modelo PDFD22, LCD 10,1")
• Manual do Utilizador × 1
• Certificado de Qualidade × 1
• Carregador × 1

Como Iniciar e Despachar o PUDU PuduBot 2

Este procedimento cobre a sequência de arranque do PuduBot 2, desde a verificação do interruptor até ao despacho da primeira tarefa de entrega autónoma.

Passo 1: Verificar a Posição do Interruptor Principal

Localize o interruptor principal na base do robô e confirme que está na posição "I" (LIGADO). Este interruptor controla a alimentação principal e deve estar ativo antes de carregar ou ligar o robô.

Passo 2: Posicionar o Robô no Local de Arranque

Mova o robô para o local de arranque designado, uma posição no chão por baixo de uma área do teto com características visuais nítidas para a inicialização do VSLAM. A etiqueta de arranque deve estar afixada no chão nesse ponto. É possível configurar até 16 pontos de arranque por mapa.

Passo 3: Ligar

Prima e mantenha premido o interruptor de alimentação durante 1 segundo. A faixa de luz fica azul para confirmar que o arranque foi bem-sucedido. A interface PuduOS inicializa-se automaticamente juntamente com todos os sensores de navegação e módulos de comunicação.

Passo 4: Atribuir uma Tarefa e Despachar

No ecrã tátil LCD de 10,1", selecione o modo de trabalho pretendido, por exemplo Entrega. Coloque o artigo no tabuleiro adequado, selecione o destino no ecrã e toque em "Iniciar" para despachar o robô.

Passo 5: Confirmar a Entrega e o Retorno

Após a chegada, o robô anuncia a sua presença através do altifalante e de uma notificação no ecrã. O membro do pessoal retira o artigo e toca em "Concluído", ou confirma através do relógio 4G ligado ou da aplicação PuduLink. O robô regressa então autonomamente à sua estação de ancoragem.

Perguntas Frequentes

Quanto tempo dura a bateria do PuduBot 2 com uma única carga?

A bateria LFP de 25 Ah proporciona 12–15 h de funcionamento sem carga. O tempo de carregamento a partir do zero é de aproximadamente 4 h. Quando o nível da bateria desce abaixo do limiar configurado (5%–50%), o robô navega autonomamente até à estação de carregamento automático e ancora sem intervenção do pessoal.

O PuduBot 2 necessita de marcadores ou autocolantes no teto para navegar?

Não, o PuduBot 2 utiliza o PUDU SLAM, um sistema de posicionamento visual sem marcadores que lê as características naturais do teto para localização. Não são necessárias modificações no teto e o tempo de instalação é reduzido em aproximadamente 75% em comparação com os sistemas baseados em marcadores. O sistema VSLAM funciona de forma fiável em espaços com alturas de teto até 30 m.

Porquê comprar o PUDU PuduBot 2 na EXPERT3D?

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