- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: 920372000001147363
- Peso bruto: 95.00
- SKU: 10040-000071
O PUDU BellaBot é um robô de entrega autónomo para interiores, concebido para serviço de comida e bebida em múltiplas mesas em restaurantes, hotéis e espaços comerciais. Combina navegação SLAM integrada a laser e visual para um posicionamento fiável em interiores. O chassis inspirado em gatos, construído em ABS e liga de alumínio de grau aeronáutico, recebeu o Good Design Award 2022. Quatro tabuleiros independentes deslizam sobre pavimentos irregulares graças a um sistema de suspensão dedicado, enquanto um conjunto de três câmaras RGBD mantém os clientes e os pratos em segurança.
| Especificação | Porque é importante |
|---|---|
| Autonomia da bateria: 12–24 h (bateria de 25,6 Ah substituível a quente) | Funciona durante um turno completo sem pausas para carregamento durante o serviço. |
| Carga por tabuleiro: 10 kg por tabuleiro × 4 tabuleiros | Transporta várias encomendas completas numa única entrega. |
| Sistema de navegação: SLAM integrado a laser e visual | Mantém um posicionamento preciso mesmo quando o mobiliário é movido ou a iluminação muda. |
| Frequência de deteção de obstáculos: Até 5400 vezes/min | Reage quase instantaneamente a clientes e funcionários que cruzam o seu percurso. |
- Bateria substituível a quente: Troque a bateria de 25,6 Ah em segundos em vez de aguardar 4–5 horas de carregamento, para que o serviço nunca pare por falta de carga.
- Posicionamento SLAM duplo: O mapeamento a laser e a ancoragem por marcadores visuais funcionam em conjunto, para que o robô mantenha o percurso mesmo quando as mesas são reorganizadas.
- Quatro tabuleiros inteligentes independentes: Cada tabuleiro suporta até 10 kg e reporta o seu próprio estado de carga, permitindo que um único robô complete encomendas para múltiplas mesas numa só viagem.
- Conjunto de três câmaras RGBD: Uma resposta de paragem em 0,5 s e um arco de deteção superior a 192° reduzem as colisões numa sala de refeições movimentada.
Navegação SLAM Dupla: Sem Perder a Orientação em Interiores
A fiabilidade da navegação determina se um robô de serviço é rentável numa sala movimentada. O BellaBot utiliza SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) integrado a laser e visual — dois métodos de posicionamento independentes a funcionar em simultâneo. A unidade LiDAR cria um mapa a 360° do espaço com precisão ao centímetro, enquanto o sistema visual ancora o robô a Marcadores AR montados no teto para correção de posição absoluta. O posicionamento mantém-se preciso mesmo quando o mobiliário é reorganizado, as linhas de visão para os Marcadores estão parcialmente bloqueadas ou a iluminação ambiente muda entre os períodos de serviço.
O raio de varrimento abaixo mostra como a unidade LiDAR mapeia em tempo real uma sala de restaurante totalmente ocupada.
Construção Premiada Inspirada em Gatos
O design num robô de serviço não é meramente cosmético — determina se os clientes interagem com a máquina ou a evitam. A silhueta inspirada em gatos do BellaBot, o ecrã LCD de 10,1 polegadas com expressões animadas e os bordos dos tabuleiros com LED de brilho suave combinam-se numa identidade visual acolhedora, em vez de industrial. Esta abordagem valeu ao BellaBot o Good Design Award 2022.
A fotografia abaixo mostra os quatro níveis de tabuleiros, o ecrã LCD animado e o módulo de cabeça com orelhas de gato que conquistou o prémio.
A carcaça é moldada em ABS reforçado por um chassis em liga de alumínio de grau aeronáutico, mantendo o peso total nos 55 kg, ao mesmo tempo que proporciona a rigidez necessária para utilização comercial em múltiplos turnos ao longo de uma vida útil nominal de 5 anos.
A montagem de múltiplos ângulos abaixo fornece uma referência completa do hardware — perfil frontal, vista superior da cabeça, perspetiva traseira de três quartos e silhueta da coluna de tabuleiros.
Suspensão Avançada para Pavimentos Irregulares
Os pavimentos de restaurantes e hotéis raramente são planos — transições de azulejo para carpete, juntas de dilatação e linhas de junta irregulares criam micro-obstáculos que desestabilizam robôs com chassis rígidos. O conjunto de rodas motrizes do BellaBot integra uma suspensão de mola-amortecedor dedicada que absorve deslocamentos verticais até 10 mm, para que os pratos se mantenham nivelados e os copos cheios permaneçam na vertical.
A secção transversal abaixo revela a geometria da mola helicoidal e do amortecedor incorporados no módulo de acionamento.
Tabuleiros Inteligentes com Sensores de Presença por Infravermelhos
Cada um dos quatro tabuleiros possui um sensor de presença por infravermelhos que deteta se está carregado ou vazio. Com o Interruptor de Sensor de Tabuleiro ativado, o BellaBot encerra automaticamente a tarefa da mesa atual cinco segundos após a remoção do último prato, sem necessitar de intervenção do pessoal. A estrutura modular de desmontagem rápida permite substituir um tabuleiro no local em segundos; cada tabuleiro mede 410 mm × 510 mm e suporta até 10 kg.
O close-up abaixo mostra os arcos de sensor de infravermelhos luminosos incorporados na borda do tabuleiro.
Bateria Substituível para Serviço Contínuo
Os robôs de serviço convencionais necessitam de uma pausa de carregamento de 4–5 horas entre turnos. A bateria de lítio de 25,6 Ah do BellaBot desliza para fora da unidade base em segundos, pelo que uma bateria de substituição pré-carregada restaura o serviço de imediato. Em condições de atividade mista, a autonomia varia entre 12 e 24 horas, e o recarregamento de uma bateria descarregada demora 4,5 horas a 29,4 V / 8 A.
A fotografia abaixo mostra o mecanismo de extração com a bateria parcialmente ejetada da unidade base.
Sistema de Deteção de Segurança em Três Camadas
Conjunto de Três Câmaras RGBD
Os obstáculos mais perigosos no pavimento de um restaurante não são o mobiliário — são pernas em movimento, crianças abaixo da altura dos sensores e objetos deixados inesperadamente no chão. O BellaBot combate isto com três câmaras RGBD (cor + profundidade) voltadas para a frente, no anel inferior do chassis, detetando um obstáculo e acionando uma paragem total em 0,5 segundos.
O close-up abaixo mostra as três aberturas RGBD montadas no anel de destaque azul na base do módulo de cabeça.
Frequência e Alcance de Deteção
A frequência de deteção determina a rapidez com que o robô reage a uma cadeira empurrada para trás ou a um empregado que cruza o seu percurso. O conjunto de sensores do BellaBot atualiza até 5400 vezes por minuto — aproximadamente uma nova leitura a cada 11 milissegundos — num arco de deteção frontal de 192,64° e um alcance superior a 10 m. Isto permite ao robô planear uma trajetória de desvio muito antes de um obstáculo atingir a distância mínima de paragem.
O infográfico abaixo representa esta taxa de atualização em relação ao cone de varrimento direcional projetado à frente do robô.
O diagrama de cobertura abaixo ilustra o hemisfério de deteção completo e o seu alcance superior a 10 m.
Software, Automação e Inteligência de Frota
Seis Modos de Funcionamento para Cada Cenário de Serviço
As necessidades de um restaurante mudam ao longo do dia — serviço de mesa ao almoço, patrulha promocional durante uma pausa, acompanhamento de clientes ao jantar. O BellaBot alterna entre os modos Entrega, Patrulha, Entrega Direta, Aniversário, Especial e Guia a partir do ecrã tátil Android integrado, adaptando-se a cada cenário sem necessidade de reprogramação.
Interação Humano-Robô Multimodal
O ecrã LCD de 10,1 polegadas do BellaBot exibe dezenas de expressões faciais animadas exclusivas — alerta, feliz, curioso, sonolento e vários graus de aborrecimento — ativadas pelo estado operacional, pela interação tátil ou pela conclusão de tarefas.
A faixa de expressões abaixo apresenta uma amostra da biblioteca de animações, desde um olhar de grande alerta até uma piscadela de olho felino.
Cada orelha e o topo da cabeça possui um sensor tátil háptico. Uma única carícia desencadeia uma resposta amigável, toques repetidos intensificam as reações para formas mais entusiastas, e toques rápidos excessivos produzem uma ligeira expressão de desagrado.
A vista superior abaixo mostra as zonas do sensor háptico a brilhar em cada orelha.
Tiras LED de segunda geração percorrem cada borda dos tabuleiros e o anel da base, percorrendo padrões que sinalizam tabuleiro pronto, tarefa ativa, carregamento ou estados de erro sem que ninguém precise de ler um ecrã. Os LED ao nível do tabuleiro também indicam de qual tabuleiro o cliente deve retirar a encomenda.
A imagem em três painéis abaixo captura o brilho da área de emergência, a iluminação das bordas dos tabuleiros e a iluminação de contorno das orelhas de gato lado a lado.
Coordenação de Frota com Múltiplos Robôs
Múltiplas unidades BellaBot partilham dados de posicionamento e de tarefas via Wi-Fi, para que cada robô selecione automaticamente a estação de recolha disponível mais próxima. Se todas as estações estiverem ocupadas durante um período de maior afluência, as unidades aguardam em posições de espera temporárias e movem-se assim que uma fica disponível, evitando congestionamentos na janela de serviço da cozinha.
O diagrama abaixo mostra três unidades a trocar sinais de coordenação numa sala de restaurante.
Aplicações
- Serviço de mesa em restaurante: Entrega múltiplas encomendas a diferentes mesas numa só deslocação, usando a otimização de rota do Modo de Entrega para reduzir a distância percorrida pelo pessoal durante as horas de ponta.
- Serviço de quarto e de lobby em hotel: O Modo Guia acompanha os clientes até uma mesa ou quarto e regressa automaticamente ao ponto de receção.
- Espaços de buffet e self-service: O Modo de Patrulha percorre uma rota fixa para promover pratos ou especiais, libertando o pessoal para se concentrar na preparação de alimentos.
- Eventos especiais e celebrações: Os modos Aniversário e Especial ativam música personalizada e mensagens em matriz de pontos, criando um momento memorável para os clientes.
- Salas de refeições com múltiplas zonas: O posicionamento SLAM duplo mantém o robô na rota certa entre salas de refeições separadas ou pisos ligados por corredores.
- Implementação de frotas em espaços de grande volume: A coordenação entre múltiplos robôs permite que várias unidades partilhem estações de recolha sem congestionamento durante os períodos de maior afluência.
Compatibilidade do PUDU BellaBot
- Bateria: Bateria de lítio de 25,6 Ah substituível a quente, com unidades sobresselentes intercambiáveis para operação contínua em múltiplos turnos.
- Estação de carregamento: Carregador dedicado de 29,4 V / 8 A compatível com a bateria do BellaBot.
- Acessórios de posicionamento: Conjunto de Marcadores AR e etiquetas de posicionamento necessários para calibração SLAM visual durante a instalação.
Conteúdo da embalagem
- Robô de entrega PUDU BellaBot × 1
- Carregador (29,4 V / 8 A) × 1
- Manual do utilizador × 1
- Certificado de qualidade × 1
- Etiqueta de posicionamento × 1
- Chave de alimentação × 1
- Marcadores AR × 1 conjunto
Especificações técnicas do PUDU BellaBot
Dimensões Mecânicas
| Parâmetro | Valor |
| Dimensões do robô (C × L × A) | 565 mm × 537 mm × 1290 mm |
| Peso do robô | 55 kg |
| Material da máquina | ABS + liga de alumínio de grau aeronáutico |
| Grau de proteção IP | IP20 |
| Vida útil | 5 anos |
Alimentação e Bateria
| Parâmetro | Valor |
| Tensão de funcionamento | DC 23–29,4 V |
| Entrada de alimentação | AC 100–240 V, 50/60 Hz |
| Saída de alimentação (carregador) | 29,4 V, 8 A |
| Capacidade da bateria | 25,6 Ah (substituível a quente) |
| Tempo de carregamento | 4,5 h |
| Autonomia da bateria | 12–24 h |
Navegação e Mobilidade
| Parâmetro | Valor |
| Sistema de navegação | Posicionamento SLAM integrado a laser e visual |
| Velocidade de cruzeiro | 0,2–1,2 m/s (ajustável) |
| Largura mínima de deslocação | 70 cm |
| Largura mínima de viragem | 65 cm |
| Altura máxima superável | 10 mm |
| Ângulo máximo de subida | 5° |
| Requisito de superfície | Interior, piso plano e liso |
Tabuleiros e Carga
| Parâmetro | Valor |
| Número de tabuleiros | 4 |
| Dimensões do tabuleiro | 410 mm × 510 mm |
| Carga por tabuleiro | 10 kg/nível |
| Altura entre tabuleiros (de cima para baixo) | 230 mm, 200 mm, 200 mm, 180 mm |
| Sensores de tabuleiro | Sensores de presença por infravermelhos (desmontagem rápida modular) |
Sensores e Perceção
| Parâmetro | Valor |
| LiDAR | Varrimento horizontal a 360° (nova geração) |
| Câmaras de visão de profundidade | 3 × RGBD (sensores de profundidade de qualidade Intel) |
| Ângulo de deteção frontal | Até 192,64° |
| Alcance de deteção frontal de obstáculos | > 10 m |
| Frequência de deteção de obstáculos | Até 5400 vezes/min |
| Tempo de resposta RGBD | 0,5 s |
| Sensor visual (posicionamento) | Sim — câmara de Marcador montada no topo |
Ecrã e Áudio
| Parâmetro | Valor |
| Tamanho do ecrã | LCD de 10,1 polegadas |
| Sistema operativo | Android |
| Microfone | Conjunto circular de 6 microfones |
| Altifalantes | 2 × 10 W estéreo |
| Expressões faciais | Dezenas de expressões animadas originais |
| Resposta háptica | Sim — sensores táteis na cabeça e nas orelhas |
| Interação por LED | Sim — tiras LED interativas de segunda geração |
| Ativação por voz | Palavra de ativação por voz "Bella, Bella" |
Modos de Funcionamento
| Parâmetro | Valor |
| Modo de Entrega | Entrega simultânea a múltiplas mesas com planeamento de rota otimizado |
| Modo de Patrulha | Patrulha autónoma ao longo de uma rota predefinida com promoção por voz |
| Modo de Entrega Direta | Entrega unidirecional para um único destino sem regresso ao ponto de recolha |
| Modo Aniversário | Entrega com música de aniversário personalizável e mensagem em matriz de pontos |
| Modo Especial | Música e voz personalizadas para pedidos de casamento, celebrações e eventos especiais |
| Modo Guia | Receção de clientes e acompanhamento à mesa com regresso automático ao ponto de receção |
Condições Ambientais
| Parâmetro | Valor |
| Temperatura de funcionamento | 0–40 °C |
| Temperatura de armazenamento | -40–65 °C |
| Humidade de funcionamento | HR ≤ 85% |
| Altitude máxima de funcionamento | < 2000 m |
Como ligar e iniciar a primeira entrega com o BellaBot
Este procedimento abrange o arranque do PUDU BellaBot e a realização de uma entrega inicial a uma mesa no Modo de Entrega. Confirme que o mapa de implementação está configurado e que os Marcadores AR estão instalados no espaço antes de começar.
Passo 1: Inserir a bateria e ativar o interruptor de chave
Abra a tampa traseira da compartimento da bateria, insira a bateria de troca a quente de 25,6 Ah e rode o interruptor de chave para ON. Feche a tampa com segurança — o botão de alimentação não responderá enquanto o interruptor de chave não estiver ligado.
Passo 2: Posicionar o robô no local de arranque
Para SLAM visual ou combinado, mova o BellaBot diretamente por baixo do primeiro Marcador AR, virado para a direção principal de serviço. Para SLAM apenas a laser, coloque o robô no ponto de arranque marcado no mapa configurado.
Passo 3: Ligar
Prima e mantenha premido o interruptor de alimentação durante 1 segundo. A tira LED inferior pisca, o ecrã mostra o logótipo de arranque e a aplicação Pudu inicia automaticamente após a animação de arranque. Toque no ícone da aplicação no ambiente de trabalho se não abrir automaticamente.
Passo 4: Selecionar o Modo de Entrega
A partir da interface principal da aplicação Pudu, toque na barra de menu e selecione Modo de Entrega. O ecrã apresenta o mapa de tabuleiros e a grelha de números de mesa; toque em Definições para ajustar a contagem de colunas ou ativar os avisos de múltiplas vozes antes de começar.
Porquê comprar o PUDU BellaBot na EXPERT3D?
A EXPERT3D fornece equipamento profissional de impressão 3D e robótica desde 2012. A nossa equipa oferece consultoria pré-venda especializada para adaptar a configuração do BellaBot à disposição do seu espaço. Cada unidade é enviada com garantia oficial e serviço pós-venda autorizado. A entrega está disponível em toda a Espanha e na UE. Prestamos suporte pós-venda e formação de operadores para a instalação e utilização diária. Opções de financiamento e leasing estão disponíveis para aquisições de frotas comerciais. Consumíveis e peças sobresselentes, incluindo baterias e Marcadores AR, estão disponíveis em stock. Como representante oficial da PUDU, garantimos 100% de autenticidade, preços justos, serviço autorizado e garantia oficial.
